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針對目前國內小流域范圍內污染源輸入增加，河道及濕地自然凈化能力降低的問題，對小流域展開全面的的調查和治理，包括污染源頭截污強化凈化、流域水質生態凈化、生態系統自然修復、生態景觀提升美化四大工程。經過成套技術整治修復后的小流域能形成水系暢通、水質良好、生物多樣性豐富、濕地景觀優美的健康格局，實現自我維持與良性演化。 在流域匯水過程中，對流域內不同的點源及面源污染通過不同的方式進行凈化，在出水端構建單位面積處理效率高的人工濕地系統，由組合工藝提升出水水質，滿足水體入河的排放標準。然后在流

1. 痛點問題 1）缺乏園區層面總體設計 現階段，園區在采用“環境污染第三方治理”模式時，專業第三方的引入多以解決具體問題為導向。園區層面對于解決園區的環境問題、提升園區環境質量往往缺乏總體規劃、總體設計，缺乏清晰的目標和步驟。“測”“管”“治”脫節，未能通過專業第三方的引入形成園區層面有效的環境治理體系。 2）標準趨嚴，穩定達標困難 目前，我國已經進入污染物防控高標準處理新階段，對處理廢水、廢氣等要求將越來越高。在高標準處理背景下，保障污染物處理穩定達到更加嚴格的水質標準成為難點。 3）工業污染物成分復雜，處理難度較大 工業污染物成分復雜，存在很多難降解的有毒有害物質。在工業污染物處理過程中，受許多環境因素的限制，有毒有害污染物可能會影響污染物處理系統的正常運行。 2. 解決方案 針對工業園區環境綜合治理缺乏總體設計，廢水、廢氣、固廢處理效率較低、難穩定達標等問題，構建形成集工業園區層面減污降碳總體規劃、總體設計，廢水、廢氣、固廢污染物處理處置的工業園區污染綜合治理體系。包括多項先進技術產品： 被動式時間累積采樣系統、水征信息解析技術、廢水生物可處理特性分析檢測系統、非金屬摻雜零價金屬催化氧化技術、過氧化氫發生器原位高級氧化技術、UV/氯多波長紫外-電化學分段氧化技術、臭氧微納米氣泡技術、PSLAD深度脫氮除磷技術、抗氧化TFN膜、減風增濃+RTO廢氣治理+余熱回用技術、紫外-生物過濾（UV-BAF）聯合工藝、微波等離子體技術、外熱式活性炭再生爐技術、環境催化材料機械力化學制備技術、雙金屬分子篩催化劑制備技術等。

1 成果簡介水質有機污染預警儀（ FF-WY-01 型） 是在課題組自主開發的水質有機污染熒光指紋技術的基礎上針對突發性水污染的實時預警研制出的第一代成果。預警儀由主機和其控制軟件（ FWY solution 1.0）組成，可用于水體監控斷面、企業排污口、游泳池以及浴場等污染敏感位置的有機污染在線實時監測及預警。2 應用說明儀器實現了自動取樣與過濾，恒溫測量，溫控精度達到±0.3％，可以消除環境溫度變化對測量結果的負面影響。儀器依靠硬件設置和軟件設計實現了對光源的實時監控，消除了光源的瞬時抖動及光源衰減對測量的影響，使測量結果更穩定、精確。軟件設計人性化，能以實時波形圖方式動態顯示測量結果；超過污染閾值時，自動報警；所有監測數據自動保存，數據保存格式為 excel 表格，以便于后續處理；當儀器光源老化時，自動提示更換等。儀器操作簡便靈活，用戶能根據實際情況設定報警閾值或使用推薦的閾值。該儀器完成一次測量僅需 30 秒，不加任何試劑，連續 24 小時使用耗電不足 3 度，維護簡便。儀器主機體積小，僅 450×400×160 mm，便于攜帶和安放，如圖 1 所示。目前二代機也已經問世。  圖 1 水質有機污染預警儀(FF-WY-01 型) 可用于水體監控斷面、企業排污口、游泳池以及浴場等污染敏感位置的有機污染在線實時監測及預警。4 效益分析成本儀器大于 1.5 萬元/臺，運行費 250 元/年。5 合作方式技術轉讓。

