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本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)動(dòng)解耦的兩自由度調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)和連接在兩平臺(tái)之間的三個(gè)分支；第一分支僅有一個(gè)十字萬(wàn)向節(jié)與定、動(dòng)平臺(tái)相連接；第二分支中轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌與滑塊之間的移動(dòng)副為驅(qū)動(dòng)副，滑塊直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)動(dòng)平臺(tái)繞十字萬(wàn)向節(jié)與動(dòng)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)；第三分支中轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌與滑塊之間的移動(dòng)副為驅(qū)動(dòng)副，滑塊直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄連桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)動(dòng)平臺(tái)繞十字萬(wàn)向節(jié)與定平臺(tái)之間轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)平臺(tái)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)完全解耦，運(yùn)動(dòng)性能良好，控制容易，工作空間較大，加工裝配性好，具有良好的實(shí)用性。

包括以下步驟：第一步、確立接收端模型；第二步、化簡(jiǎn)接收端模型；第三步、通過(guò)分層檢測(cè)算法解調(diào)出發(fā)送的數(shù)據(jù)。本發(fā)明的基于分層檢測(cè)的空移鍵控傳輸系統(tǒng)接收端數(shù)據(jù)檢測(cè)方法，其誤碼（BER）性能隨著搜索半徑的增加逐漸逼近最優(yōu)檢測(cè)算法（ML），當(dāng)搜索半徑為發(fā)送端天線(xiàn)數(shù)目時(shí)，本發(fā)明的檢測(cè)算法等價(jià)于最大似然檢測(cè)算法。本算法通過(guò)對(duì)每層進(jìn)行計(jì)算排序使得在較小的搜索半徑下可獲得接近最優(yōu)檢測(cè)算法的誤碼率性能，因此本發(fā)明能在獲得較好性能的同時(shí)，大幅度降低接收端算法的復(fù)雜度。

成果簡(jiǎn)介：經(jīng)編機(jī)梳櫛的移動(dòng)，通常為花紋鏈條或花紋凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)完成，一種花形就要一種凸輪（或花紋鏈條），其缺點(diǎn)是凸輪（或花紋鏈條）加工成本高，花形變化品種有限且代價(jià)昂貴，柔性差，花紋鏈條或凸輪的壽命短，紡織速度受花紋鏈條或凸輪機(jī)構(gòu)的限制。本項(xiàng)目采用計(jì)算機(jī)控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)取代現(xiàn)有的花紋鏈條或花紋凸輪機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)編織花形和梳櫛橫移的計(jì)算機(jī)控制。具有故障報(bào)警和安全保護(hù)功能，克服了花紋鏈條或凸輪的缺點(diǎn)。具有花形變化柔性好、可根據(jù)市場(chǎng)的需求隨時(shí)調(diào)整編織花形、機(jī)構(gòu)的壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。 項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā)

廣州市音橋電子科技有限公司是珠三角為數(shù)不多的高新技術(shù)企業(yè)之一，是中國(guó)“公共廣播”行業(yè)的先驅(qū)者，已連續(xù)超過(guò)10年為客戶(hù)提供“音視頻”產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和服務(wù)。企業(yè)通過(guò)了ISO9001、CCC、CE、FCC、信息安全、綠色環(huán)保等30多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證。從海外代工到自主“ANE音橋”品牌經(jīng)營(yíng)管理，公司經(jīng)歷了從創(chuàng)業(yè)、成長(zhǎng)到成熟的過(guò)程。音橋產(chǎn)品運(yùn)用世界最先進(jìn)的聲學(xué)處理及信號(hào)傳輸技術(shù)，精益求精的設(shè)計(jì)、穩(wěn)定可靠的質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的價(jià)格,贏得了廣大用戶(hù)的認(rèn)可，直接用戶(hù)包括政府機(jī)關(guān)、校園、企業(yè)等數(shù)十個(gè)領(lǐng)域，服務(wù)案例超過(guò)30萬(wàn)個(gè)。 “下道工序就是我們的客戶(hù)”，只有“客戶(hù)”滿(mǎn)意，才說(shuō)明我們所在的崗位是合格的。“不接受、不制造、不轉(zhuǎn)移不合格品”，“三不”原則在音橋生產(chǎn)線(xiàn)時(shí)刻回響。“制造更好的產(chǎn)品，創(chuàng)造更美好的社會(huì)”，只有生產(chǎn)出高質(zhì)量的產(chǎn)品，才能創(chuàng)造更多的客戶(hù)與市場(chǎng)，才能創(chuàng)造處更多的價(jià)值！ 音橋始終堅(jiān)持“以質(zhì)量求生存，以質(zhì)量求發(fā)展，向質(zhì)量要效益”的品牌經(jīng)營(yíng)理念， 秉承“不斷超越，追求完美”的企業(yè)精神，力鑄民族品牌尊嚴(yán)，與廣大客戶(hù)合作共贏，成就卓越與夢(mèng)想。 音橋的核心競(jìng)爭(zhēng)力是研發(fā) 在音橋客戶(hù)的任何一個(gè)case、一個(gè)思路、甚至于一個(gè)創(chuàng)意都可以很快實(shí)現(xiàn)。我們有20%的員工來(lái)自于研發(fā)團(tuán)隊(duì)。這些高規(guī)格、高素質(zhì)人才是音橋的中堅(jiān)力量，擁有豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)能力。他們堅(jiān)持自主研發(fā)，積極引進(jìn)國(guó)際先進(jìn)技術(shù)，始終領(lǐng)跑行業(yè)前沿。音橋的“ 智慧云廣播系統(tǒng)產(chǎn)品”、“無(wú)紙化會(huì)議系統(tǒng)”、“校園綜合管理平臺(tái)”等高端音視頻產(chǎn)品，均來(lái)自于這支腳踏實(shí)地的核心團(tuán)隊(duì)。 特別是“音橋智慧云廣播系統(tǒng)”，擴(kuò)展了公共廣播系統(tǒng)的應(yīng)用范圍，不同的用戶(hù)都可以通過(guò)客戶(hù)端來(lái)編排個(gè)性化的節(jié)目并進(jìn)行定時(shí)定點(diǎn)播放，強(qiáng)大的功能及靈活的操作必將成為未來(lái)廣播系統(tǒng)的主流。

