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本發(fā)明公開了一種空潛兩棲機(jī)器人，包括帶電子艙的機(jī)架；所述機(jī)架為三角翼機(jī)架；所述機(jī)架上分別設(shè)置有空中運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和水下運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。所述空中運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括在機(jī)架三個(gè)頂點(diǎn)分別設(shè)置的空氣推進(jìn)器；所述空氣推進(jìn)器包括帶螺旋槳的電機(jī)，所述螺旋槳的外圍設(shè)置有空氣圈；所述空氣圈與機(jī)架的銜接處采用大圓弧過度；所述三個(gè)空氣圈所占面積總和不超過機(jī)架三角形面積的六分之五；所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有防止高壓力水流的初級(jí)密封和防止低壓力水流的次級(jí)密封；所述初級(jí)密封為可控靜密封；次級(jí)密封為動(dòng)密封。

本技術(shù)充分利用材料中的可配位基團(tuán)，如腈基 (C≡N) 、酯基 (O=C-0) ，同金屬陽離子進(jìn) 行配位交聯(lián)，創(chuàng)建了一個(gè)新的非共價(jià)鍵交聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)體系。由于金屬配位的鍵能高于氫鍵鍵能， 而且變化范圍也比較大，因此通過配位交聯(lián)所獲得的材料的力學(xué)性能優(yōu)于通過氫鍵組裝的橡膠 材料；由于配位鍵的鍵能低于共價(jià)鍵，可以在一定情況下破壞配位交聯(lián)而不影響聚合物材料的 主鏈結(jié)構(gòu)；配位鍵具有電、磁特性及非線性光學(xué)特性，通過選擇不同配位數(shù)和配位方式的金屬 離子，調(diào)節(jié)金屬離子的濃度，改變加工溫度和時(shí)間等方法控制聚合物的交聯(lián)程度和交聯(lián)密度， 實(shí)現(xiàn)了聚合物微觀結(jié)構(gòu)和材料最終使用性能按需要進(jìn)行調(diào)控；金屬離子同橡膠材料的配位是直 接在材料加工過程中一步實(shí)現(xiàn)，工藝簡(jiǎn)單；這種配位交聯(lián)橡膠的添加劑和加工過程也無污染， 且?guī)缀醪恍枰渌鷦且环N環(huán)境友好的高性能、多功能材料，降低了對(duì)環(huán)境的污染和產(chǎn)品 的成本。無炭黑添加的配位交聯(lián)NBR的拉伸強(qiáng)度可超過60MPa，伸長(zhǎng)率達(dá)到1000﹪，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于 硫磺交聯(lián)、炭黑補(bǔ)強(qiáng)的NBR (拉伸強(qiáng)度通常為20Mpa，伸長(zhǎng)率<500%) 。而且由于金屬離子的引 入，橡膠材料也具有了一些特殊的性能，例如更加優(yōu)良的耐油性及同金屬材料很好的粘接性 等。這些結(jié)果表明金屬配位交聯(lián)的綠色橡膠具有很高的實(shí)用價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。

