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交流伺服機電一體化系統對自動化，自動控制，電氣技術，電力系統及自動化，機電一體化，電機電器與控制等專業既是一門基礎技術，又是一門專業技術，因為它不僅分析各種基本的變換電路，而且結合生產實際，解決各種復雜定位控制問題，如機器人控制，數控機床等。本項目研究的內容，就是用電力電子技術解決工業調速、伺服定位及其工業柔性制造系統，大量用于機器人、數控機床、測量設備、紡織、印刷、包裝、半導體及軍事裝備等的機電一體化產品的設計、安裝、調試之中，還可廣泛應用于數碼雕刻，模具生產等工業生產應用場合，具有節約能源，提高勞動生產率的重要意義。本課題研究目標是構成一個三維立體伺服控制系統，通過微機編程，可進行三個自由度的協調控制，實現高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震動等伺服特性，該技術代表21世紀最新調速及伺服傳動控制 。 本產品2002年開始研制，2002年6月經學校推薦，參加了2002年江蘇省教育廳舉辦的江蘇省教育系統自制實驗儀器評選活動，并一舉獲得了高校組二等獎，為學校贏得了榮譽。該設備的研制成功標志著我校在全國高校交流伺服系統實驗研究領域處于領先地位。

由于基坑內部結構與周邊環境復雜多變，巖土變形存在不確定性，在施工過程中須對基坑工程進行系統、長期的變形監測，并對變形觀測量進行及時的反饋與合理的分析，保證基坑在建過程中的穩定性和安全性。在建基坑監測具有內容多、數據量大等特點，只有定期及時地采集并處理監測數據，才能有效地對基坑安全狀況進行分析與預測。目前，已有的自動化程度較高的測量機器人監測系統與分布式傳感器數據采集系統主要應用于大壩橋梁、地鐵隧道等重大工程的健康監測，屬于實時監測范疇。對于在建基坑工程，一般對其進行周期性監測，顧及現場環境、設備成本、監測頻率等因素，難以普遍采用全自動監測系統，多數仍采用外業人工觀測記錄、內業手動錄入計算的傳統模式。此監測方法將數據采集與處理工作分開，無法實時檢核數據準確性并評定工程安全性，存在低效性、滯后性等問題，一定程度上限制了監測數據在現代信息化施工中應發揮的作用。本項目所解決的關鍵問題是：基于工程測量技術、傳感器技術、計算機技術與網絡通訊技術，研究兼容電子測繪儀器及巖土傳感器，僅需少量人力即可多種監測項目數據采集、記錄、處理、分析、報警與傳輸的在建基坑一體化監測系統。本項目的系統控制程序裝載于PDA中，具備數據采集、處理分析與遠程傳輸3個模塊。數據采集模塊負責發送測量指令，并實時接收返回的監測數據；處理分析模塊可完成監測成果的現場計算，及時評定基坑安全現狀，并提示超預警值點號；遠程傳輸模塊通過GPRS將數據文件傳送至服務器。

本專利的目的就是實現包裝盒袋的多次利用，使得商品買如家中以后，其外包裝還可以用作其他物品的包裝，并且把提手與盒蓋聯系在一起，在拉提帶的時候盒蓋也隨之合上，避免內容物受外界的影響。 此盒型的目的是這樣實現的：在盒蓋上分散幾根線，在盒體兩側的內壁上用紙做兩個帶有孔的通線槽，計算提手材料的長度，使得每根分散的線通過通線槽后組成一根和對面的提手一樣的手提帶，靠材料把力傳遞給盒蓋，在手作用于提手的同時，提手材料把力作用于盒蓋，從而實現“提”與“合”同步進行。盒內的可拆卸隔離裝置使得各內容物之間不會相互影響干擾，比較安全。

?  成果簡介：該技術適用于車輛發動機或發動機和變速箱的一體化匹配仿真、控制和標定技術。成果可以分為三個部分：動力傳動一體化的匹配仿真技術，動力傳動一體化控制系統軟硬件技術，動力傳動一體化控制系統的參數標定和試驗技術。可以進行發動機和變速箱的系統的匹配、控制和標定開發，也可以就單項技術進行技術轉讓或合作開發。發動機的控制內容包括：汽油機的點火、噴油和怠速空氣量的動態和穩態協調控制，具有空燃比的閉環控制功能。變速箱的控制功能包括：換檔控制、液力變矩器閉鎖和滑轉率控制、變速箱液壓油路