以數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、安全化、平臺(tái)化為客戶(hù)實(shí)現(xiàn)“化N為1”，一鍵既所見(jiàn)，打造智能高效、節(jié)能、安全、環(huán)保的管、控、營(yíng)一體化平臺(tái)，提供一站式的物聯(lián)網(wǎng)解決方案。為了解決系統(tǒng)工程集成商項(xiàng)目應(yīng)用中存在的設(shè)備管理，數(shù)據(jù)分析，用電安全，運(yùn)維保養(yǎng)，可視化應(yīng)用，外部系統(tǒng)對(duì)接等繁瑣痛點(diǎn)。

本項(xiàng)成果是在底支撐架的左端設(shè)左安裝架、右端設(shè)右安裝架，左安裝架和右安裝架的頂端設(shè)上安裝架，左安裝架、右安裝架、上安裝架上前后方向加工有孔，槽鋼的一段設(shè)在左安裝架上、另一段設(shè)在右安裝架上，在上安裝架上設(shè)上加壓裝置、左安裝架上設(shè)左加壓裝置、右安裝架上設(shè)右加壓裝置。本發(fā)明采用單體實(shí)驗(yàn)架組裝技術(shù)方案，一個(gè)單體實(shí)驗(yàn)架可進(jìn)行平面試模加載實(shí)驗(yàn)，兩個(gè)以上的單體實(shí)驗(yàn)架可進(jìn)行立體試模加載實(shí)驗(yàn)，單體實(shí)驗(yàn)架上設(shè)置了加壓裝置。

本成果為一款用于供水管網(wǎng)模型計(jì)算（水力分析、平差計(jì)算）的軟件，是在楊欽教 授編寫(xiě)的“7512 管網(wǎng)水力計(jì)算程序”等基礎(chǔ)之上改進(jìn)開(kāi)發(fā)的，采用了目前最先進(jìn)的技術(shù)， 在易用性、計(jì)算速度等方面均有較大突破。主要特點(diǎn)是： 1.采用圖形或表格方式輸入管網(wǎng)圖形與數(shù)據(jù)，直觀，不易出錯(cuò)； 2.支持文本文件接口，或從 AutoCAD 導(dǎo)入或?qū)С龉芫W(wǎng)圖形數(shù)據(jù)； 3.數(shù)據(jù)輸入可以定制模板，單位可選，快速方便，管網(wǎng)規(guī)模無(wú)限制； 4.單工況或多工況同時(shí)計(jì)算，自動(dòng)進(jìn)行消防、事故等工況校核； 5.可以繪制三維管網(wǎng)圖形和等水壓線(xiàn)等，或打印工程標(biāo)注圖； 可以進(jìn)行管網(wǎng)造價(jià)等經(jīng)濟(jì)計(jì)算。

本發(fā)明涉及一種平菇曲奇及其制備方法，屬于食品加工技術(shù)領(lǐng)域，制備的平菇曲奇通過(guò)以下重量份原料制得：低筋小麥粉350-400份，平菇全粉70-100份，荸薺粉20-30份，紅花籽油150-180份，黃油50-80份，白砂糖80-100份，蛋黃150-200份，淡奶油100-120份。本發(fā)明通過(guò)調(diào)整原料的打發(fā)順序，制備的平菇曲奇最大程度的保留了平菇的營(yíng)養(yǎng)及風(fēng)味，曲奇營(yíng)養(yǎng)豐富，口感松脆，品質(zhì)好，成型率高，保存時(shí)間長(zhǎng)，食用后不上火、不油膩，提高平菇的產(chǎn)后附加值，推動(dòng)平菇產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。

成果簡(jiǎn)介： 正在開(kāi)發(fā)的降糖新藥——杉糖平片為中藥制劑，與各種降糖西藥相比，具有多種降糖機(jī)制和多重療效，并預(yù)期能夠治療糖尿病的并發(fā)癥。 與已經(jīng)上市的各種降糖中成藥相比，本品源自單味藥材，藥物成分僅為單一 的總黃酮（按中藥、天然藥物第五類(lèi)申報(bào)），化學(xué)成分清楚，質(zhì)量易于控制，組分之間的比例相對(duì)恒定（用指紋圖譜控制），產(chǎn)品穩(wěn)定性好，藥理作用肯 定，毒副作用小，因而將其開(kāi)發(fā)成降血糖中藥、天然藥物的前景是良好的。