本實(shí)用新型涉及一種雙鉗位取電電路，由二極管D1、共模電感L1、穩(wěn)壓二極管Z、電阻R、三極管Q及電容C構(gòu)成，其二極管D1依次與共模電感L1、第三三極管Q3串聯(lián)，第三三極管Q3的輸出端連接第一電容C1、第二電容C2，其第一電容C1與第二電容C2之間為并聯(lián)，其二極管D1與共模電感L1之間連接一保險(xiǎn)絲F1，本實(shí)用新型的有益效果為：通過該取電電路，使得輸出電壓范圍在18～36V之間，為后續(xù)的DC-DC芯片提供穩(wěn)定范圍的電壓，減少因電源的波動(dòng)造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定以及系統(tǒng)芯片的燒毀。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹CR-603系列高溫高壓液位變送器                        中壓型            高壓型　　CR-603 系列高溫高壓液位計(jì)（液位變送器）簡(jiǎn)介：　　CR-603 系列高溫高壓液位計(jì)（液位變送器） ，適用于工業(yè)生產(chǎn)過程中各種高壓設(shè)備、容器中液位( 物位 ) 的連續(xù)性測(cè)量，變送輸出 4-20mA 直流標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，可直接用于電Ⅲ型儀表及計(jì)算機(jī)聯(lián)接使用、自動(dòng)控制等。探極采用特殊材料可在 250 ℃ 環(huán)境下長(zhǎng)期工作，獨(dú)創(chuàng)的自動(dòng)密封結(jié)構(gòu)，壓力越大密封越嚴(yán)，完全杜絕介質(zhì)的泄露。CR-603 系列高溫高壓液位計(jì)（液位變送器）性能指標(biāo)：　　● 檢測(cè)范圍： 0.1~ 3m　　● 精 度： 0.2 級(jí)、 0.5 級(jí)　　● 承壓范圍： -0.1MPa~32MPa　　● 探極耐溫： -50~ 250 ℃　　● 輸出信號(hào)： 4 ～ 20mA 、 4 ～ 20mA 疊加 HART 通訊、 485 通訊、 CAN 總線通訊　　● 供電電壓： 12 ～ 28VDC （需經(jīng)安全柵供電）　　● 固定方式：螺紋安裝 M20 × 1.5 、 M27 × 2　　法蘭安裝 DN15 、 DN25 、 DN40 、 DN50 、 DN80 。特殊規(guī)格可按要求定制　　● 接濕材質(zhì)： 316 不銹鋼、 1Gr18Ni19Ti　　● 長(zhǎng)期穩(wěn)定性 : ≤ 0.2%FS/ 年，　　● 溫度漂移：≤ 0.02%FS/ ℃（在 0 ～ 70 ℃范圍內(nèi)）　　● 防爆等級(jí)：本安 Exia Ⅱ CT6 隔爆 Exd Ⅱ CT5　　● 防護(hù)等級(jí)： IP67　　● 本安參數(shù)： Ui ： 28VDC ， Ii ： 93mA ， Pi ： 0.65W ，　　Ci ： 0.042uf ， Li ： 0mHCR-603 系列高溫高壓液位計(jì)（液位變送器）訂貨須知：　　1 、量程 2、安裝高度 3、介質(zhì)名稱 4、介質(zhì)溫度 5、容器壓力CR-603 系列高溫高壓液位計(jì)（液位變送器）安裝方式：

其結(jié)構(gòu)微小、緊湊、美觀、安全。裝置中共有五種工業(yè)參數(shù)控制，。可對(duì)流量、溫度、壓力液位（單容、雙容）組成閉環(huán)PID調(diào)節(jié)液位控制系統(tǒng)或PID調(diào)節(jié)流量控制系統(tǒng)。上位機(jī)軟件采用MCGS全中文工控組態(tài)軟件，實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)、控制、參數(shù)修改、數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)分析、實(shí)時(shí)曲線和歷史曲線顯示和打印。適用于測(cè)控、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)電控制、信息工程、機(jī)電一體化等專業(yè)。裝置放置于實(shí)驗(yàn)桌臺(tái)面上，可獨(dú)立操作實(shí)驗(yàn)或連接上位計(jì)算機(jī)。

包括以下步驟：第一步、確立接收端模型；第二步、化簡(jiǎn)接收端模型；第三步、通過分層檢測(cè)算法解調(diào)出發(fā)送的數(shù)據(jù)。本發(fā)明的基于分層檢測(cè)的空移鍵控傳輸系統(tǒng)接收端數(shù)據(jù)檢測(cè)方法，其誤碼（BER）性能隨著搜索半徑的增加逐漸逼近最優(yōu)檢測(cè)算法（ML），當(dāng)搜索半徑為發(fā)送端天線數(shù)目時(shí)，本發(fā)明的檢測(cè)算法等價(jià)于最大似然檢測(cè)算法。本算法通過對(duì)每層進(jìn)行計(jì)算排序使得在較小的搜索半徑下可獲得接近最優(yōu)檢測(cè)算法的誤碼率性能，因此本發(fā)明能在獲得較好性能的同時(shí)，大幅度降低接收端算法的復(fù)雜度。