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【吉林教育電視臺】央媒眼中的吉林（2025.5.24）丨第63屆高等教育博覽會在長春啟幕
【吉林教育電視臺】央媒眼中的吉林（2025.5.24）丨第63屆高等教育博覽會在長春啟幕
吉林教育電視臺
2025-05-24
不銹鋼城軌客車車體焊接質量在線監測與評估技術及裝置
城市高效、綠色交通的迫切需求，促進了不銹鋼城軌客車的快速發展。不銹鋼車體結構基本特點是由數萬個小尺寸電阻點焊或激光焊點組焊而成的薄殼結構，焊接質量控制是保證不銹鋼車體結構強度及制造質量的關鍵，不銹鋼車體焊接質量監測亦成為關系不銹鋼城軌客車制造質量的關鍵技術之一。吉林大學焊接質量監測技術團隊多年聚焦不銹鋼車體電阻點焊、搭接激光焊焊接質量的在線監測及無損檢測技術與裝置的研發，為相關制造企業保障不銹鋼車體焊接制造質量提供技術手段。
研究團隊
吉林大學材料科學與工程學院 徐國成教授研發團隊
成果成熟度
技術及裝置基本成熟，已有百臺套以上在相關軌道客車制造企業獲得應用。
項目圖片
（1）電阻點焊過程智能在線監測系統
（2）電阻點焊接頭陣列探頭超聲波智能檢測系統
（3）搭接激光焊縫超聲波智能檢測系統
（4）電阻點焊壓痕精密檢測系統
吉林大學
2021-05-11
不銹鋼城軌客車車體焊接質量在線監測與評估技術及裝置
項目成果/簡介:城市高效、綠色交通的迫切需求，促進了不銹鋼城軌客車的快速發展。不銹鋼車體結構基本特點是由數萬個小尺寸電阻點焊或激光焊點組焊而成的薄殼結構，焊接質量控制是保證不銹鋼車體結構強度及制造質量的關鍵，不銹鋼車體焊接質量監測亦成為關系不銹鋼城軌客車制造質量的關鍵技術之一。吉林大學焊接質量監測技術團隊多年聚焦不銹鋼車體電阻點焊、搭接激光焊焊接質量的在線監測及無損檢測技術與裝置的研發，為相關制造企業保障不銹鋼車體焊接制造質量提供技術手段。研究團隊吉林大學材料科學與工程學院 徐國成教授研發團隊成果成熟度技術及裝置基本成熟，已有百臺套以上在相關軌道客車制造企業獲得應用。項目圖片（1）電阻點焊過程智能在線監測系統（2）電阻點焊接頭陣列探頭超聲波智能檢測系統（3）搭接激光焊縫超聲波智能檢測系統（4）電阻點焊壓痕精密檢測系統應用范圍:目前研發的技術及裝置主要應用于城市軌道客車制造領域中，不銹鋼薄殼車體電阻點焊及激光焊的焊接質量智能在線監測及超聲波無損檢測與智能評估，為不銹鋼車體焊接制造質量的穩定與提升提供技術保障手段。項目技術與裝置已有百套以上應用于中車等相關制造企業。隨著技術及應用經驗的不斷積累，本項目技術及裝置可以在汽車等類似焊接結構制造企業在一定范圍內得到拓展應用。效益分析:目前，本項目開發的技術裝置已有 50 以上臺套應用于中車長春軌道客車股份有限公司，為保障該企業國內、外不銹鋼城軌車項目制造起到重要作用。同時，依托本項目技術的電阻點焊質量在線監測裝置陸續已有 100 多臺套應用于其它中車等十幾家不銹鋼城軌客車制造企業，為相關企業及項目解決了焊接質量保障的技術瓶頸問題。本項目技術成果直接項目經費累計達千萬元，并取得了顯著的經濟社會效益。
吉林大學
2021-04-10
人才需求，焊接類、視覺檢測類、工業信息化軟件開發相關
需焊接類、視覺檢測類、工業信息化軟件開發相關技術人才
山東省青騰機械科技有限公司
2021-06-17
小型回流焊接機,小型臺式回流焊機QS-5180C
產品詳細介紹小型回流焊接機,小型臺式回流焊機QS-5180C http://www.qinsidianzi.com/
深圳市勤思科技有限公司
2021-08-23
空間相貫曲線自動焊接計算機數字控制技術研究與開發
