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本發(fā)明公開了一種空潛兩棲機(jī)器人，包括帶電子艙的機(jī)架；所述機(jī)架為三角翼機(jī)架；所述機(jī)架上分別設(shè)置有空中運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和水下運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。所述空中運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括在機(jī)架三個(gè)頂點(diǎn)分別設(shè)置的空氣推進(jìn)器；所述空氣推進(jìn)器包括帶螺旋槳的電機(jī)，所述螺旋槳的外圍設(shè)置有空氣圈；所述空氣圈與機(jī)架的銜接處采用大圓弧過度；所述三個(gè)空氣圈所占面積總和不超過機(jī)架三角形面積的六分之五；所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有防止高壓力水流的初級(jí)密封和防止低壓力水流的次級(jí)密封；所述初級(jí)密封為可控靜密封；次級(jí)密封為動(dòng)密封。

填芯管材是東北大學(xué)開發(fā)的專利技術(shù)，其特點(diǎn)是用價(jià)格低廉的材料充填到鋼管中，用于替代普通結(jié)構(gòu)鋼管和實(shí)心鋼棒、鋼筋，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排。節(jié)材效果可達(dá)40%以上，5.5mm實(shí)心鋼棒與6mm填芯管材力學(xué)性能對(duì)比數(shù)據(jù)如下表： 從表中可見，填芯管材的節(jié)能減排、節(jié)材減重、改善性能的優(yōu)勢(shì)十分明顯。 填芯管材實(shí)質(zhì)上是一種鋼與人造石材的新型復(fù)合材料，可廣泛用于建筑環(huán)筋，圍欄鋼筋，結(jié)構(gòu)鋼管，腳手架，立柱等，應(yīng)用前景廣闊，節(jié)能節(jié)材效果明顯。填芯管材也是一種資源得到合理利用、有利于可持續(xù)發(fā)展的生態(tài)材料。它可使用高爐渣等固體廢棄物作為填芯料，既解決了廢棄物的處理問題，也解決了填芯料的來源問題，變廢為寶，效果顯著。 目前東北大學(xué)是世界上唯一制作出填芯管材的單位，其研究水平在國(guó)際上領(lǐng)先。東北大學(xué)填芯管材課題組，率先提出利用填芯管材來實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排的概念，并且開展了系列實(shí)驗(yàn)和理論研究。利用室溫輥彎、拉彎、軋制和拉拔，制備出了從4mm-40mm不同規(guī)格的系列填芯管材、填芯線材產(chǎn)品，對(duì)其力學(xué)性能進(jìn)行了測(cè)試，獲得了填芯管材與普通管材在壓桿穩(wěn)定、測(cè)壓變形、三點(diǎn)彎曲、冷彎成形等條件下的性能參數(shù)比較，掌握了大量技術(shù)數(shù)據(jù)，并申報(bào)3項(xiàng)發(fā)明專利。 所制備出的樣件受到同行的關(guān)注，目前世界上還沒有一條能夠批量供貨的生產(chǎn)線，該項(xiàng)目具有原始創(chuàng)新的性質(zhì)，同時(shí)也具有初次嘗試的風(fēng)險(xiǎn)性，技術(shù)提供方會(huì)努力把技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)降到最低。

在光通信干線網(wǎng)的TBit/s超高速傳輸實(shí)驗(yàn)以及接入網(wǎng)的光纖到戶技術(shù)中，越來越多地采用光波導(dǎo)器件。在光纖網(wǎng)絡(luò)中導(dǎo)入光波導(dǎo)器件，首先必須解決的問題是光纖和光波導(dǎo)的連接封裝。考慮到器件插入損耗對(duì)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)性的直接影響，其中要解決的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)是光波導(dǎo)器件與光纖的低損耗對(duì)接。目前國(guó)際上的先進(jìn)指標(biāo)是每端損耗低于0.15dB，要達(dá)到這一指標(biāo)，一方面要求光波導(dǎo)的模場(chǎng)分布盡可能與光纖的一致，另一方面必須要求光波導(dǎo)與光纖的光軸對(duì)準(zhǔn)精度控制在0.1μM以下。利用高精度調(diào)整架采用常規(guī)手動(dòng)操作,技術(shù)要求高,特別是在耦合進(jìn)入0.3dB后,作為操作判據(jù)的微變信號(hào)精確測(cè)試是技術(shù)關(guān)鍵,相應(yīng)的微操作十分困難,因此效率很低重復(fù)性很差。為了解決這些問題，我們研制了一臺(tái)自動(dòng)調(diào)芯儀樣機(jī)，并已申請(qǐng)發(fā)明專利。該樣機(jī)結(jié)構(gòu)合理、性能可靠，測(cè)試方法正確，數(shù)據(jù)可靠，采用兩種與常規(guī)調(diào)芯過程不同的自動(dòng)調(diào)芯方法：質(zhì)心調(diào)芯法和半值調(diào)芯法。經(jīng)國(guó)家光學(xué)儀器質(zhì)量監(jiān)督檢測(cè)中心及霓塔（上海）光電器件有限公司的測(cè)試報(bào)告表明，該樣機(jī)在通信波長(zhǎng)上實(shí)現(xiàn)了小于0.15dB端面耦合損耗的單模波導(dǎo)－單模光纖自動(dòng)對(duì)接。樣機(jī)用于測(cè)試SiO2光波導(dǎo)1×16分支耦合器的插入損耗，得到的數(shù)據(jù)與使用日本駿河精機(jī)和Moritex自動(dòng)調(diào)芯儀測(cè)得的結(jié)果比較表明，該樣機(jī)達(dá)到了國(guó)際上同類產(chǎn)品的調(diào)芯水平，在光波導(dǎo)－光纖自動(dòng)調(diào)芯方法及軟件方面均處于國(guó)際先進(jìn)水平。