一體化標識網絡依托國家973項目“一體化可信網絡與普適服務體系基礎研究”，由北京交通大學張宏科教授為學術帶頭人的研究隊伍研制。該成果針對現有網絡移動性、安全性支持差等嚴重弊端，提出了一種全新的網絡體系架構。該架構將網絡劃分為“普適服務層”和“基礎設施層”, 提出并設計了“四種標識”和“三種映射”，改進了傳統互聯網在安全、移動、可擴展性及服務質量方面的性能，取得了重大突破性進展。 一體化標識網絡于2009年12月通過科技成果鑒定，鑒定委員會認為：“該項目在國際上首次設計并實現了完全自主知識產權的一體化標識網絡系統，創造性的提出了該系統的核心關鍵技術，在網絡體系架構、標識解析映射機制等方面有重大創新，具有國際先進水平，有良好的推廣前景”。該系統自發明以來，已經成功應用到中興通訊股份有限公司、軍隊某部等多家單位。 該項目的主要創新點有： （1）針對現有互聯網體系、機制存在的不足，發明了以 “四種標識”、“三次映射”為典型特征的一體化標識網絡的兩層總體系架構，綜合有效解決了新互聯網的體系與機理問題。 （2）針對現有互聯網身份與位置綁定的問題，發明了以“接入標識”、“交換路由標識”及其分離解析映射為核心，以“身份與位置分離”、“接入網與核心網分離”為典型特征的“基礎設施層（網通層）”關鍵技術與方法，大幅提高了網絡設施可擴展性、安全性和移動性。 （3）針對現有互聯網資源與位置綁定導致難以支持普適服務的問題，發明了以“服務標識”、“連接標識”及其分離解析映射為核心的“普適服務層（服務層）”關鍵技術與方法，實現了各種服務的統一命名與獲取，有效提升了服務遷移、服務可靠接入等普適服務支持能力。 該項目特色如下： 第一，本項目在國際上首次設計并實現了完全自主知識產權的一體化標識網絡體系，滿足了國家對安全、可控可管的未來信息網絡的重大需求 針對國家對安全、可控可管的未來信息網絡的重大需求，本項目在國際上首次設計了并實現了完全自主知識產權的包含“兩層模型”、“四種標識”和“三種映射”的一體化標識網絡系統，改進了互聯網的網絡設施安全性、移動性、路由表可擴展性，提升了服務遷移、服務可靠接入、普適服務等能力。 第二、解決了國家對移動互聯網的重大需求 在一體化標識網絡中，代表主機在網絡中的身份與位置分別用主機的身份標識與位置標識標識，而上層連接綁定到身份標識上。這樣，不管主機移動到什么地方，上層的連接不會發生中斷，從而能夠有效支持節點的移動性。 第三、解決了國家對業務智能化的重大需求 由于現有的各種網絡有各種各樣的問題和缺點，無法滿足普適服務對于網絡QoS、移動性、可靠性、安全性等方面的要求。而一體化網絡由于實現了大量的革新，可以提供更好的QoS、移動性、可靠性、安全性保證，為普適服務的實現提供了最理想的基礎網絡，使普適服務環境的理論和技術優勢能夠得以充分發揮。  一體化標識網絡原型系統    一體化標識網絡原型系統拓撲示意圖   應用范圍： 本項目的成果可以應用到公共通信網、各種專用通信網的建設中。   市場前景： 2008年，北京交通大學基于一體化標識網絡的關鍵技術，研制出原型系統，并在北京信息科技大學等單位試用，為一體化標識網絡系統的完善提供了必要的依據；2009年12月，一體化標識網絡通過教育部組織的科技成果鑒定，為新網絡的推廣與應用奠定了良好的基礎；經過兩年多的努力，一體化標識網絡系統及相關產品已應用到中電集團電子科學研究院、中國人民解放軍某部等多家科研院所和國防單位，為我國的前瞻性科學研究和國防建設等做出了重要貢獻。需要說明的是，現有網絡基礎設施主要還是傳統互聯網和電信網，因此，一體化標識網絡還只是應用于部分接入網絡及專網中。而由于傳統信息網絡存在的嚴重弊端，目前國際上對未來信息網絡的研究如火如荼。可以預見，隨著信息網絡及信息化的發展，做為未來信息網絡典型代表的一體化標識網絡，必將在更廣闊的范圍內得到推廣和應用，對未來信息網絡相關產業發展也會產生重大影響，帶來巨大的社會和經濟效益。   預期效果： 在技術上，目前，在國內外尚未見到完整的新一代互聯網關鍵技術及系統問世，只有少數項目如LISP提出的方案與該項目的部分思想類似。該項目在新一代互聯網關鍵技術及系統研制方面具有較大的優勢。 在經濟指標方面，隨著互聯網的發展和各種新業務的不斷出現，本項目也必將產生重大的經濟和社會效益。 部分產品簡介：    一、IPv6路由器 北京交通大學于2000年研制成功具有自主知識產權的國內首臺IPv6路由器（如下圖），2002年通過科技成果鑒定，2006年通過國際IPv6 Ready認證（ID：01－000335）和信息產業部傳輸所的協議一致性測試。目前，該產品已成功應用在國內多所科研院所的IPv6試驗網中。                                                  IPv6路由器   二、IPv6無線/移動路由器 北京交通大學于2004年研制出國內外首臺IPv6無線/移動路由器（如下圖）。該成果實現了移動IPv6技術、移動子網技術等，并于2004年8月通過了教育部組織的科技成果鑒定，與會專家一致認為該成果“填補國內空白，達到國際先進水平”。2006年，該成果通過國際“IPv6 Ready”認證（ID：01-000335）和歐盟ETSI的“PLUGTESTS”認證。 該成果2005年6月獲得國家科技部、商務部等四部委頒發的“國家重點新產品證書”；榮獲2005年度北京市科學技術一等獎。     三、IPv6微型傳感路由器 2005年，北京交通大學研制出國內外首臺IPv6微型傳感路由器（如圖），同年12月通過科技成果鑒定。2006年，該產品獲得國家重點新產品證書并遠銷海外多個研究機構和單位，并榮獲2008年度中國電子學會信息科學技術獎二等獎，該產品融合了傳統傳感器網絡技術和傳統IPv6路由器技術，應用領域十分廣泛，適用于醫療衛生、工業控制、環境監控、軍事等領域。   四、IPv6網絡安全防護系統和IPv6網絡性能分析系統 北京交通大學在IPv6網絡的安全、可控和可管方面也進行了長期的理論探索，建立了IPv6網絡安全、控制和管理方面的新機理與機制，并以此為理論支撐，研制出一系列具有國際先進水平的網絡安全設備IPv6網絡安全防護系統和IPv6網絡性能分析系統（2005年通過科技成果鑒定，如圖）。

