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（一）項目背景 空天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)是“科技創(chuàng)新 2030 重大項目”，它將融合多個獨立低軌道衛(wèi)星星座與地面網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成綜合互聯(lián)網(wǎng)，提供全球移動通信與互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)。其重要特征在于為天基、空基、海基、偏遠地域用戶提供通信與算力服務(wù)，為地面移動通信系統(tǒng)及互聯(lián)網(wǎng)提供承載服務(wù)，為森林、江河、路軌、電力傳輸?shù)陌踩\維提供物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。路由器是空天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵部件，為網(wǎng)絡(luò)資源的高效調(diào)度、業(yè)務(wù)的精準部署提供支撐。 面臨的挑戰(zhàn)之一是：高資源利用率與高服務(wù)質(zhì)量之間的矛盾。作為網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，該網(wǎng)絡(luò)須提供與地面網(wǎng)絡(luò)相比擬的服務(wù)質(zhì)量，讓天基、空基、海基、偏遠地域用戶愿意使用，提升網(wǎng)絡(luò)用戶量。同時，網(wǎng)絡(luò)的資源利用率高，降低網(wǎng)絡(luò)的建造與運維成本，支持網(wǎng)絡(luò)的自我發(fā)展?？仗斓匾惑w化信息網(wǎng)絡(luò)與地面網(wǎng)絡(luò)差異較大，直接應(yīng)用地面網(wǎng)絡(luò)路由技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)的資源 -15- 利用率與 QoS 保障水平均會下降，基于此，提出了空天地一體化網(wǎng)絡(luò)時間確定網(wǎng)絡(luò)路由器解決方案，旨在解決高資源利用率與高服務(wù)質(zhì)量之間的矛盾，在大規(guī)模動態(tài)網(wǎng)絡(luò)中保障業(yè)務(wù)時延，該方案亦適用于斷續(xù)連通網(wǎng)絡(luò)，且與 Ipv6 網(wǎng)絡(luò)兼容。該技術(shù)為大規(guī)模時間確定網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建提供理論與技術(shù)支撐。 （二）項目簡介 面向空天地一體化網(wǎng)絡(luò)，針對傳統(tǒng)路由技術(shù)難以兼顧高資源利用率與高服務(wù)質(zhì)量的問題，探索其背后的科學問題，提出了空天地一體化網(wǎng)絡(luò)時間確定網(wǎng)絡(luò)路由器解決方案，研制了星載路由器原理樣機。主要部件及性能如下所述。  1）提出具有時間屬性的路由算法。在網(wǎng)絡(luò)表征中引入了時間屬性，設(shè)計了具有時間屬性的路由算法，解決了傳統(tǒng)路由算法缺乏時間屬性，易造成網(wǎng)絡(luò)擁塞和分組丟失，時間確定性難保障；  2）提出了基于傳輸資源與存儲資源關(guān)聯(lián)調(diào)度方法，適應(yīng)業(yè)務(wù)隨機性與衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)拓撲的時變性出提出了表征網(wǎng)絡(luò)時變特征； 3）設(shè)計了自適應(yīng)拓撲發(fā)現(xiàn)與維護機制，能以較低負荷維護網(wǎng)絡(luò)時變拓撲信息； 4）提出了低負荷的移動管理機制，避免衛(wèi)星移動引入的大量移動管理負荷，保障了服務(wù)時延； 5）提出了基于時間屬性的數(shù)據(jù)面轉(zhuǎn)發(fā)方法，保障敏感業(yè)務(wù)傳輸?shù)耐瑫r，提升了網(wǎng)絡(luò)資源利用率； 6）提出 DTN 網(wǎng)絡(luò)與 IP 網(wǎng)絡(luò)兼容方案，支持斷續(xù)連通網(wǎng)絡(luò)路由構(gòu)建與分組的托管傳輸； 7）研制了時間確定網(wǎng)絡(luò)路由器原理樣機，支持相關(guān)算法與協(xié)議的在線驗證； 8）開發(fā)了大規(guī)模空天地一體化網(wǎng)絡(luò)鏈路模擬系統(tǒng)，在線模擬網(wǎng)絡(luò)時變鏈路，支持路由器、路由協(xié)議在規(guī)?；木W(wǎng)絡(luò)環(huán)境中驗證。 （三）關(guān)鍵技術(shù) 時變網(wǎng)絡(luò)多維資源的圖模型表征與多維資源聯(lián)合調(diào)度技術(shù)。課題組拓展了時變圖理論，解決了傳輸資源與存儲資源的關(guān)聯(lián)調(diào)度問題，提升了傳輸資源利用率；設(shè)計了基于時間屬性的路由算法，在時變的天地一體化網(wǎng)絡(luò)中，構(gòu)建了具有時間屬性的端到端路徑，解決了傳統(tǒng)路由技術(shù)難以保障端到端時延的問題。

