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地下管道泄漏檢測系統
現在，城市的地下管道非常發達，各種各樣的管道象蜘蛛網一樣，深埋于地下。但對管道的裂紋、泄露等問題至今未能得到解決，為此造成了極大的浪費。據有關資料統計，僅石油輸油管道的泄漏，每年為國家造成的經濟損失達數億元人民幣。根據查閱的有關資料，國外有關方面的研究，僅限于地面的檢測。而在地下的檢測，才具有真正的現實意義。如果這項研究成功，將會帶來巨大的經濟效益和社會效
西安交通大學
2021-01-12
一種管道缺陷掃查裝置
本實用新型公布了一種管道缺陷掃查裝置，該掃查裝置包括四套軟軸驅動單元、掃查軌跡調節結構、永磁吸附機構和可調式探頭機構。每套軟軸驅動單元由電機、軟軸、軟軸套、車輪組和聯軸器組成。掃查軌跡調節機構由四套車輪組和連接板組成。永磁吸附機構由兩個極性相反永久磁鐵組和銜鐵組成，磁鐵的磁化方向與管道軸線方向垂直。可調式探頭機構為二級調節機構，使用的是平探頭。該裝置采用周向磁化方法，可檢測管道的縱向缺陷；可調式平探頭可適應多種規格管道的掃查；且該裝置掃查軌跡可調，傳動方式新穎，結構緊湊，體積小，重量輕，可廣泛應用于
華中科技大學
2021-04-14
輪式永磁吸附管道爬行機器人
一種輪式永磁吸附管道爬行機器人，包括四輪驅動小車、永磁吸附機構和轉向機構。小車由安裝在車架上的四套車輪組組成，車輪組均包括輪架、車輪、車輪軸、輪架轉向軸、減速器和電機；永磁吸附機構包括銜鐵和二個極性相反永久磁鐵組；轉向機構包括支架、主動鏈輪、主動鏈輪軸、鏈條、減速器和電機；永磁吸附機構與小車車架底部連接；轉向機構固定在小車的車架上。本發明機器人可在傾斜管道外表面按任意路線爬行，可按要求到達管道外表面的任意位置，且機器人爬行時車身縱軸線始終保持與管道軸線平行。本發明結構緊湊，體積小，重量輕，操縱簡便，
華中科技大學
2021-04-14
一種管道氣墊運輸機
本實用新型公開了一種管道氣墊運輸機，其可在弧形工作面上移動以輸送物件，該裝置包括：氣墊組件（1），其底部設置有用于支撐的支撐墊，支撐墊輪廓可與所述弧形工作面配合；柔性升降組件（2），設置在所述氣墊組件（1）上，并可相對該氣墊組件（1）伸縮，該柔性升降組件（2）一端設置有托板（3），待輸送的物件置于該托板（3）上并可通過柔性升降組件（2）調節其相對于氣墊組件（1）的輸送高度；所述氣墊組件（1）充氣時產生氣膜層，運輸機通過該氣膜層與所述弧形工作面相對移動，從而實現物件的輸送。本實用新型輸送裝置采用圓弧狀
華中科技大學
2021-04-14
一種管道氣墊運輸機
本發明公開了一種管道氣墊運輸機，其可在弧形工作面上移動以輸送物件，該裝置包括：氣墊組件（1），其底部設置有用于支撐的支撐墊，支撐墊輪廓可與所述弧形工作面配合；柔性升降組件（2），設置在所述氣墊組件（1）上，并可相對該氣墊組件（1）伸縮，該柔性升降組件（2）一端設置有托板（3），待輸送的物件置于該托板（3）上并可通過柔性升降組件（2）調節其相對于氣墊組件（1）的輸送高度；所述氣墊組件（1）充氣時產生氣膜層，運輸機通過該氣膜層與所述弧形工作面相對移動，從而實現物件的輸送。本發明輸送裝置采用圓弧狀橢圓形氣
華中科技大學
2021-04-14
一種管道缺陷掃查裝置
本發明公布了一種管道缺陷掃查裝置，該掃查裝置包括四套軟 軸驅動單元、掃查軌跡調節結構、永磁吸附機構和可調式探頭機構。 每套軟軸驅動單元由電機、軟軸、軟軸套、車輪組和聯軸器組成。掃 查軌跡調節機構由四套車輪組和連接板組成。永磁吸附機構由兩個極 性相反永久磁鐵組和銜鐵組成，磁鐵的磁化方向與管道軸線方向垂直。 可調式探頭機構為二級調節機構，使用的是平探頭。該裝置采用周向 磁化方法，可檢測管道的縱向缺陷;可調式平探頭可適應多種規格管 道的掃查;且該裝置掃查軌跡可調，傳動方式新穎，結構緊湊，體積 小，重量輕，
華中科技大學
