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本發(fā)明公開了一種銑削加工顫振主動控制系統(tǒng)，包括位移檢測單元、信號采集單元、中央控制單元、音圈電機驅(qū)動器和音圈電機，其中位移檢測單元用于對工件由于顫振產(chǎn)生的位移執(zhí)行感測，并獲得檢測電壓信號；信號采集單元用于采集檢測電壓信號并輸送給中央控制單元；中央控制單元根據(jù)所接收的信號相應計算控制電壓信號；音圈電機驅(qū)動器將控制電壓信號轉(zhuǎn)換為電流信號并予以功率放大，然后輸出至音圈電機使其驅(qū)動，由此實現(xiàn)銑削加工顫振主動控制過程。本發(fā)明還公開了相應的控制方法。通過本發(fā)明，能夠以響應快、輸出力大、便于操控的方式執(zhí)行顫振主動

本發(fā)明公開了一種基于廣義區(qū)間的切削加工顫振辨識方法，包括：獲取切削加工中的切削數(shù)據(jù)形成切削加工信號數(shù)據(jù)集；對切削加工信號數(shù)據(jù)集進行區(qū)間化處理獲得廣義區(qū)間化的數(shù)據(jù)集，并提取其廣義區(qū)間特征量集；建立初始的廣義神經(jīng)網(wǎng)絡模型，并對切削加工狀態(tài)進行編碼，形成廣義神經(jīng)網(wǎng)絡輸出的理想目標，訓練廣義神經(jīng)網(wǎng)絡，獲取優(yōu)化的廣義神經(jīng)網(wǎng)絡模型；將待識別的切削加工數(shù)據(jù)集的廣義區(qū)間特征量集代入優(yōu)化的廣義神經(jīng)網(wǎng)絡模型中，計算模型輸出結(jié)果，并對輸出結(jié)果中的區(qū)間最大值對應狀態(tài)即為辨識的切削加工狀態(tài)。本發(fā)明的方法可以對切削加工顫振進行

本發(fā)明公開了一種數(shù)控機床銑削加工刀具破損監(jiān)測方法，該方法通過獲取機床主軸電機電流信號，預處理后經(jīng)過奇異譜分析與特征值提取過程，建立刀具破損監(jiān)測模型，實現(xiàn)對刀具破損狀態(tài)的監(jiān)測，達到通過電流信號預測刀具破損的目的。本發(fā)明采用電流信號作為監(jiān)測信號，具有信號獲取容易，傳感器成本低，安裝方便等特點，奇異譜分解可以有效提取信號中與刀具狀態(tài)相關的成分，并且奇異譜是基于信號內(nèi)部結(jié)構(gòu)的分解方法，計算速度快，節(jié)省時間；特征值是基于統(tǒng)計方法方差進行提取，可以有效反應刀具破損狀態(tài)，并且也具有計算速度快的特點；支持向量機在小