（一）項目背景 空天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)是“科技創(chuàng)新 2030 重大項目”，它 將融合多個獨立低軌道衛(wèi)星星座與地面網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成綜合互聯(lián)網(wǎng)，提供全球移動通信與互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)。其重要特征在于為天基、空基、?；⑵h地域用戶提供通信與算力服務(wù)，為地面移動通信系統(tǒng)及互聯(lián)網(wǎng)提供承載服務(wù)，為森林、江河、路軌、電力傳輸?shù)陌踩\維提供物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。路由器是空天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵部件，為網(wǎng)絡(luò)資源的高效調(diào)度、業(yè)務(wù)的精準部署提供支撐。 面臨的挑戰(zhàn)之一是：高資源利用率與高服務(wù)質(zhì)量之間的矛盾。作為網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，該網(wǎng)絡(luò)須提供與地面網(wǎng)絡(luò)相比擬的服務(wù)質(zhì)量，讓天基、空基、?；?、偏遠地域用戶愿意使用，提升網(wǎng)絡(luò)用戶量。同時，網(wǎng)絡(luò)的資源利用率高，降低網(wǎng)絡(luò)的建造與運維成本，支持網(wǎng)絡(luò)的自我發(fā)展?？仗斓匾惑w化信息網(wǎng)絡(luò)與地面網(wǎng)絡(luò)差異較大，直接應(yīng)用地面網(wǎng)絡(luò)路由技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)的資源利用率與 QoS 保障水平均會下降，基于此，提出了空天地一體化網(wǎng)絡(luò)時間確定網(wǎng)絡(luò)路由器解決方案，旨在解決高資源利用率與高服務(wù)質(zhì)量之間的矛盾，在大規(guī)模動態(tài)網(wǎng)絡(luò)中保障業(yè)務(wù)時延，該方案亦適用于斷續(xù)連通網(wǎng)絡(luò)，且與 Ipv6 網(wǎng)絡(luò)兼容。該技術(shù)為大規(guī)模時間確定網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建提供理論與技術(shù)支撐。 （二）項目簡介 面向空天地一體化網(wǎng)絡(luò)，針對傳統(tǒng)路由技術(shù)難以兼顧高資源利用率與高服務(wù)質(zhì)量的問題，探索其背后的科學問題，提出了空天地一體化網(wǎng)絡(luò)時間確定網(wǎng)絡(luò)路由器解決方案，研制了星載路由器原理樣機。主要部件及性能如下所述。 1）提出具有時間屬性的路由算法。在網(wǎng)絡(luò)表征中引入了時間屬性，設(shè)計了具有時間屬性的路由算法，解決了傳統(tǒng)路由算法缺乏時間屬性，易造成網(wǎng)絡(luò)擁塞和分組丟失，時間確定性難保障； 2）提出了基于傳輸資源與存儲資源關(guān)聯(lián)調(diào)度方法，適應(yīng)業(yè)務(wù)隨機性與衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)拓撲的時變性出提出了表征網(wǎng)絡(luò)時變特征； 3）設(shè)計了自適應(yīng)拓撲發(fā)現(xiàn)與維護機制，能以較低負荷維護網(wǎng)絡(luò)時變拓撲信息； 4）提出了低負荷的移動管理機制，避免衛(wèi)星移動引入的大量移動管理負荷，保障了服務(wù)時延； 5）提出了基于時間屬性的數(shù)據(jù)面轉(zhuǎn)發(fā)方法，保障敏感業(yè)務(wù)傳輸?shù)耐瑫r，提升了網(wǎng)絡(luò)資源利用率； 6）提出 DTN 網(wǎng)絡(luò)與 IP 網(wǎng)絡(luò)兼容方案，支持斷續(xù)連通網(wǎng)絡(luò)路由構(gòu)建與分組的托管傳輸； 7）研制了時間確定網(wǎng)絡(luò)路由器原理樣機，支持相關(guān)算法與協(xié)議的在線驗證； 8）開發(fā)了大規(guī)?？仗斓匾惑w化網(wǎng)絡(luò)鏈路模擬系統(tǒng)，在線模擬網(wǎng)絡(luò)時變鏈路，支持路由器、路由協(xié)議在規(guī)?；木W(wǎng)絡(luò)環(huán)境中驗證。 路由器、鏈路模擬器及路由協(xié)議驗證界面 （三）關(guān)鍵技術(shù) 時變網(wǎng)絡(luò)多維資源的圖模型表征與多維資源聯(lián)合調(diào)度技術(shù)。課題組拓展了時變圖理論，解決了傳輸資源與存儲資源的關(guān)聯(lián)調(diào)度問題，提升了傳輸資源利用率；設(shè)計了基于時間屬性的路由算法，在時變的天地一體化網(wǎng)絡(luò)中，構(gòu)建了具有時間屬性的端到端路徑，解決了傳統(tǒng)路由技術(shù)難以保障端到端時延的問題。