2021-04-14
電子線路板防潮劑自動涂烘裝置
防潮劑涂覆是白色家電行業的世界難題。 電子線路板的防潮處理不當產生的危害主要是由于潮濕能透過 IC 塑料封裝和從引腳等縫隙處侵入 IC 內部，產生 IC 吸濕現象。一方面，在 SMT 過程的加熱環節中形成具有一定壓力的水蒸汽，可引起 IC 樹脂的封裝開裂，進而使 IC器件內部金屬氧化，絕緣性能降低，導致產品故障。因此電子線路板的防潮處理成為提高電子線路板的工作可靠性和穩定性的重要一環。 由于電氣線路板表面安裝有規格各異，高低不一
上海理工大學
2021-01-12
電子線路板防潮劑自動涂烘裝置
防潮劑涂覆是白色家電行業的世界難題。 電子線路板的防潮處理不當產生的危害主要是由于潮濕能透過IC塑料封裝和從引腳等縫隙處侵入IC內部，產生IC吸濕現象。一方面，在SMT過程的加熱環節中形成具有一定壓力的水蒸汽，可引起IC樹脂的封裝開裂，進而使IC器件內部金屬氧化，絕緣性能降低，導致產品故障。因此電子線路板的防潮處理成為提高電子線路板的工作可靠性和穩定性的重要一環。 由于電氣線路板表面安裝有規格各異，高低不一的各種電器元器件，無論是人工刷涂還是噴涂，難以達到防潮噴涂覆蓋均勻。不留死角的要求。所以目前除了我們團隊以外，業內還沒有一套全自動噴涂裝置。 本團隊為上海夏普電器有限公司解決了電子線路板的防潮處理的新工藝，使電子線路板具有理想和穩定的防潮效果，保證元器件參數的穩定良好性能。
上海理工大學
2021-04-13
一種 LED 熒光粉膠涂覆的方法
本發明公開了一種熒光粉膠涂覆方法，屬于 LED 封裝領域。其包括如下步驟：S1 將已完成芯片貼裝和電路連接的 LED 模塊置于溫度為 100℃～180℃的加熱板上；S2 待所述 LED 模塊溫度穩定后，將設定量的熒光粉膠涂覆在芯片上表面，靜止一定時間直到所述設定量的熒光粉膠在所述芯片上表面上形成球缺狀形貌；S3 從加熱基板上取下所述 LED 模塊，在芯片側表面涂覆設定量的熒光粉膠；S4 待熒光粉膠形貌穩定后，執行固化工藝，獲得預定的熒光粉膠形貌。本發明方法操作簡單，成本低，可靈活控制熒光粉膠形貌，獲得中間熒光粉層厚度大于兩側熒光粉層厚度的熒光粉膠形貌，其封裝成本低，可大規模應用在工業中進行 LED 封裝。
華中科技大學
2021-04-13
供水管道腐蝕與結垢研究
供水管網是城市重要的基礎設施，其穩定運行對于保障居民供水安全十分重要。供水管道的腐蝕與結垢對管網運行危害很大。首先，腐蝕使得管道變薄，降低使用年限，容易發生管網漏損；其次，管垢發育降低了過水截面積，增大了泵站能耗；此外，管垢鈍化層的破壞導致內容物的大量釋放，是導致北京市2008年“黃水”問題的主要原因。因此，深入研究管道腐蝕變化過程，揭示腐蝕與結垢產物組成及變化、探尋維持管道穩定的控制因素，對于保障供水管網安全運行十分重要。該論文基于課題組開發的供水管道管垢生長與破裂電化學模擬測試平臺，對不同次氯酸鈉濃度作用下的球墨鑄鐵材質供水管道的早期腐蝕和結垢特性開展了連續研究。利用極化曲線和交流阻抗技術對管道的電化學腐蝕過程進行了監測，分析了腐蝕動態變化過程；并對管道表面的腐蝕結垢產物進行形貌、成分分析，利用電容轉化參數對管道表面的腐蝕與結垢產物的附著情況進行表征，提出了表征管垢狀態的定量化指標，實現了電化學指標與管垢狀態指標之間的關聯分析。該研究結果表明，與傳統的游離氯消毒不同，投加次氯酸鈉消毒劑可影響碳酸鈣在管壁的附著傾向和沉積量，進而影響球墨鑄鐵的腐蝕過程和腐蝕產物的轉化過程，并在此基礎上提出了投加次氯酸鈉消毒劑對管網腐蝕和管垢發育的三階段概念模型。該研究對于供水、排水、再生水管道研究和工程實踐有很好的指導價值。投加次氯酸鈉影響管道腐蝕和結垢過程的概念模型?論文鏈接：https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0043135420302797
清華大學
2021-04-10