項目組在國家科技重大專項和國家自然科學基金的支持下，提出了以加工動態(tài)特征為載體進行加工全過程工藝知識建模的技術思路，攻克了加工動態(tài)特征驅(qū)動的自動數(shù)控編程和加工變形精確控制技術，為復雜結(jié)構(gòu)件從計算機輔助加工到智能數(shù)控加工的跨越提供了理論和技術支撐。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 飛機復雜結(jié)構(gòu)件的數(shù)控加工能力是衡量一個國家航空制造水平的重要標志。新一代飛機結(jié)構(gòu)件更復雜、精度要求更高、制造周期要求更短，對五軸聯(lián)動數(shù)控加工技術提出了更高的要求。項目組在國家科技重大專項和國家自然科學基金的支持下，提出了以加工動態(tài)特征為載體進行加工全過程工藝知識建模的技術思路，攻克了加工動態(tài)特征驅(qū)動的自動數(shù)控編程和加工變形精確控制技術，為復雜結(jié)構(gòu)件從計算機輔助加工到智能數(shù)控加工的跨越提供了理論和技術支撐。成果在多家航空航天企業(yè)推廣應用，完成了多個軍機和C919、ARJ21 等民機型號多件復雜結(jié)構(gòu)件的研制生產(chǎn)，被工信部、發(fā)改委和國防科工局作為航空領域國產(chǎn)高檔數(shù)控機床應用示范工程三大關鍵共性技術之一，向全國軍工制造行業(yè)推廣。 三、創(chuàng)新點 1.揭示了加工過程中間狀態(tài)幾何參數(shù)、工藝參數(shù)、監(jiān)測檢測量等動態(tài)信息的動態(tài)迭代規(guī)律和傳遞規(guī)律，突破了基于加工動態(tài)特征的加工全過程工藝知識建模技術，實現(xiàn)了復雜結(jié)構(gòu)件工藝知識積累由以零件為載體到以加工動態(tài)特征為載體的模式轉(zhuǎn)變。 2.提出了基于特征識別的加工特征自動排序、加工驅(qū)動幾何自動創(chuàng)建、工藝參數(shù)自動迭代方法，構(gòu)建了加工特征切削參數(shù)優(yōu)化模型，實現(xiàn)了復雜結(jié)構(gòu)件的快速編程和高效加工。 3.提出加工過程中自適應釋放和消除工件變形的加工模式，研制出能監(jiān)測工件變形的浮動裝夾工藝裝備，突破了基于加工動態(tài)特征的裝夾/加工/監(jiān)測/檢測自適應協(xié)同控制技術，實現(xiàn)了加工變形精確控制。 四、主要技術指標 1.特征自動識別率大于95%； 2.刀軌自動生成率大于95%； 3.數(shù)控編程效率提高3倍以上； 4.加工效率提高30%以上； 5.大型復雜結(jié)構(gòu)件加工變形控制在0.05mm/m以內(nèi)。 五、知識產(chǎn)權(quán)及獲獎 加工動態(tài)特征驅(qū)動的智能數(shù)控編程與加工技術，研究成果2016年獲“國家技術發(fā)明二等獎”、2015年獲“中國機械工業(yè)科學技術一等獎”。目前已擁有授權(quán)國家發(fā)明專利60余項。 六、成果圖片   圖1 成果總體技術   圖2 加工過程零件面型檢測

本成果針對國外對五軸數(shù)控機床相關技術的封鎖，軟件系統(tǒng)成本昂貴、成本高等特點，以及國內(nèi)該領域的空白，在國家04專項的支持下，采用自主研制的五軸數(shù)控機床基于拓撲理論建立的通用運動學模型、求解算法和仿真方法，基于自主知識產(chǎn)權(quán)，開發(fā)出我國自己的五軸數(shù)控機床通用后置處理系統(tǒng)、代碼驗證仿真系統(tǒng)、幾何誤差建模/測量/辨識與補償系統(tǒng)，該項成果已經(jīng)獲得3項發(fā)明專利，3項軟件著作權(quán)，目前已經(jīng)開發(fā)出五軸數(shù)控機床通用后置處理系統(tǒng)及加工仿真系統(tǒng)，正在進行產(chǎn)業(yè)化推進，項目整體已經(jīng)達到國內(nèi)領先、國際先進水平，有望實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

一、成果簡介 根據(jù)奶牛不同生長發(fā)育階段的營養(yǎng)需求，以優(yōu)質(zhì)飼草為主要原料，通過攪拌機制成全混合日糧(TMR)，然后采用特定的設備高密度壓縮成型并進行一段時間的密封貯藏，經(jīng)過乳酸發(fā)酵而調(diào)制成的全價發(fā)酵飼料。該發(fā)酵TMR原料以干重計：牧草30~40%、飼料作物青貯25~30%、蛋白飼料5~10%、能量飼料15~20%、糖蜜1~2%、食品加工副產(chǎn)品5~10%、礦物質(zhì)和維生素等添加劑3~5%。發(fā)酵4周以后可以開封直接飼喂?；旌巷暳辖?jīng)發(fā)酵后能夠明顯改善飼料的品質(zhì)

