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產(chǎn)品詳細(xì)介紹

本發(fā)明公開了一種空潛兩棲機(jī)器人，包括帶電子艙的機(jī)架；所述機(jī)架為三角翼機(jī)架；所述機(jī)架上分別設(shè)置有空中運(yùn)動系統(tǒng)和水下運(yùn)動系統(tǒng)。所述空中運(yùn)動系統(tǒng)包括在機(jī)架三個頂點(diǎn)分別設(shè)置的空氣推進(jìn)器；所述空氣推進(jìn)器包括帶螺旋槳的電機(jī)，所述螺旋槳的外圍設(shè)置有空氣圈；所述空氣圈與機(jī)架的銜接處采用大圓弧過度；所述三個空氣圈所占面積總和不超過機(jī)架三角形面積的六分之五；所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有防止高壓力水流的初級密封和防止低壓力水流的次級密封；所述初級密封為可控靜密封；次級密封為動密封。

包括以下步驟：第一步、確立接收端模型；第二步、化簡接收端模型；第三步、通過分層檢測算法解調(diào)出發(fā)送的數(shù)據(jù)。本發(fā)明的基于分層檢測的空移鍵控傳輸系統(tǒng)接收端數(shù)據(jù)檢測方法，其誤碼（BER）性能隨著搜索半徑的增加逐漸逼近最優(yōu)檢測算法（ML），當(dāng)搜索半徑為發(fā)送端天線數(shù)目時，本發(fā)明的檢測算法等價于最大似然檢測算法。本算法通過對每層進(jìn)行計算排序使得在較小的搜索半徑下可獲得接近最優(yōu)檢測算法的誤碼率性能，因此本發(fā)明能在獲得較好性能的同時，大幅度降低接收端算法的復(fù)雜度。

該技術(shù)是以我校發(fā)明的惠天錨柱為基礎(chǔ)。這種錨柱是一種具有可伸縮的垂直支撐和水平阻擋雙重作用預(yù)支撐構(gòu)件，能夠克服現(xiàn)有沿空留巷技術(shù)共同存在的沒有初撐力又不能協(xié)調(diào)及時性的缺陷。錨柱和采空側(cè)網(wǎng)片形成的錨柱網(wǎng)結(jié)構(gòu)能夠徹底隔離采空區(qū)與工作區(qū)達(dá)到施工的本質(zhì)安全型，同時又利用錨柱群初期支撐達(dá)到切頂卸壓。這種填補(bǔ)式支護(hù)能形成新的留巷輪廓，使得后續(xù)隔離墻的主體充填可以隨時隨地根據(jù)工作面的生產(chǎn)工藝和要求完成，使得沿空留巷技術(shù)能夠適應(yīng)大傾角快速回采。 錨柱網(wǎng)本質(zhì)安全快速沿空留巷技術(shù)已獲得國家專利3項(xiàng)。該技術(shù)已在神華寧煤集團(tuán)、陜煤集團(tuán)、新疆焦煤等十幾個煤礦應(yīng)用。產(chǎn)生了巨大經(jīng)濟(jì)效益。