本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)水上水下空化射流噴嘴。高壓水噴嘴裝在低壓水噴嘴內(nèi)，緊靠在低壓水噴嘴的淹沒腔臺肩上；在低壓水噴嘴軸向空氣腔室內(nèi)裝有閥芯，閥芯連桿的一端與靠近淹沒腔一端的閥芯連接，另一端穿過圓盤套筒與彈性膜片連接，圓盤套筒和空氣腔室為過盈配合，彈性膜片和圓盤套筒為密封連接，高壓水噴嘴的進氣口經(jīng)氣孔后，一路與空氣腔室連通，另一路經(jīng)高壓噴嘴節(jié)流口、高壓噴嘴出口與淹沒腔連通，低壓水噴嘴的低壓水入口經(jīng)閥芯中部縫隙、低壓水管路與淹沒腔連通。本發(fā)明利用水上環(huán)境和水下環(huán)境的差異性，根據(jù)外界工作環(huán)境的變化做出自適應(yīng)調(diào)節(jié)，起到節(jié)能和提高工作效率的作用；該過程不需要人工調(diào)節(jié)，同時降低能耗，達到節(jié)能效果。

水槍的試驗表明，空氣-水兩相射流能比純水射流節(jié)水30%-50%。低成本、低能耗、高效率是這一技術(shù)的優(yōu)勢。

汽車行業(yè)是目前在國際上應(yīng)用傳感器的最大市場之一，現(xiàn)在世界上汽車年產(chǎn)量在4000萬輛以上，其中，日本的年產(chǎn)量達1000萬輛以上。從世界各國公布的專利情況來看，各主要汽車生產(chǎn)廠家和電氣、元件生產(chǎn)廠家，都很重視汽車傳感器的研制和生產(chǎn)，而氧傳感器的申報專利數(shù)，居汽車傳感器的首位，這反映了傳感器的難度和各國的重視程度，控制汽車空/燃比用的氧傳感器日本以每年50～60

