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一種無位置傳感器的無刷雙饋電動機調速控制方法
本發(fā)明公開了一種無位置傳感器的無刷雙饋電動機調速控制方 法，包括：獲取功率繞組的頻率 fp；獲取控制繞組的頻率 fc；根據功 率 繞組 的 頻 率 fp 和 控制 繞 組 的頻 率 fc 獲 得轉 速 辨 識值<img file=""DDA0000636051420000011.GIF"" wi=""379"" he=""155"" />將轉 速的指令值減去轉速辨識值<img file=""DDA0000636051420000012. GIF"" wi=""64"" he=""8
華中科技大學
2021-04-14
一種基于阻尼轉矩分析法的電力系統(tǒng)低頻振蕩源定位方法
本發(fā)明公開了一種基于阻尼轉矩分析的電力系統(tǒng)低頻振蕩源在 線定位方法。該方法首先通過在線測量裝置獲取系統(tǒng)發(fā)生低頻振蕩時 電磁轉矩、功角、角速度信號的動態(tài)響應數據，對發(fā)電機組的電磁轉 矩信號以及其相對慣量中心的角速度、功角信號進行模式分解，提取 發(fā)電機所在支路的主導振蕩模式，采用最小二乘擬合方法計算發(fā)電機 所在支路的主導振蕩模式的阻尼轉矩系數，接著根據阻尼轉矩系數判 定發(fā)電機是否為該振蕩模式的振蕩源。本發(fā)明提供的定位監(jiān)測方法能 夠準確定位電力系統(tǒng)低頻振蕩發(fā)生源，通過振蕩源對其自身的控制能 夠有效地平息系
華中科技大學
2021-04-14
一種基于有限元的鈦合金變齒距銑削三維建模方法
本發(fā)明公開了一種基于有限元的鈦合金變齒距銑削三維建模方 法，包括以下步驟:首先獲取刀具系統(tǒng)參數、工件與刀具的材料參數， 并制定切削工藝參數;根據工藝參數，按照銑刀各刀齒與前一刀齒的 徑向夾角之比等于對應的每齒進給量之比的原則進行銑刀幾何建模; 對銑刀與工件的物理模型、接觸關系與運動關系進行建模;提交工作 到 ABAQUS/Explicit 求解器進行求解計算;得到求解結果后，繪制銑 削力-時間曲線圖，銑削溫度-時間曲線圖，或某特定節(jié)點集合的應力、 應變圖。由于本發(fā)明中考慮了銑刀的
華中科技大學
2021-04-14
一種水下作業(yè)平臺壓載水艙進排水控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種水下作業(yè)平臺壓載水艙進排水控制系統(tǒng)，用于控制壓載水艙的自動進排水，壓載水艙由多個對稱分布的子水艙構成，每個子水艙底部安裝有一個該通海閥、其艙內布置有至少一個高壓氣閥、其頂部安裝有若干透氣閥、壓載水艙艏艉的側壁上還對稱安裝有深度計，還包括安裝在控制艙中驅動閥箱，驅動閥箱與高壓氣閥、通海閥以及透氣閥分別通過信號線連接，在控制艙中還安裝有進排水PLC 控制器，其對驅動閥箱發(fā)出指令，使驅動閥箱控制高壓氣閥、通海閥以及透氣閥以實現壓載水艙進排水。本發(fā)明還公開了基于狀態(tài)反饋的多變量模糊解耦控制方
華中科技大學
2021-04-14
一種產生寬譜帶可連續(xù)調諧相干極紫外光源的方法及裝置
本發(fā)明公開一種產生寬譜帶可連續(xù)調諧相干極紫外光源的方法及裝置，所述方法為：產生飛秒激光光束,將激光光束聚焦于工作氣體處，在真空環(huán)境下所述激光光束與所述工作氣體相互作用產生高次諧波；調整所述激光光束的入射能量或所述工作氣體的氣壓，以改變高次諧波的相位匹配條件，使得高次諧波頻率發(fā)生紅移或藍移，從而實現極紫外光源各階次諧波輻射波長的連續(xù)調諧。本發(fā)明還提供了實現上述方法的裝置。實施本發(fā)明可實現極紫外光源各階次諧波輻射波長的連續(xù)調諧。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于改進的 SVD-Krylov 算法的數控機床進給系統(tǒng)建模方法
