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成果為一套可用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的防擺控制器，主要包括：基于速度控制的開(kāi)環(huán)防擺控制，研究了非零速連續(xù)轉(zhuǎn)向控制方法，實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)開(kāi)環(huán)防擺控制中多路徑運(yùn)行時(shí)非零速連續(xù)轉(zhuǎn)向；基于擺角和位置反饋的閉環(huán)防擺控制，實(shí)現(xiàn)天車(chē)精確高效的主動(dòng)防擺控制；基于主動(dòng)標(biāo)志物標(biāo)定和機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)，建立了吊鉤/吊物擺角檢測(cè)、旋角檢測(cè)以及誤差消除、吊鉤/吊物繩長(zhǎng)自動(dòng)檢測(cè)方法，設(shè)計(jì)了一套擺角旋角檢測(cè)儀。 成果在天車(chē)實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，并在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)得到應(yīng)用，天車(chē)運(yùn)行的平穩(wěn)性和防擺的效果好，提升了工作效率。

汽車(chē)制動(dòng)防抱死裝置（ABS）（產(chǎn)品） 成果簡(jiǎn)介：汽車(chē)制動(dòng)防抱死裝置（ABS），是汽車(chē)主動(dòng)安全裝置的代表，通過(guò)在制動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)調(diào)節(jié)各車(chē)輪制動(dòng)器制動(dòng)力矩的大小，使車(chē)輪滑移率被控制在理想的范圍內(nèi)，保證車(chē)輪有較大的側(cè)向附著能力，保持汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性和縮短制動(dòng)距離，減少交通事故發(fā)生。國(guó)家把該裝置列為第一條汽車(chē)關(guān)鍵零部件急需開(kāi)發(fā)應(yīng)用的產(chǎn)品。適用于車(chē)輛液壓、氣壓制動(dòng)系統(tǒng)。具有一通道、二通道、三通道、四通道等多種布置型式。目前研發(fā)的具有自主知識(shí)

廈門(mén)安防科技職業(yè)學(xué)院是經(jīng)福建省人民政府批準(zhǔn)、國(guó)家教育部備案，具有獨(dú)立頒發(fā)國(guó)家承認(rèn)文憑資格的全日制普通高等院校，納入國(guó)家統(tǒng)一招生計(jì)劃，面向全國(guó)招生，通過(guò)人才培養(yǎng)評(píng)估。 學(xué)院坐落于廈門(mén)市翔安區(qū)文教園，面向大海，地理位置優(yōu)越，與廈門(mén)大學(xué)翔安校區(qū)為鄰，距離在建的廈門(mén)翔安國(guó)際機(jī)場(chǎng)僅5公里，在建翔安3號(hào)地鐵2公里，全國(guó)第一條海底隧道——翔安隧道5公里，校園正大門(mén)對(duì)面即為在建的廈門(mén)大學(xué)翔安附屬醫(yī)院(三甲醫(yī)院)，是理想的求學(xué)之地。 校園規(guī)劃占地面積580畝。校園現(xiàn)有建筑面積14萬(wàn)㎡，設(shè)置教學(xué)樓群、實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)基地、圖書(shū)館、體育館、行政辦公樓、學(xué)生公寓樓群、教工公寓樓、食堂等，基礎(chǔ)設(shè)施配套齊全;各類(lèi)教學(xué)儀器設(shè)備1400多萬(wàn)元，圖書(shū)館藏書(shū)近19萬(wàn)冊(cè)，多媒體教室60余間，教學(xué)用計(jì)算機(jī)800余臺(tái)，固定資產(chǎn)總值3億多元。 學(xué)院實(shí)行董事會(huì)領(lǐng)導(dǎo)下的院長(zhǎng)負(fù)責(zé)制，依法治校，專(zhuān)家治校。設(shè)立黨政辦、教務(wù)處、學(xué)生處、圖書(shū)館、實(shí)訓(xùn)中心等14個(gè)職能部門(mén)。共有教職工200余人，專(zhuān)任教師135人，其中副高以上職稱(chēng)26人，具有碩士及以上學(xué)位33人，“雙師素質(zhì)”教師35人，省級(jí)優(yōu)秀教師2人，中國(guó)體育史專(zhuān)家1人。