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系列化主被式上下肢關節運動康復器
針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。
本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。
腕關節康復器
前臂康復器
肘關節康復器
膝關節康復器
踝關節康復器
吉林大學
2025-05-19
專家報告薈萃⑥ | 康騫：聯動“四個課堂” 構建重理工特色大思政育人格局
重慶理工大學傳承紅色基因，秉承首任校長李承干先生“值得吾人盡力而為者，唯有教育”的辦學情懷，聚焦立德樹人根本任務，踐行“身心同健、文理兼修、德才并進、知行合一”的人才培養理念，打造融“抗戰文化、紅巖精神、兵工基因”于一體的“紅巖思政”育人品牌，構建重理工特色大思政育人新格局。
中國高等教育博覽會
2024-12-10
輕、重顆粒(飄浮、懸浮顆粒)同時分離技術
廢水、污水及海水處理中經常存在同時分離重質顆粒和輕質顆粒的問題。液固分離的主要方法是離心和過濾，一般情況下，能靠離心分離解決，不采用過濾分離方式。這是因為采 用過濾方式的系統復雜、運行阻力大，特別是處理細小顆粒時，返清洗頻率高，降低生產率。傳統的離心分離技術一般情況下僅是靠顆粒和水的密度不同、產生的離心力不同，而將 密度大于水的重質顆粒從水中分離出來。密度與水接近或密度小于水的輕質顆粒，只能依靠 過濾方式分離。基于本項目研發成功的輕重顆粒同時分離技術所制造的廣譜密度顆粒分離器， 充分利用了離心力場的特點，能將密度大于水和密度小于水的顆粒同時分離出來。不僅如此， 同時還利用了旋風分離器減阻技術，使該顆粒分離器的壓力損失明顯小于水力漩流器等同類 產品。另外，采取空間交錯布置形式，使該廣譜密度顆粒分離器結構緊湊，占地面積小。
清華大學
2021-04-11
SJ16重組蛋白及其應用
本技術成果首次提出將SJ16蛋白應用于制備血吸蟲病診斷試劑，該方法不但可以區分血吸蟲的既往或 現行感染，且檢測靈敏度高，具有確切的早期診斷價值。
中山大學
2021-04-10
非重氮卡賓前體的偶聯反應
通過分子間親核進攻將碳碳三鍵轉化為金屬卡賓的過程應用于交叉偶聯反應。應用結構簡單的炔酰胺用作鈀卡賓前體，通過有序的分子間氧化與卡賓轉移插入的串聯過程，實現了鈀催化下炔酰胺與芐基溴化物的加氧偶聯反應 （ Palladium-Catalyzed Oxygenative Cross-Coupling of Ynamides and Benzyl Bromides via Carbene Migratory Insertion. Yunpeng Gao, Guojiao Wu, Qi Zhou and Jianbo Wang, Angew. Chem. Int. Ed. 2018, 57, 2716） 。Fischer 卡賓是經典的穩定金屬卡賓絡合物，利用卡賓配體在不同金屬之間的轉移，一系列鈀催化的 Fischer 鉻卡賓交叉偶聯反應。 通過一系列機理驗證實驗和 DFT 理論計算，對該反應的機理進行了深入 的探討，驗證了卡賓轉移以及 鈀卡賓的遷移插入為催化循環中的關鍵步驟 （ Palladium-Catalyzed Reductive Cross-Coupling Reaction of Aryl Chromium(0) Fischer Carbene Complexes with Aryl Iodides. Kang Wang, Yu Lu, Fangdong Hu, Jinghui Yang, Yan Zhang, Zhi-Xiang Wang, and Jianbo Wang, Organometallics 2018, 37, 1 ）
北京大學
2021-04-11
基于協同尺度學習的行人重識別方法
本發明公開了一種基于協同尺度學習的行人重識別方法，屬于監控視頻檢索技術領域。本發明首先 根據已標注訓練樣本集 L 中圖像的顏色和紋理特征，進行尺度學習得到相應馬氏距離中的協方差矩陣 Mc 和 Mt;隨機選擇查詢對象使用 Mc 和 Mt 進行馬氏距離度量，得到相應排序結果，從中取得正樣本 和負樣本生成新的已標注訓練樣本集 L，更新 Mc 和 Mt，直到未標注訓練樣本集 U 為空，得到最終的 標注樣本集 L*，并融合顏色和紋理特征得到 Mf，就可以使用基于 Mf 的馬氏距離函數進行行人重識別。 本發明在半監督框架下研究基于尺度學習的行人重識別技術，通過未標注樣本輔助標注樣本進行尺度學 習，符合實際視頻偵查應用標注訓練樣本難以獲取的要求，能有效提升少標注樣本下的重識別性能。