本發(fā)明公開了一種基于改進的 SVD-Krylov 算法的數控機床進給 系統(tǒng)建模方法，該算法包括如下步驟：基于動力學方程建立數控機床 進給系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程模型；獲得原始系統(tǒng)狀態(tài)空間矩陣，原始系 統(tǒng)和傳遞函數模型；設定降階系統(tǒng)階次，啟動多點矩匹配 SVD-Krylov·112·算法進行降階；輸出降階系統(tǒng)狀態(tài)空間矩陣，降階系統(tǒng)及相應降階傳 遞函數模型；采用正交實驗方法和時間響應法進行降階算法仿真驗證。 提出的降階建模算法降階后的模型能夠保證漸近穩(wěn)定，計算效率高， 同時采用迭代
華中科技大學
2021-04-14
一種隨機來水條件下水庫蓄水期徑流分級控制發(fā)電調度方法
本發(fā)明屬于水庫優(yōu)化調度領域，公開了一種隨機來水情況下的水庫蓄水期徑流分級控制發(fā)電調度方法。首先，將蓄水期入庫徑流劃分為面臨時段和余留期長時段兩個階段，分析水庫多年歷史入庫徑流數據，統(tǒng)計得到蓄水期各時段當前徑流和余留期長時段平均徑流間的轉移概率矩陣。然后離散蓄水期各時段水庫運行水位和入庫流量，得到各時段水庫水位和入庫流量的組合。針對每一種組合，根據轉移概率矩陣獲得余留期長時段各種隨機平均入流值概率，計算得到使當前時段和余留期長時段發(fā)電量期望值最大的決策流量值，對蓄水期所有時段計算完畢后組合編制得到徑流
華中科技大學
2021-04-14
一種五自由度的白光干涉原子力探針位姿調整機構
本發(fā)明公開了一種原子力探針位姿調整機構。包括探針座，調 節(jié)機構和連接頭。其中探針座用于原子力探針的安裝固定;調節(jié)機構 包括由下至上的第一調節(jié)部件、第二調節(jié)部件、第三調節(jié)部件以及第 四調節(jié)部件，分別用于原子力探針的里外水平偏擺、左右水平和上下 旋轉、上下俯仰以及上下豎直位姿調節(jié);連接頭用于與顯微物鏡相連。 本發(fā)明能夠實現原子力探針姿態(tài)在五個自由度上的細微調節(jié)，各個調 節(jié)動作相互獨立，彼此不發(fā)生干涉，互不影響，提高了探針姿態(tài)的調 節(jié)精度;且能夠對調節(jié)后的位姿進行鎖定，使其保持穩(wěn)定。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于電機模擬加載的數控系統(tǒng)性能在線測試方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于電機模擬加載的數控系統(tǒng)性能的在線測 試方法及系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括被測數控系統(tǒng)、陪測數控系統(tǒng)、遠程數據 采集單元和遠程服務器，該陪測數控系統(tǒng)為被測數控系統(tǒng)提供負載， 同時作為被測數控系統(tǒng)的測量工具，所述陪測數控系統(tǒng)與被測數控系 統(tǒng)通過彈性聯軸器相連，上述兩個數控系統(tǒng)分別與遠程數據采集單元 相連。所述測試方法包括:被測數控系統(tǒng)負載的加載、被測數控系統(tǒng) G 代碼的在線運行測試、實際數據的實時獲取以及數控系統(tǒng)性能的在 線分析等步驟。本發(fā)明的測試系統(tǒng)及測試方法具有結構簡單、
華中科技大學
2021-04-14
一種壩體缺口底孔聯合泄流條件下底孔頂板門槽槽塞裝置
本發(fā)明公開了一種壩體缺口底孔聯合泄流條件下底孔頂板門槽槽塞裝置，包括門槽升降機構、閘門 頂板承載機構和密封止水機構。門槽升降機構用于傳動閘門啟閉與固定閘門;閘門頂板承載機構用于連 接門槽升降機構和密封止水機構，承載閘門重力，傳遞荷載，連接閘門啟閉設備;密封止水機構用于封 堵閘門門槽縫隙。本發(fā)明利用齒條與齒輪間的咬合力固定底孔閘門，避免泄流過程中閘門劇烈振動破壞 門槽;封堵底孔門槽，避免閘前形成渦流
武漢大學
2021-04-14