該技術適用于車輛發動機或發動機和變速箱的一體化匹配仿真、控制和標定技術。成果可以分為三個部分:動力傳動一體化的匹配仿真技術，動力傳動一體化控制系統軟硬件技術，動力傳動一體化控制系統的參數標定和試驗技術。可以進行發動機和變速箱的系統的匹配、控制和標定開發，也可以就單項技術進行技術轉讓或合作開發。 發動機的控制內容包括:汽油機的點火、噴油和怠速空氣量的動態和穩態協調控制，具有空燃比的閉環控制功能。 變速箱的控制功能包括:換檔控制、液力變矩器閉鎖和滑轉率控制、變速箱液壓油路主油壓控制。 一體化控制功能包括:基于總線的數據共享、換擋品質控制（包括換檔過程發動機降扭矩、變速箱主油壓、液力變矩器解鎖等）、汽車動態過程發動機噴油量和扭矩控制、車輛行駛安全控制等。 改裝后的轎車操作簡便，可以自動地在各擋位間切換，換擋過程平穩，車輛起步、加速性能良好。樣車的等速油耗和ECE工況油耗測試結果:60km/h等速油耗為5.82L/100km，ECE循環油耗9.75L/100km。

本實用新型涉及一體化口腔醫用結扎絲，包括結扎絲;所述結扎絲前端設置有鉤狀彎曲部，所述彎 曲部前端為針頭狀。本實用新型結構設計合理，一端縫合針的設計有助于結扎絲穿過牙間隙，簡化了操 作步驟，醫務人員能及時實施固定，保護患者唇頰粘膜和齦乳頭，且固定牢固，節約了臨床時間，提高 勞動效率。

傳統的各類雙目體式顯微鏡在使用上存在明顯的缺點和迫切需要解決的問題：1. 無論是顯微解剖教學、醫學檢驗、還是工業生產線檢驗都存在時間長，勞動強度高的特點，而由于鏡筒高度高，使得操作人雙目聚焦時間長且頸部僵硬2. 因為使用者視力情況不同，即使在同一倍數條件下，所觀察到的視野也會存在一定的差異，

本項目在提出了一種利用水相及油相介質之間表面張力的選擇性通過結構（可稱為“介質閥”）的同時，將這種介質閥結構集成于微流控芯片，配合磁珠實現了對核酸純化的目的。同時，本研究基于介質閥結構及LAMP擴增技術完成了一套完整的微流控芯片及自動化檢測-擴增裝置。