大型空分設(shè)備是利用氧、氮、氬組分沸點(diǎn)的不同在精餾塔中使氣、液接觸，進(jìn)行質(zhì)熱交換，從空氣中分離出氧、氮、氬和稀有氣體等產(chǎn)品。如何降低空分生產(chǎn)電耗、提高空分裝置運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性和操作人員的操作水平一直是鋼鐵和化工行業(yè)關(guān)注的重要問題之一。所開發(fā)大型空分設(shè)備全工況模擬及操作仿真系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)：提出了一種考慮主導(dǎo)產(chǎn)品地位的空分產(chǎn)品能耗分?jǐn)偙壤嬎惴椒ǎ鉀Q了國內(nèi)外長期以來由于氧、氮、氬互為副產(chǎn)品而帶來的單個產(chǎn)品能耗無法確定的問題；可進(jìn)行空分全工況的數(shù)值模擬計算和分析；實(shí)現(xiàn)了大型空分裝置的操作仿真，為空分設(shè)備的變工況運(yùn)行分析與預(yù)測、操作人員培訓(xùn)、事故與故障的再現(xiàn)分析、掌握設(shè)備運(yùn)行的極限操作參數(shù)提供平臺。該系統(tǒng)已在國內(nèi)眾多大中型企業(yè)得到推廣應(yīng)用。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹商品描述：本離心空柱管每套包含2毫升容量外管、1毫升容量內(nèi)管和5微米孔徑混纖篩板各一個。外管和內(nèi)管采用高純度聚丙烯材質(zhì)(和各種常用的EP管材質(zhì)相同)，對各種生物分子的吸附極低。其中的篩板厚度約為1.0毫米，采用以玻璃纖維為主要原料的混合纖維制成，孔徑均勻，不宜產(chǎn)生氣泡。整個離心空柱管由于其材質(zhì)的特殊性，可以耐受酸堿和大部分有機(jī)溶劑，對大部分生物分子沒有吸附作用。可以用于固液相的快速分離，去除樣品中的固相雜質(zhì)，裝填蛋白、核酸或小分子純化柱等。離心空柱管本身可以耐受12,000g的離心力。產(chǎn)品詳情地址：http://www.shhk.com.cn/product_detail-2719.htm 上?；茖?shí)驗(yàn)器材有限公司主要生產(chǎn)經(jīng)營：實(shí)驗(yàn)室器材，玻璃儀器，實(shí)驗(yàn)室耗材，生物耗材，化學(xué)試劑，微生物試劑，樣品瓶，包裝瓶，實(shí)驗(yàn)室設(shè)備，儀器儀表等。廣泛服務(wù)于：科研，制藥，生物，生命科學(xué)，教育，污水處理，食品與飲料，電子，輕工業(yè)，礦業(yè)，石油天然氣，石油化學(xué)工業(yè)，工業(yè)品儀器，環(huán)保工程等行業(yè)。公司網(wǎng)站：http://www.shhk.com.cn訂單郵箱：sales@shhk.com.cn（推薦）咨詢電話：021-67652117，57602161QQ 在線：1152028600。大量供應(yīng)：離心空柱管(2毫升) 5微米孔徑。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹親和層析柱空柱管30ml，10套/包，用于裝填鎳柱等常見親和層析介質(zhì)。產(chǎn)品地址：http://www.shhk.com.cn/product_detail-2618.htm     本親和層析柱空柱管采用高純度聚丙烯材質(zhì)(和各種常用的EP管材質(zhì)相同)，對各種生物分子的吸附極低。其中的篩板采用高純度的超高分子量聚乙烯(UHWMPE)為原料經(jīng)過特殊工藝加工而成，吸附低、不宜產(chǎn)生氣泡并具有良好的親水性，同時孔徑均勻(約50微米)，可以用于裝填鎳柱(Ni-NTA)、Protein A agarose、Protein G agarose、Protein A+G agarose等等各種常見親和層析介質(zhì)，適用于含His-tag等不同標(biāo)簽的蛋白、抗體、生物素或地高辛標(biāo)記蛋白或核酸等各種適合親和層析的蛋白、核酸等物質(zhì)的分離純化。篩板的適當(dāng)孔徑保證了在使用重力法進(jìn)行親和層析操作時的流速約為1-2毫升每分鐘或1-2滴每秒；也可以在層析柱的下管口接蠕動泵以精確控制流速。通常把親和層析介質(zhì)裝填在兩個篩板之間。親和層析柱空柱管30ml，10套/包，用于裝填鎳柱等常見親和層析介質(zhì)。上?；茖?shí)驗(yàn)器材有限公司主要生產(chǎn)經(jīng)營：實(shí)驗(yàn)室器材，玻璃儀器，實(shí)驗(yàn)室耗材，生物耗材，化學(xué)試劑，微生物試劑，樣品瓶，包裝瓶，實(shí)驗(yàn)室設(shè)備，儀器儀表等。廣泛服務(wù)于：科研，制藥，生物，生命科學(xué)，教育，污水處理，食品與飲料，電子，輕工業(yè)，礦業(yè)，石油天然氣，石油化學(xué)工業(yè)，工業(yè)品儀器，環(huán)保工程等行業(yè)。公司網(wǎng)站：http://www.shhk.com.cn訂單郵箱：sales@shhk.com.cn（推薦）咨詢電話：021-67652117，57602161QQ 在線：1152028600。大量供應(yīng)：親和層析柱空柱管30ml，10套/包，用于裝填鎳柱等常見親和層析介質(zhì)。 

本成果是一種測量溶液中空氣溶解或析出半周期的裝置及方法，屬于溶液中空氣溶解或析出技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及溶液中空氣溶解或析出半周期的測量裝置及測量方法。 本發(fā)明采用剛性密閉容器進(jìn)行溶液和氣體的存儲，剛性容器的上端蓋設(shè)置有進(jìn)液口、充放氣閥門、壓力傳感器，壓力傳感器與電腦連接。剛性容器安裝在振動平臺上，通過充放氣閥門對剛性容器進(jìn)行充放氣，以改變?nèi)萜鲀?nèi)氣壓大小。當(dāng)容器內(nèi)空氣與溶液從一種平衡狀態(tài)改變到另一平衡狀態(tài)時，通過壓力傳感器檢測該密閉容器內(nèi)氣壓變化情況，并記錄其對應(yīng)的時間，從而計算出空氣對溶液溶解或析出的半周期，具有準(zhǔn)確測量空氣在溶液中的溶解或析出半周期的效果，試驗(yàn)裝置樣機(jī)如圖所示。 技術(shù)指標(biāo)如下：輸入氣體壓力范圍為1~8bar，溶液體積范圍為1~4.5L，振動臺振動方向?yàn)閱巫杂啥蓉Q直方向，額定正弦推力為980N，工作頻率范圍為5~4500Hz，最大位移(空載)為25mm，最大速度(空載)為2m/s，最大加速度(空載)為490m/s2，額定載荷為70kg。 本試驗(yàn)裝置通過測量密閉容器內(nèi)的氣壓變化時間曲線可以測量在不同的振動條件下，氣體溶解于液體的速率，并得到氣體溶解析出平衡條件下的氣體溶解度。 如果對本試驗(yàn)裝置進(jìn)行適當(dāng)改進(jìn)，可以測量罐內(nèi)液體在不同振動條件下二氧化碳的溶解速度，為提高汽水飲料灌裝行業(yè)的生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本提供有益的參考；也可以用于研究不同溶液在不同振動條件下的各種氣體析出過程的影響，從而對汽水飲料的安全運(yùn)輸過程提供參考。

本成果是一種測量溶液中空氣溶解或析出半周期的裝置及方法，屬于溶液中空氣溶解或析出技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及溶液中空氣溶解或析出半周期的測量裝置及測量方法