針對腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復醫(yī)學理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對關(guān)節(jié)的反復訓練，增強關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復。 本產(chǎn)品實現(xiàn)多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關(guān)節(jié)運動微小變化，實現(xiàn)人機互動與實時康復數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實現(xiàn)動態(tài)重力補償，精準調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創(chuàng)新集成多訓練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復器 前臂康復器 肘關(guān)節(jié)康復器 膝關(guān)節(jié)康復器 踝關(guān)節(jié)康復器

針對高速離 心泵內(nèi)流速高， 進口段容易引起回流璇渦、葉輪中存在二

研發(fā)階段/n由于信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)環(huán)境復雜，以衛(wèi)星移動通信為代表的空天地一體化網(wǎng)絡(luò) 建設(shè)成為首選。中科院計算所無線中心在已有成果的基礎(chǔ)上，重點提升衛(wèi)星終端芯 片的產(chǎn)品化量產(chǎn)能力，實現(xiàn)終端芯片量產(chǎn)，并設(shè)計多類型衛(wèi)星移動通信終端設(shè)備及 行業(yè)應(yīng)用解決方案，填補我國衛(wèi)星移動通信“產(chǎn)業(yè)空洞”。截止2017年底，項目成 功實現(xiàn)衛(wèi)星移動通信終端基帶芯片F(xiàn)ull Mask量產(chǎn)并推廣應(yīng)用，占領(lǐng)產(chǎn)業(yè)鏈高端核 心器件供給；推出面向行業(yè)應(yīng)用的手持、便攜、車載等多型終端解決方案，項目相 關(guān)成果目前依托產(chǎn)業(yè)化主體中科晶上實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)

1. 針對人機交互和人體感知場景開發(fā)智能微波感知識別技術(shù)，實現(xiàn)基于手勢識別和動作識別技術(shù)的交互控制應(yīng)用、基于人體定位跟蹤、呼吸心跳測量、跌倒檢測和身份識別技術(shù)的存在檢測、健康監(jiān)護和安防監(jiān)測應(yīng)用。 2. 采用小尺寸的集成毫米波雷達芯片，精簡硬件設(shè)計，縮小模組尺寸，軟硬件聯(lián)合優(yōu)化減低功耗，集成針對人機交互和人體感知場景設(shè)計的多種功能算法，打造小尺寸、低成本、低功耗、多功能的新型通用傳感器。

本成果的思路方案：合理耦合太陽能熱泵、液化天然氣預(yù)熱設(shè)備和空溫式氣化器，改變氣化所用空氣的溫度和濕度，創(chuàng)造穩(wěn)定適宜的液化天然氣氣化微環(huán)境；并利用強制通風和合理的氣流組織，提升空溫式氣化器空氣側(cè)的傳熱傳質(zhì)系數(shù)。從本質(zhì)出發(fā)，解決傳統(tǒng)空溫式氣化器堆霜結(jié)冰和成霧的問題。 解決問題： 空溫式氣化器是氣化液化天然氣的主要氣化設(shè)備，利用空氣能，節(jié)能環(huán)保，但是，液化天然氣（-161℃）的低溫特性造成空溫式氣化器外表面堆霜結(jié)冰嚴重，導致氣化器氣化性能嚴重惡化，需要額外配置備用空溫式氣化器定期切換及輔助水浴式氣化器進一步升溫。同時，空溫式氣化器周圍易形成霧區(qū)，影響氣化區(qū)的操作安全。本成果可有效緩解空溫式氣化器堆霜結(jié)冰現(xiàn)象，并消除霧區(qū)。 創(chuàng)新點： 1、節(jié)能有效地營造不易結(jié)霜和成霧的氣化微環(huán)境； 2、利用太陽能熱泵和風機，使空溫式氣化器增效； 3、合理靈活控制，與傳統(tǒng)空溫式氣化相比，減少占地面積，降低氣化成本。 領(lǐng)先性： 國內(nèi)外尚未見相關(guān)技術(shù)及報導，處于領(lǐng)先地位