聘任15名客座教授、高級(jí)工程師作為學(xué)術(shù)帶頭人。 學(xué)院設(shè)立安防系、信息系、經(jīng)管系、航空與旅游系、人文系以及思政教研部。開(kāi)設(shè)建筑智能化工程技術(shù)、安全防范技術(shù)、旅游管理、空中乘務(wù)等26個(gè)高職專(zhuān)業(yè)。兩個(gè)專(zhuān)業(yè)(建筑智能化工程技術(shù)、旅游管理)為福建省高等學(xué)校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育教育改革試點(diǎn)專(zhuān)業(yè)，其中“建筑智能化工程技術(shù)專(zhuān)業(yè)”為省級(jí)示范專(zhuān)業(yè)，市級(jí)重點(diǎn)專(zhuān)業(yè);三門(mén)課程(基礎(chǔ)會(huì)計(jì)、安全防范技術(shù)、大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)指導(dǎo))為福建省高等學(xué)校精品資源共享課;開(kāi)設(shè)空中乘務(wù)班、訂單式培養(yǎng)等特色班級(jí)。學(xué)院現(xiàn)有在校生4000余人。 學(xué)院以“就業(yè)為本，工學(xué)結(jié)合”為人才培養(yǎng)模式，走內(nèi)涵式發(fā)展道路，大力推進(jìn)實(shí)踐教學(xué)、校企合作，建成了涵蓋21個(gè)高職專(zhuān)業(yè)的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室28間，與羅普特科技集團(tuán)、唐人科技有限公司、福建省安科院、中海航集團(tuán)等30多家單位建立了緊密合作型校外實(shí)訓(xùn)基地。現(xiàn)有校外實(shí)訓(xùn)基地30多個(gè)，中央財(cái)政支持的職業(yè)教育實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)項(xiàng)目1項(xiàng)。 自辦學(xué)以來(lái)，學(xué)院在省市教育主管部門(mén)的大力支持下，全體師生員工秉承“忠誠(chéng)、勇毅、精技、拓新”的安防精神，實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展。學(xué)院將繼續(xù)堅(jiān)持“務(wù)實(shí)創(chuàng)新、德育為先、注重技能培養(yǎng)”的辦學(xué)理念，緊抓“一帶一路”的發(fā)展契機(jī)，為海西建設(shè)培養(yǎng)更多優(yōu)秀的實(shí)用型、技能型人才。

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高速公路防眩網(wǎng)產(chǎn)品用于高速公路中間隔離帶處，防眩網(wǎng)在高速公路上起到的作用是防止高速公路上對(duì)面來(lái)車(chē)的燈光照到對(duì)面的行駛的車(chē)輛駕駛員，以起到防眩目的作用。

硅溶膠是一種由納米級(jí)的二氧化硅（SiO2?）顆粒均勻分散在水或有機(jī)溶劑中形成的膠體溶液。 硅溶膠因其獨(dú)特的性能，在多個(gè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用： 耐火材料：硅溶膠具有強(qiáng)大的粘結(jié)力和耐高溫特性（可達(dá)1500°C至1600°C），是制作耐火材料的理想選擇。它可以用作硅酸鹽耐火纖維、耐火保溫磚和耐酸堿水泥的粘結(jié)劑。 涂料工業(yè)：在涂料中添加硅溶膠，可以增強(qiáng)涂料的牢固性、抗污性、防塵性、耐老化和防火性能。硅溶膠涂料適用于內(nèi)外墻、防火涂料以及鋼鐵工業(yè)中的絕緣填充涂料。 薄殼精密鑄造：硅溶膠在薄殼精密鑄造中作為造型材料，能夠顯著提高殼型的強(qiáng)度和鑄造光潔度，改善操作條件并降低成本。 催化劑制造：硅溶膠具有較高的比表面積和優(yōu)良的吸附性能，適合用作石油化工催化劑的載體。 造紙工業(yè)：硅溶膠可用作玻璃紙防粘劑、照相用紙前處理劑和水泥袋防滑劑。 紡織工業(yè)：硅溶膠可以用作上漿劑，與油劑并用處理羊毛、兔毛等纖維，提高可紡性，減少斷頭，防止飛花。 其他應(yīng)用：硅溶膠還用于電子工業(yè)中的化學(xué)機(jī)械拋光技術(shù)、彩色顯像管制造中的分散劑和粘結(jié)劑、矽鋼片處理、地板蠟抗滑劑等領(lǐng)域。此外，硅溶膠還具有良好的吸附性能，可用作米酒、醬油、果汁等的澄清劑。 性能優(yōu)勢(shì) 高分散性和穩(wěn)定性：硅溶膠中的二氧化硅顆粒非常小，具有良好的分散性和穩(wěn)定性，不易聚沉。 優(yōu)良的粘結(jié)性：硅溶膠能夠牢固地附著在固體表面，形成堅(jiān)固的膜層，無(wú)需額外固化劑。 耐高溫性：硅溶膠具有很高的耐高溫性能，適合在高溫環(huán)境下使用。 環(huán)保性：硅溶膠無(wú)毒、無(wú)味、無(wú)污染，符合現(xiàn)代工業(yè)對(duì)環(huán)保材料的要求。