研究團隊擁有可進行污染物分析的氣質聯用儀和塵螨分析儀，可對室內 VOC采樣柱、灰塵取樣等進行 SVOC、VOCs、苯系物、塵螨等過敏原進行分析。

水源圖像檢測和分類在監測和識別河流冰災、洪水、垃圾污染和死水等方面有很多應用。然而，海水、河水、湖水和池塘這些稱之為干凈水源的圖像，可能和一些污染水源的圖像重疊，加之冰雪天氣下水體結冰等因素的存在，使得水源圖像分類的問題更加復雜。在這些情況下，精確的水資源圖像檢測和分類就顯得至關重要。本項目基于RGB圖像對水源進行分類，達到水污染檢測的目的。本項目的創新點在于提出一種新的圖像頻率域分塊方法，將圖像之間的細微變化放大，有效地提取圖像的紋理特征，區分污染水源圖像和干凈水源圖像，并且對水體

超濾技術主要用于含分子量100～1000,000的物質的分離，是目前應用最廣的膜分離過程之一。超濾是通過膜的篩分作用，將溶液中粒徑大于膜孔徑的大分子溶質截留，使小分子組分透過超濾膜，達到分離目的的膜過程。超濾作為一種新型高效的膜分離技術，具有無相變、操作條件溫和、無第三組分引入、工藝流程簡單等優點，可代替傳統的分離技術，如精餾、蒸發、萃取、結晶等過程，但是超濾過程中的膜污染嚴重限制了超濾在分離領域的更廣泛應用。國際純粹和應用化學協會 IUPAC 將膜污染定義為由于懸浮物或可溶性物質通過物理化學作用或者機械作用，在膜的表面及膜孔內部吸附或沉積，導致膜孔堵塞或變小、膜通量降低的過程。目前，解決高分子超濾膜污染的根本途徑是開發低污染超濾膜，包括開發新型高分子材料及對現有超濾膜進行表面改性。前者制膜成本較高，并在大規模應用上存在困難。而對現有膜進行表面改性則成為解決高分子超濾膜膜污染的有效途徑。

本發明公開了一種空潛兩棲機器人，包括帶電子艙的機架；所述機架為三角翼機架；所述機架上分別設置有空中運動系統和水下運動系統。所述空中運動系統包括在機架三個頂點分別設置的空氣推進器；所述空氣推進器包括帶螺旋槳的電機，所述螺旋槳的外圍設置有空氣圈；所述空氣圈與機架的銜接處采用大圓弧過度；所述三個空氣圈所占面積總和不超過機架三角形面積的六分之五；所述電機的輸出軸上設置有防止高壓力水流的初級密封和防止低壓力水流的次級密封；所述初級密封為可控靜密封；次級密封為動密封。