武漢大學
2021-04-13
二重預測視頻編解碼方法和裝置
本發明公開了一種二重預測視頻編解碼方法和裝置，解碼方法中，解碼重建圖像的重建過程包含二重預測補償過程和第二重預測存儲，其中二重預測補償過程包括第一重預測補償過程和第二重預測補償過程，其中第二重預測補償過程的輸入包括重建后的第一重殘差和重建后的第二重殘差；編碼方法包括二重預測過程和第二重預測存儲，其中二重預測過程包括第一重預測過程和第二重預測過程，其中第二重預測過程的輸入包括和第一重殘差和第一重殘差預測值；此編碼方法產生相應碼流；本發明使用二重預測編解碼方法和裝置去除冗余，得到編碼性能的提高。
浙江大學
2021-04-13
電渣重熔返回渣的資源化利用
成果簡介電渣冶金作為一種特種冶金新技術， 在特殊鋼行業占據具足輕重的作用， 屬于國家鼓勵發展的高品質特殊鋼冶金技術。 但是電渣冶金所面臨的一個重要問題就是冶煉過程所需的高品質螢石礦日益枯竭， 這也是電渣冶金行業目前所面臨的迫切問題。 而目前電渣冶煉完成后的渣量基本上都不再循環利用， 即使利用， 循環量也是非常少的。 顯然， 如果能把這部分渣利用起來， 不僅降低電渣過程多高品質螢石礦的依賴， 也大大降低電渣的冶煉成本。本成果所開發的電渣重熔渣系主要以返回渣為基礎， 添加部分
安徽工業大學
2021-04-14
輕、重顆粒（飄浮、懸浮顆粒）同時分離技術
1 成果簡介廢水、污水及海水處理中經常存在同時分離重質顆粒和輕質顆粒的問題。液固分離的主要方法是離心和過濾，一般情況下，能靠離心分離解決，不采用過濾分離方式。這是因為采用過濾方式的系統復雜、運行阻力大，特別是處理細小顆粒時，返清洗頻率高、降低生產率。 傳統的離心分離技術一般情況下僅是靠顆粒和水的密度不同、產生的離心力不同，而將密度大于水的重質顆粒從水中分離出來。密度與水接近或密度小于水的輕質顆粒，只能依靠過濾方式分離。基于本項目研發成功的輕重顆粒同時分離技術所制造的廣譜密度顆粒分離器，充分利用了離心力場的特點，能將密度大于水和密度小于水的顆粒同時分離出來。不僅如此，同時還利用了旋風分離器減阻技術，使該顆粒分離器的壓力損失明顯小于水力漩流器等同類產品。另外，采取空間交錯布置形式，使該廣譜密度顆粒分離器結構緊湊，占地面積 小。2 應用說明與傳統離心分離技術（如水力漩流器相比）在分離重質顆粒效率相當（如 85％）的同時，還具有不低于 50％分離輕質顆粒的能力。同時因利用了旋風分離器減阻桿減阻技術，該設備阻力比傳統水力漩流器降低約 30％、節電約 30％。另外，采用雙排高低錯落布置形式，設備結構緊湊，處理能力每小時 1000 噸時，設備最大外形尺寸僅為2×1.45×1.68 米。 圖 1 采用雙排高低錯落布置形式的設備3 效益分析在化工、食品、建材、海水凈化等多行業都存在輕重顆粒同時分離的問題，即使采用了水力漩流器，因輕質顆粒難于去除，致使過濾分離環節壓力很大，成為限制生產率提高的瓶頸。采用廣譜密度顆粒分離器，即使還需要配合過濾環節以進一步提高細微顆粒的凈化能力，過濾環節的清洗頻率及流動阻力都將大大降低，因而降低功率消耗，提高處理能力。
清華大學
2021-04-13
江蘇中科重德智能科技有限公司
江蘇中科重德智能科技有限公司是源自中國科學院軟件研究所的機器人技術公司，依托于與中科院軟件所共同成立的「智能機器人聯合研究中心」，專注于服務機器人操作系統、自研運動控制平臺、機器人自主定位與導航算法等核心技術研發的高新技術企業。公司注冊地為江蘇南京人工智能產業園，在北京、南京、廣州等地均設有研發機構，先后推出了室內智能配送機器人、智能霧化消毒機器人、XBot-U科研教學機器人平臺以及XBot-Arm六自由度機械臂等多款產品。 重德智能專注于服務機器人產品和技術研發，向公共服務行業提供智能機器人產品及多場景商業應用解決方案，并為高校及科研院所提供集科研教學機器人課程建設與實驗室建設于一體的解決方案。在機器人產品商用化方向，重德智能機器人賦能醫院、酒店、樓宇、商場等多個領域及場景，對接各類公共服務場景的實際需求；在專業技術方向，重德智能發力高校機器人教育，提供機器人開源平臺、專業課程、實驗室建設等一體化人工智能學科建設解決方案，讓教師教之有方、學生學之有道，為高校培養信息時代應用型技術人才。
江蘇中科重德智能科技有限公司
2021-12-07