目前管-管正交相貫形成的相貫曲線的直接軌跡插補算法、插補速度穩定性控制等基礎理論工作所取得的研究成果已經在國際期刊、國內期刊和國際會議上發表論文6篇，其中SCI收錄1篇，EI收錄5篇。針對相貫曲線自動焊接數控裝備技術，建立了焊接機器人與工件的模型。根據相交管道的幾何模型及相貫處負責模態，開發了電焊槍姿態及軌跡的控制策略。用齊次變換矩陣分析了焊縫特征和焊槍姿態，得出了主管旋轉角的變化規律及焊槍與世界坐標系的空間位置關系。利用MATLAB 和DirectX對相貫管道的幾何模型和焊接過程的運動模型進行了仿真。通過實驗驗證，該自動焊接可以用于主管旋轉式相貫曲線自動焊接的實時插補或離線編程。這些研究成果包括相貫曲線二、三、四坐標聯動直接插補算法及插補速度穩定性控制，為本課題的研究打下了堅實的前期工作基礎。
山東大學
2021-04-10
藍光半導體與光纖激光復合焊接機器人系統集成
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
與傳統人工焊接技術相比，激光焊接技術具備加工精度高、加工速度快、加工質量穩定等優點，被廣泛應用于制造加工行業，隨著激光加工技術以及焊接機器人系統的不斷發展，激光焊接機器人技術也因此得到了發展。激光焊接技術搭配上智能工業機器人系統，可以代替人工焊接，實現焊接過程的自動化。藍光半導體與光纖激光復合焊接機器人系統配合上數控設備能實現生產制造的全自動化，擁有著生產效率高、生產產品質量好以及可以在人不適合的工作環境下運行等優點，可以完美符合這一需求。藍光半導體激光器產生的450nm藍光在銅材料焊接上有不可比擬的優勢，適用于銅等金屬材料的高吸收率使得焊接熱影響區減小，同時恰當功率的藍光激光焊接時可以避免高功率光纖激光焊接時產生的飛濺影響，而這也是在汽車動力電池、航空航天和電氣等高精細度要求的領域中藍光半導體激光焊接最強有力的優勢。
華中科技大學
2022-07-26
起重機箱形主梁三自由度移動焊接機器人
（專利號：ZL 201510552708.2） 簡介：本發明提供一種起重機箱形主梁三自由度移動焊接機器人，屬于機器人焊接技術領域。該焊接機器人包括底座、縱向移動機構、焊槍升降機構、焊槍旋轉機構、焊接設備及電纜卷筒等，焊接設備包括送絲機、焊機、氣瓶座、二氧化碳氣瓶，焊槍旋轉機構通過升降臺安裝在焊槍升降機構上，齒輪齒條傳動與直線導軌副相配合實現長位移移動的精確定位，通過三臺伺服電機聯合控制焊槍位姿實現長距離平面曲線連續光滑平角焊縫的自動焊接。本發明所提供的焊接機器人具有結構簡單、傳動鏈短、位置準確、工作可靠、焊接質量穩定等技術特點。
安徽工業大學
2021-04-11
復極式離子膜電解槽極網自動化激光焊接成套技術裝備
北京工業大學
2021-04-14
WR-KH03焊接機器人編程與維護實訓考核工作站
焊接機器人實訓考核工作站是按照教育部1+X焊接機器人編程與維護職業技能等級證書中的試點、考核站點標準要求，研發設計的多功能智能焊接工作站，工作站符合相關建設標準和具有自主知識產權。WR-KH03型焊接機器人編程與維護實訓考核工作站為高級工作站，主要由焊接機器人單元、焊接電源單元、焊槍單元、柔性焊裝工作臺、焊接手動通用夾具、焊接自動通用夾具、自動化夾爪、物料排列裝置單元、機器人第七軸、多功能料架、周邊設備單元、激光視覺應用編程、系統集成技術、系統數字化管控、安全防護單元、焊接任務單元、離線編程單元、教學資源單元、考評系統、監控系統等組成一套的智能焊接實訓考核工作站。每個單元由多個模塊組成，實操與離線仿真結合面涵蓋機器人焊接工藝方法和實際應用案例。能按任務要求，完成焊接機器人系統的多機聯動編程、多機聯動聯調、系統集成工藝分析、系統集成工件分析、系統集成工裝設計，系統集成電控設計，系統數字化管控管理，數字化數據采集，激光視覺應用編程焊縫尋位應用和焊縫跟蹤。實訓考核工作站遵循全功能化、全模塊化、全信息化、近工業化的智能焊接機器人系統，主要用干教育部1+X焊接機器人編程與維護職業技能等級的師資培訓，考評員培訓，1+X職能技能等級證書取證的實操培訓與考評;同時也可進行工業機器人基礎培訓，應用培訓技能訓練技能競賽等，話合中職，高職應用型本科院校1+X證書的培訓老評以及相關專業課程的實訓教學，適合社培機構技能人才培養培訓。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07