隨著近些年來我國電力事業的快速發展，裝機容量的大幅度提升，供需矛盾已經逐漸不再是電力系統發展的主要矛盾。電網中非線性負載、沖擊性負載和不對稱性負載不斷增加， 同時，信息時代各種精密、敏感的生產設備對傳統的電網電能質量提出了更高要求，這些都 使得電能質量成為日益凸顯的主要問題。大型城市電網一般是負荷集中區域，近年來，各類 微電子、半導體、生物醫藥、精密制造、大型金融數據中心等敏感用戶對電網的供電電能質 量提出了更高要求。對供電企業而言，電能質量問題既是挑戰，也是機遇，電網中大量敏感 負荷也是供電企業潛在的高端用戶，對高品質供電有著強烈需求。本課題立足深圳電網當前面臨的實際問題和迫切需求，主要開展大型城市電網供電電能 質量規范體系的研究、重點區域電能質量問題的分析與治理方案研究、敏感用戶高品質電力 需求分析與對策研究、電能質量治理裝置柔性控制、新型拓撲結構和容量優化等關鍵技術研 究，實現方案定制、裝置研制與工程示范，為深圳電網重點區域和敏感用戶的電能質量綜合 治理提供理論依據和技術支撐，對全面提高大型城市電網的電能質量和提升敏感用戶的電能 體驗具有積極的示范作用及推廣意義。對深圳電網電能質量突出區域進行調查研究與分析，首次完成深圳市 2010~2012 年電能 質量暫態事件分析，繪制了十二個中心站的 ITI(CBEMA)圖表，并結合調度數據分析了 電壓暫降事件原因;通過對多家電能質量敏感用戶的調研走訪，完成了深圳電網高品質電力 需求分析研究，建立了電能質量污染對高品質需求客戶影響的評價指標，完成了深圳干擾源 與敏感客戶分類指引及抗干擾措施指引。建設了 110kV 碧嶺變電站 10kV 動態電壓恢復器示范工程，研制了國內容量最大的 10kV 動態電壓恢復器(DVR)，首次實現區域范圍內電壓暫降問題的綜合治理示范，可同時治理 變電站大供電范圍內多個敏感負荷的電壓跌落問題。所研制 DVR 采用自取電方式，較儲能 方式降低了硬件成本和控制復雜性;采用級聯 H 橋結構直接耦合至中壓線路中，可有效解 決變壓器耦合方式中變壓器非線性及飽和所帶來的問題。采用分相判斷投切晶閘管，分相容 量限幅和分相補償控制，確保了裝置靈活性與安全性。裝置補償容量 5MV，綜合效率大于 96%，電壓補償深度:三相跌落 70%，單相跌落 55%;輸出電壓諧波:THD 小于 5%;動態 響應時間小于 5ms。研制了中國首個統一電能質量調節裝置 UPQC 工業級產品，實現用戶側多種電能質量 問題的差異化、定制化綜合治理示范。直流側采用超級電容+電解電容組合的形式，避免了 系統因電壓跌落能量不足導致系統電壓跌落更深，甚至系統完全癱瘓的問題。提出了 UPQC 運行模型的無縫切換及串并聯側協調控制策略。解決了普通裝置無法解決的電壓暫升情況下 的能量回饋電網問題。建設了深圳長城開發科技股份有限公司電能質量綜合治理示范工程， 裝置電壓等級 380V，補償容量 500kVA~2MVA，綜合效率大于 96%，電壓運行范圍±20%， 電流諧波補償能力 THD 小于 5%，功率因數大于 0.97，不平衡補償能力大于 80%，動態響 應時間小于 5ms。

長期以來，大型板帶粗軋機生產中一直存在著軋件下扣頭現象，影響了軋件后續道次的正常咬入，對軋機、輥道等設備形成較大的沖擊、降低了設備壽命；嚴重時，會使軋件卡死，造成主傳動接軸破斷和齒輪座傾翻等重大事故。造成了巨大的經濟損失，嚴重影響了生產。 本項工作通過在線工藝參數、力能參數及軋制溫度的綜合測試和試驗，找出了軋件扣頭生成的主要原因。摸清了形成扣頭的條件和下扣變形的規律，首次提出了軋件扣頭與上下輥之間力矩不均勻分配、軋制壓下量、軋制線高度、輥徑差與軋件發生下扣之間的定量關系。上述成果填補了軋制理論中的空白，對完善軋機設計和控制理論具有重要理論意義。為控制軋件扣頭的措施的提出和實施提供了科學依據。 基于上述理論提出了控制軋件扣頭問題的技術措施方法。該方法在不改變鋼坯加熱條件的前提下，通過適當調配軋制線高度，并匹配軋機的壓下量和輥徑差等參數即可控制軋件扣頭問題。這一方法不需增加設備投入，即可基本消除軋件扣頭現象，并將上下輥力矩不均控制在10%以內。 該項成果曾通過湖北省技術鑒定，被評定為國際領先水平，并獲得武漢市科技成果二等獎。 自1996年4起此項成果已成功應用于生產。