巖石野外鉆芯儀器的穩(wěn)定裝置，包括圓臺(tái)，圓臺(tái)頂面的兩側(cè)均固定安裝擋板，兩塊擋板的上端固定安裝一個(gè)弧形的保護(hù)罩，圓臺(tái)頂面開設(shè)通孔，圓臺(tái)頂面放置鉆芯儀器，鉆芯儀器上的鉆芯穿過通孔，擋板內(nèi)側(cè)固定安裝橫桿，橫桿的一端固定安裝豎向的緩沖板，緩沖板的一側(cè)與鉆芯儀器相接觸，橫桿的上方設(shè)有帶有彈性的斜撐，斜撐的下端與擋板的內(nèi)側(cè)固定連接。本實(shí)用新型本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，實(shí)用性高，在使用的過程中，能夠?qū)︺@芯儀器進(jìn)行緩沖減震，減震效果好，減小振動(dòng)對(duì)鉆芯儀器的損壞，使其工作更加穩(wěn)定，當(dāng)使用完成后方便對(duì)其進(jìn)行移動(dòng)，并且

隨著機(jī)器人自動(dòng)化焊接的廣發(fā)應(yīng)用，更進(jìn)一步適應(yīng)環(huán)保要求，研發(fā)出適應(yīng)機(jī)器人焊接的無鍍銅系   列實(shí)芯焊絲，即可滿足機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，又在生產(chǎn)中去除了酸洗、鍍銅等污染環(huán)節(jié)，是一種綠色環(huán) 保新工藝。該項(xiàng)目市場(chǎng)大、見效快適合于規(guī)模化大批量生產(chǎn)。

研發(fā)的堆焊藥芯焊絲焊接工藝性能良好，滿足刀具修復(fù)及制造的施焊條件和刀具的性能要求。堆焊金屬有良好的強(qiáng)、韌組合，同時(shí)具有良好的耐磨性，可應(yīng)用于有沖擊載荷情況下的高應(yīng)力磨粒磨損，可  提高刀具刀體耐高應(yīng)力磨粒磨損和耐沖擊性能，增強(qiáng)對(duì)刀體上釬焊硬質(zhì)合金的保護(hù)，自保護(hù)藥芯焊絲無 需氣體保護(hù)即可完成施焊。項(xiàng)目獲得兩項(xiàng)授權(quán)專利。

本實(shí)用新型公開了一種木梁植芯加固結(jié)構(gòu)，包括新木和原木，所述新木設(shè)置在木梁糟朽破壞處，新木與原木通過鋼螺栓固定在一起，鋼螺栓的上下接頭處均設(shè)有鋼板；鋼螺栓的一端沿垂直方向貫穿至原木中段的底端，另一端沿垂直方向貫穿至新木中段的頂端，使新木與原木上下連通并固定成一個(gè)整體，新木與原木縫隙處灌有環(huán)氧樹脂膠，鋼螺栓的凹槽內(nèi)設(shè)有木塞。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、構(gòu)造合理，針對(duì)梁內(nèi)部糟朽但表面有彩繪的情況，在不影響結(jié)構(gòu)安全的前提下可以最大限度的保護(hù)其彩繪和歷史信息及其存在的文物價(jià)值，并且通過螺栓連接新木與原

本發(fā)明公開了一種雙毛細(xì)芯蒸發(fā)器，包括上端蓋、下端蓋、上毛細(xì)芯、下毛細(xì)芯、二次芯；其中下毛細(xì)芯和上毛細(xì)芯設(shè)于下端蓋與上端蓋形成的空腔內(nèi)，并用二次芯隔開，上毛細(xì)芯、下毛細(xì)芯和二次芯密封組成兩個(gè)對(duì)稱的補(bǔ)償腔，二次芯為上毛細(xì)芯供液；在上、下毛細(xì)芯上開有多個(gè)縱向槽道構(gòu)成上下蒸汽槽道；上、下端蓋固定連接，上、下端蓋的側(cè)壁之間的空間形成集汽腔；下端蓋上設(shè)有回流液入口，帶有開口的回流管道通過該入口伸入二次芯孔中，上端蓋側(cè)壁上設(shè)有蒸汽出口；通過使用本發(fā)明提供的雙毛細(xì)芯蒸發(fā)器可以減小側(cè)壁導(dǎo)熱對(duì)補(bǔ)償腔的影響，防止回流液體管路被堵塞，避免系統(tǒng)燒干現(xiàn)象的發(fā)生，可改善并提高系統(tǒng)的運(yùn)行性能。