可以量產(chǎn)/n利用重組育種和優(yōu)勢育種相結(jié)合的方法，選育了兩個無刺百皮黃瓜雜種一代新品種"華黃瓜3號"和"華黃瓜4號"。具有早熟、優(yōu)質(zhì)、豐產(chǎn)、抗病等特點。與對照品種相比，早熟5天以上；產(chǎn)量高8.7-14％；瓜條直，無瓜把，瓜皮白色，質(zhì)脆味甜；較抗霜霉病和白粉病。兩品種已通過了湖北省農(nóng)作物品種審定委員會審定，并在生產(chǎn)中大面積推廣，取得了較大的經(jīng)濟效益和社會效益。利用秋水仙素誘導加倍的方法選育出一個四倍體菠菜新品系，該品系平均株高14.5厘米，株型寬闊，葉柄短，平均葉柄長5.63厘米（對照為9.68厘米），

本項目提出了實用的鮮切青花菜的保鮮方法，建立了青花菜貯藏技術規(guī)程、 鮮切青花菜銷售技術規(guī)程。同時，優(yōu)化了青花菜超微粉制備的工藝參數(shù)，提高 了超微粉的質(zhì)量；優(yōu)化了超聲波輔助酶法提取青花菜多酚的工藝，多酚回收率 高達 90%以上。

本發(fā)明涉及一種毛皮動物鮮料精加工的蒸煮設備，其包括撈具、蒸鍋和鍋蓋，所述撈具為碗形漏篩，所述漏篩由鋼管和垂直于鋼管方向的環(huán)形加強筋相互交織而成的漏篩壁和漏篩底圍成；所述鋼管和環(huán)形加強筋均為中空結(jié)構(gòu)，鋼管和環(huán)形加強筋相互連通，環(huán)形加強筋的外側(cè)上設有進氣孔，進氣孔處接有充氣管，充氣管的另一端與充氣泵相連，鋼管的內(nèi)側(cè)上設有出氣孔，每根環(huán)形加強筋的外側(cè)上的進氣孔數(shù)量為一個或多個，每根鋼管的內(nèi)側(cè)上的出氣孔的數(shù)量為一個或多個；所述鍋蓋的邊緣設有缺口，充氣管可穿過缺口放入蒸鍋內(nèi)。本發(fā)明的優(yōu)點是能有效節(jié)約冷凍肉原料、蒸煮效率高且撈具上不易粘附肉沫。

機床為工作臺移動、定梁龍門式鏜銑類大型機床。工作臺長度×寬度：8000×2000mm、立柱間通過寬度2500mm，機床自重76500Kg、工作臺可承載工件重量5000Kg。適合于各類板類、箱體類和機架類零件的數(shù)控加工，可進行銑、鏜、鉆、鉸、攻絲等各種操作，對復雜型面和空間曲面進行三座標聯(lián)動數(shù)控插補加工。機床還配套有可交換的臥式鏜銑頭和萬能鏜銑頭，能對工件一次裝夾后實現(xiàn)五面加工。 機床采用SIEMEN數(shù)控系統(tǒng)，主軸功率41/30kW；X、Y、Z進給伺服配有HEIDENHAIN直線光柵尺，實現(xiàn)閉環(huán)控制；X、Y向?qū)к壊捎肨HK重負載型線性導軌，確保精確的定位；Z向鏜銑頭垂直運動導軌采用淬硬的矩形滑動導軌與貼塑導軌面相配合的導軌副，具有良好的抗震性和耐磨性。由于工作臺行程超過了8000mm，X向驅(qū)動采用了雙齒輪消隙、斜齒條嚙合傳動方式，有效地提高工作臺進給的穩(wěn)定性和行程長度。