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大型仿人服務機器人Walker，具備36 個高性能伺服關節以及力覺、視覺、聽覺和平衡 等全方位的感知系統，可以實現平穩快速的行走和靈活精準的操作；承載了 多項國家自然科學基金重點項目、發改委人工智能創新發展重大工程等國家 級/ 省級重大專項，實現持續對人工智能和機器人領域核心關鍵技術的突破。

電動汽車的鋰電池組受汽車工況劇烈變化的影響，壽命顯著降低，采用混合儲能結構，可以在滿足動力需求、續駛里程的條件下，大幅度降低電池組成本，有效延長電池組壽命。本發明適用于電動汽車混合電源裝置，采用一種目字型電動汽車混合電源控制方法，通過對動力需求的重新分配，優化配置不同儲能裝置的工作狀態，使得每一種儲能裝置都可以工作在最為適合的工況，實現能量轉換或能量輸出的效率、壽命、成本、可靠性等性能的優化。電子控制單元通過通訊總線實時讀取第一儲能裝置和第二儲能裝置的荷電狀態，根據兩者的荷電狀態控制第一開關和第二開關的導通與關斷以及發電裝置的開啟與關閉。通過兩組儲能裝置的合理切換實現儲能裝置電能輸出不中斷條件下的過充、過放和溫度保護等功能，通過對兩組儲能裝置進行隔離切換控制，有效提高系統狀態參數的估算精度，并有效回收再利用再生制動能量。本技術可應用于電動汽車的儲能系統，實現電動汽車儲能系統的混合化，有效提高動力電池的壽命，其工藝簡單，原理可靠，操作方便，使用壽命長，電源控制合理高效，能耗少，環境友好。

傾情為廣大生物科研工作者提供生物玻片的量身訂制及顯微圖片拍攝服務，支持來料加工訂制，專注教學科研；

1、主框架柜體：采用1.0mm厚冷軋鋼板，通過剪切、折彎、焊接、沖壓、打磨一系列工藝精致而成，表面經除油、酸洗、磷化作防銹處理，再靜電粉沫噴涂EPOXY防護層做耐酸堿耐腐蝕表面處理，其噴涂EPOXY防護層附著力經落物撞擊試驗測試合格;門抽面采用具有人性化設計的30°斜面;后端設置可拆卸用于維修的活動板;框架靜態承重﹥300公斤;框架結構合理，靈活多變，穩定性強，可按客戶需求進行多種組合。 2、臺面:a、理化貼面板采用25mm厚的國產優質環保型中纖板為基材，表面粘壓耐酸堿的進口0.9mm厚Chemsurf理化板，臺面四周斷面經國產優質2.0mm厚PVC封邊防水處理，外表b、實心理化板采用12.7mm進口實心理化板，四周邊緣加厚至25.4mm，邊緣做圓角磨邊處理，符合人體工學設計，具有耐酸堿、耐腐蝕、耐沖擊、韌性強等特點。c、千思板采用13mm厚荷蘭進口TRESPA實驗室臺面板，四周邊緣加厚至26mm，邊緣做圓角磨邊處理，符合人體工學設計，具有抗撞擊、耐酸堿、耐腐蝕、耐刻刮、易清潔、抗紫外線、防靜電等特點。d、環氧樹脂板由環氧樹脂、石英砂、固化劑和顏料一次性壓模而成，抗高溫、24小時超強防腐蝕，絕對防潮、可修復，越是在極端惡劣的實驗條件下，越是表現出眾。 3、門合葉：采用不銹鋼板式2.5吋專用合葉，不銹鋼厚度2.0MM。 4、抽屜導軌：托底式自動自閉導軌，表面經黑色EPOXY靜電粉未噴涂，耐腐蝕、伸縮自如、承重力強，抽屜可以全部向外拉出，方便存取物品。 5、摳手：采用鋁合金材料，內嵌式摳手，表面環氧樹脂粉沫噴涂。 6、可調地腳：專業模具組合式結構;可調螺絲為M12*50mm不銹鋼，尼龍罩蓋為注塑模具一次成型，內嵌橡膠模墊，可承重、防潮、防滑、減震、抑菌、耐腐蝕、高低可調節臺體水平;外形美觀大方，設計人性化。 7、水龍頭：采用進口優質單口、雙口或三口水龍頭;材質為純銅質;表面處理采用進口環氧樹脂粉未噴涂，耐酸堿，耐腐蝕;出水嘴采用銅質和PP兩種材質，可拆卸，加接安裝起泡器，鵝頸、折角出水管可360°旋轉，有成型螺紋，可方便連接循環等特殊用水水管;閥芯采用精密陶瓷閥芯，90°旋轉，開關使用壽命達50萬次以上，靜態最大耐壓35巴;把手采用PP材質，符合人體工學設計，使用手感舒適、方便。 8、水槽：采用進口高密度PP材質，模具一體成型，抑菌、易清潔、耐腐蝕、耐酸堿和有機物;水槽底部厚度7mm,四周壁厚5mm;臺下托底式或臺上托面式安裝，有利于臺面殘水自然回流，美觀實用，規格由小號到大號，用戶可根據實際需要選用。 9、下水系統：采用進口高密度PP材質沉水彎，耐腐蝕、耐酸堿和有機物，具的過濾、堵臭功能。 10、緊固螺絲：采用優質不銹鋼材質螺絲。

本實用新型公開了一種單目三維實時在線跟蹤與定位系統。該系統包括激光測距裝置、望遠鏡、CCD、 三角架、標靶及計算機。激光測距裝置固定在望遠鏡的上方，望遠鏡被固定在三角架上，CCD 安裝在望 遠鏡成像面上，用于獲取標靶的二維圖像，與激光測距裝置一起通過 USB 數據線將獲取的圖像傳輸到 計算機中，并將測量的結果在計算機上顯示出來。本實用新型能對目標進行在線跟蹤，實時監測目標的 三維微小移動，系統組成簡單，應用成本不高，適合在工程建筑變形觀測領域推

構建了一個可靠的鞘翅目昆蟲科級分類單元間的系統進化關系樹，在分類單元覆蓋度、系統樹解析度等方面均大幅度超越之前的研究成果。更為重要的是，該研究發現：（1）鞘翅目昆蟲起源于2億9千萬年前的二疊紀早期，隨后物種數量不斷增加，其物種多樣性的產生的確與長期的進化相關；（2）然而，占甲蟲物種數量一半以上的植食性甲蟲出現于1億4千萬至8千萬年前的白堊紀時期，這與被子植物的出現與繁盛時間完全一致，說明白堊紀時期被子植物的繁盛對植食性甲蟲的物種多樣性增長起到了“進化推進器”的作用。研究基于大數據構建了鞘翅目穩健的系統發育時間樹，為鞘翅目昆蟲的系統分類學研究奠定了基礎，同時揭示了鞘翅目昆蟲驚人的物種數量產生的進化機制，豐富了我們對生物進化過程復雜性的認識。