（1）研發(fā)了系列新型高強(qiáng)高韌鑄造輕合金材料，支撐了復(fù)雜鑄件性能提升。 1）研發(fā)出一種新型高強(qiáng)韌鋁硅合金。開(kāi)發(fā)出一種新型高強(qiáng)韌鋁硅合金及其制備方法；提出一種混合稀土和Sr元素的復(fù)合變質(zhì)方法，縮小枝晶間距并細(xì)化共晶硅；研究出合適的熱處理制度；闡明了變質(zhì)劑組成與含量對(duì)變質(zhì)效果的影響規(guī)律，基于此顯著提高了鋁硅合金的綜合力學(xué)性能。有效解決了現(xiàn)有鋁合金鑄件易發(fā)生的裂紋、伸長(zhǎng)率低、屈服強(qiáng)度不達(dá)標(biāo)等缺陷和問(wèn)題。 2）研發(fā)出一種低成本高強(qiáng)耐熱稀土鎂合金。開(kāi)發(fā)出一種添加低成本混合稀土的新型多元稀土鎂合金材料；揭示了混合稀土對(duì)鎂合金相變規(guī)律的影響機(jī)制；研究出準(zhǔn)晶增強(qiáng)稀土鎂合金的高溫固溶T6熱處理工藝；開(kāi)發(fā)出兼具優(yōu)良的室溫與高溫力學(xué)性能的低成本稀土鎂合金；解決了現(xiàn)有鎂合金鑄件易產(chǎn)生冷隔、強(qiáng)度低、韌性差等問(wèn)題。 3）研發(fā)出一種新型高強(qiáng)韌鈦合金。開(kāi)發(fā)出一種α+β型雙相高強(qiáng)高韌鈦合金，揭示了合金在凝固-熱等靜壓-熱處理過(guò)程中微觀組織的演變規(guī)律；研究出調(diào)控相組成及相形態(tài)的雙級(jí)固溶時(shí)效熱處理制度，形成了以等軸和籃網(wǎng)為主要特征的基體組織，使合金的強(qiáng)度和韌性同步提升。解決了現(xiàn)有鑄造鈦合金強(qiáng)度和韌性偏低、鑄造成形性差等問(wèn)題。 （2）研發(fā)了鑄造全流程模擬仿真系統(tǒng)，提出了高效的單件化鑄造數(shù)值模擬方法，實(shí)現(xiàn)了高性能復(fù)雜鑄件的數(shù)字化工藝設(shè)計(jì)。 1）提出了一種鑄造原輔材料熱物性參數(shù)高精度求解方法。提出了基于實(shí)驗(yàn)測(cè)溫與數(shù)值模擬反求的熱物性參數(shù)求解方法，實(shí)現(xiàn)了面向數(shù)值模擬的熱物性參數(shù)高精度求解；建立了反熱傳導(dǎo)法求解鑄件/鑄型界面換熱系數(shù)的數(shù)學(xué)模型,降低了界面關(guān)鍵參數(shù)求解誤差；研發(fā)了高精高效的熱物性參數(shù)反求平臺(tái)-華鑄PIS，創(chuàng)建了鑄造原輔材料高精度熱物性參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)。 2）研發(fā)了鑄造合金熔煉-復(fù)雜鑄件充型凝固-熱處理的鑄造多物理場(chǎng)全流程高效模擬平臺(tái)。建立了電磁、速度、壓強(qiáng)、濃度、溫度的多物理場(chǎng)耦合數(shù)學(xué)模型，自主研發(fā)了從鑄造合金熔煉到復(fù)雜鑄件充型凝固到熱處理的鑄造全流程模擬仿真平臺(tái)，為鑄造工藝優(yōu)化提供了工具；提出一種數(shù)據(jù)內(nèi)存動(dòng)態(tài)自適應(yīng)劃分技術(shù)，解決了SOLA流動(dòng)場(chǎng)求解數(shù)據(jù)耦合干擾難題，實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模鑄造流動(dòng)場(chǎng)模擬問(wèn)題的并行高效求解。 3）提出縮孔縮松缺陷定量預(yù)測(cè)與單件化模擬工藝優(yōu)化方法。提出雙高分配原則縮孔縮松預(yù)測(cè)模型，解決了復(fù)雜鑄件縮孔縮松高精度預(yù)測(cè)難題；提出了針對(duì)高性能復(fù)雜鑄件不同批次的單個(gè)鑄件模擬方法，建立關(guān)鍵工藝參數(shù)波動(dòng)對(duì)典型缺陷的多元回歸關(guān)系模型，實(shí)現(xiàn)了基于單件化模擬仿真的高性能復(fù)雜鑄件缺陷控制與工藝優(yōu)化。 （3）建立了鑄件生產(chǎn)全生命周期的單件化柔性化質(zhì)量管理模型，實(shí)現(xiàn)了高性能復(fù)雜鑄件質(zhì)量問(wèn)題的單件化、全過(guò)程、全要素溯源。 1）創(chuàng)建了基于PLM理論和TQM理論的鑄件單件化管理模型。基于產(chǎn)品全生命周期PLM理念以及多智能體技術(shù)，構(gòu)建了鑄造串并聯(lián)多工位單件化的缺陷溯源模型；建立鑄件單件及作業(yè)過(guò)程信息模型和組批、混批、拆批模式下單件自動(dòng)生成、感知、標(biāo)記、進(jìn)度跟蹤的控制機(jī)制，實(shí)現(xiàn)高性能復(fù)雜鑄件單件化缺陷溯源。 2）創(chuàng)建了支持業(yè)務(wù)即時(shí)重構(gòu)的參數(shù)配置式多維度鑄造柔性化管理模型。創(chuàng)建了支持鑄造數(shù)字化管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)即時(shí)重構(gòu)的參數(shù)配置式多維度鑄造柔性化管理模型，解決了剛性管理系統(tǒng)可重用性低、應(yīng)變能力弱和實(shí)施周期長(zhǎng)的難題，支撐不同領(lǐng)域不同類(lèi)型鑄造企業(yè)隨環(huán)境變化、自身發(fā)展等柔性進(jìn)行的組織變革、流程變更和管理改善，實(shí)現(xiàn)了企業(yè)按需柔性化管理。 3）創(chuàng)建了基于TLBO\GA\BSA元啟發(fā)式算法優(yōu)化理論的鑄造智能化管理模型。創(chuàng)建基于改進(jìn)性教與學(xué)算法（TLBO）、遺傳算法（GA）、回溯搜索算法（BSA）等元啟發(fā)式算法優(yōu)化理論的鑄造智能化管理模型和技術(shù)，解決了鑄件異步熱工序組爐復(fù)雜條件下工序生產(chǎn)調(diào)度IPPS組合優(yōu)化難題，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)智能決策管理以及多品種大容量鑄件高效生產(chǎn)。

無(wú)人潛航器，英文名Unmanned Underwater Vehicle是指沒(méi)有人駕駛，靠遙控或自動(dòng)控制在水下航行的器具，主要指那些代替潛水員或載人小型潛艇進(jìn)行深海探測(cè)、救生、排除水雷等高危險(xiǎn)性水下作業(yè)的智能化系統(tǒng)。因此,無(wú)人潛航器也被稱(chēng)為“潛水機(jī)器人”或“水下機(jī)器人”。 此潛航器的主要特點(diǎn)： 1.推力強(qiáng)勁：采用六個(gè)大功率無(wú)刷電機(jī)為動(dòng)力源，推力強(qiáng)大，適用于多種水下環(huán)境； 2.自主供電：內(nèi)置大容量鋰電池自主供電，電池更換方便，擺脫了實(shí)際作業(yè)環(huán)境中外接電源的限制； 3.智能控制：具備定深巡游、定向巡游等多種運(yùn)動(dòng)模式，配備人造側(cè)線系統(tǒng)，水下運(yùn)動(dòng)更加智能； 4.載荷擴(kuò)展：可搭載聲吶、深度計(jì)及定位系統(tǒng)等設(shè)備，滿(mǎn)足水下通信、水下定位和水下探測(cè)等需求。 Robo-Rov具有大深度、長(zhǎng)航時(shí)的優(yōu)勢(shì)，適合用于長(zhǎng)時(shí)間的水下搜尋、目標(biāo)打撈等任務(wù)。可完成海洋勘探，包括海洋科考、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、地貌測(cè)繪等任務(wù)；水下作業(yè)，包括水下打撈、大壩巡檢等任務(wù)。RoboRov智能纜控?zé)o人潛航器根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景和使用需求，除高精度GPS、深度計(jì)、九軸姿態(tài)傳感器以及通信控制等標(biāo)準(zhǔn)模塊外，還可以搭載聲吶設(shè)備、水聲通訊設(shè)備，滿(mǎn)足水下復(fù)雜任務(wù)需求。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種手腳雙控水龍頭，包括原有水龍頭，附加水龍頭開(kāi)關(guān)，復(fù)位彈簧，拉線，腳踏 板和兩個(gè)定滑輪，其特征在于，在原有水龍頭的正下方附加一個(gè)水龍頭開(kāi)關(guān)，附加水龍頭開(kāi)關(guān)左端點(diǎn)處與 彈簧下端連接，彈簧上端固定在貼于墻上的三腳架上，所述的復(fù)位彈簧下端通過(guò)拉線繞過(guò)兩定滑輪與腳踏 板連接。這樣達(dá)到了手腳雙控水龍頭的目的，使節(jié)水隨時(shí)隨地，更方便的使用和節(jié)水。