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產(chǎn)品詳細(xì)介紹

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制動(dòng)控制單元（BCU）電路板故障診斷系統(tǒng)可以全面檢測(cè)BCU各項(xiàng)性能參數(shù)，包括單板的導(dǎo)通測(cè)試、功能測(cè)試和特性測(cè)試，不僅能迅速準(zhǔn)確的對(duì)各塊單板進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試和手動(dòng)測(cè)試，實(shí)現(xiàn)故障檢測(cè)和定位，實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)和打印測(cè)試結(jié)果，還能對(duì)BCU單板故障回路進(jìn)行報(bào)警。該成果解決了傳統(tǒng)測(cè)試技術(shù)對(duì)于信號(hào)數(shù)量龐大、種類繁雜的被測(cè)對(duì)象需要數(shù)量龐大的測(cè)試儀器的問題，為制動(dòng)控制系統(tǒng)乃至軌道列車的研制、生產(chǎn)和維護(hù)提供有力保障，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品的空白。 BCU電路板故障診斷系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)如下：?  采用基于PXI的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，背板總線帶寬達(dá)132MB/s；利用PXI星形時(shí)鐘總線，實(shí)現(xiàn)各個(gè)數(shù)據(jù)采集模塊間精確的同步和握手，實(shí)現(xiàn)多個(gè)數(shù)據(jù)采集模塊協(xié)同數(shù)據(jù)采集；?  采用虛擬儀器技術(shù)，對(duì)設(shè)備進(jìn)行可重用性配置，減少了測(cè)試儀器數(shù)量；?  軟件系統(tǒng)采用分層結(jié)構(gòu)開發(fā)，設(shè)計(jì)設(shè)備驅(qū)動(dòng)層、測(cè)試語句層、故障定位層以及人機(jī)交互層四層結(jié)構(gòu)。開發(fā)環(huán)境選擇LabVIEW進(jìn)行圖形化工具，提高了開發(fā)的效率；?  采用多任務(wù)并行測(cè)試技術(shù)，大大提高了BCU電路板測(cè)試的速度；?  采用SQLServer數(shù)據(jù)庫進(jìn)行數(shù)據(jù)管理，方便數(shù)據(jù)的檢索。     應(yīng)用范圍： 動(dòng)車組、地鐵列車制動(dòng)控制單元單板檢測(cè)。

汽車板要求優(yōu)異的深沖性能，主要是 IF 鋼，也稱超低碳鋼，在汽車工業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。對(duì)于 IF 鋼，要獲得成品鋼材的高延展性、高塑性應(yīng)變比以及優(yōu)良的表面性能，要求鋼中 C、N、O 含量盡可能低。由于鋁具備強(qiáng)脫氧能力，IF鋼生產(chǎn)過程采用Al 脫氧，在很短時(shí)間內(nèi)鋼中溶解氧即可以降低到 1×10-6 ~3×10 -6 ，同時(shí)生成 Al 2 O 3 夾雜。目前 IF 鋼生產(chǎn)過程遇到的與夾雜物有關(guān)的問題主要包括：（1）鋼水可澆性差，易發(fā)生浸入式水口堵塞；（2）由鑄坯內(nèi)大型夾雜物引起的冷軋薄板表面長(zhǎng)條線狀缺陷等。其中針對(duì)可澆性問題，主要是要盡可能地減少夾雜物的生成并促進(jìn)夾雜物的去除，針對(duì)表面缺陷問題，主要是促進(jìn)夾雜物在結(jié)晶器內(nèi)的上浮去除，減少夾雜物被凝固坯殼捕捉。因此，開發(fā)了汽車板中非金屬夾雜物控制關(guān)鍵技術(shù)，為提升國(guó)內(nèi)鋼鐵企業(yè)汽車板的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量做出了貢獻(xiàn)。（1）RH 精煉能力提升技術(shù)。RH 真空精煉是汽車板鋼中非金屬夾雜物去除的主要場(chǎng)所，RH 精煉能力的提升有利于增加夾雜物的去除效率。而 RH 循環(huán)流量的增加是提升其精煉能力的主要手段。以往的研究主要集中于增大提升氣體流量或者增大真空度來增加 RH 循環(huán)流量，但能夠?qū)崿F(xiàn)的增幅有限。本項(xiàng)目創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)了一種圓形上升管-橢圓下降管的 RH 新型真空槽裝置，并應(yīng)用于企業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐。將RH 反應(yīng)器的下降管替換為橢圓形，在不必增加鋼包內(nèi)徑的前提下增大了下降管的截面積，起到增大循環(huán)流量并延長(zhǎng)鋼包使用壽命的效果。該技術(shù)可解決 RH 精煉效率提升的瓶頸問題，能夠大幅提升 RH 真空精煉的效率和能力。圖 1 所示的工業(yè)試驗(yàn)結(jié)果顯示了采用此技術(shù)時(shí)夾雜物最少。（2）超低碳鋼鑄坯表層凝固鉤預(yù)測(cè)和控制技術(shù)。以往對(duì)汽車板鋼澆鑄過程凝固坯殼對(duì)夾雜物的捕獲現(xiàn)象研究較少，而通過研究發(fā)現(xiàn)澆鑄過程鋼中夾雜物和氣泡容易被鑄坯表層凝固鉤結(jié)構(gòu)所捕獲。凝固鉤是在結(jié)晶器內(nèi)彎月面凝固后形成的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)向結(jié)晶器內(nèi)部延伸，很容易捕獲結(jié)晶器內(nèi)上浮的氣泡和夾雜物，從而引起鑄坯的表層缺陷。尤其是超低碳鋼凝固過程中的糊狀區(qū)較窄，更容易形成大尺寸的凝固鉤結(jié)構(gòu)，因此對(duì)超低碳鋼鑄坯表層的凝固鉤結(jié)構(gòu)的控制尤為重要。本項(xiàng)目通過對(duì)不同澆鑄參數(shù)下的鑄坯凝固鉤進(jìn)行對(duì)比，研究了不同澆鑄參數(shù)對(duì)凝固鉤深度的影響，并通過建立結(jié)晶器初始凝固模型，開發(fā)了超低碳鋼鑄坯表層凝固鉤的預(yù)測(cè)和控制技術(shù)。通過該技術(shù)的實(shí)施可以實(shí)現(xiàn)不同澆鑄工藝條件下凝固鉤深度和長(zhǎng)度的預(yù)測(cè)，并采取針對(duì)性的措施對(duì)其進(jìn)行控制。一方面有利于預(yù)測(cè)汽車板鑄坯的扒皮深度，另一方面通過控制措施（較高拉速、較高澆鑄溫度和較低的結(jié)晶器一冷水流量、采用電磁制動(dòng)等）的實(shí)施有效減小凝固鉤的尺寸，如圖 2 實(shí)施，減少其對(duì)大尺寸夾雜物和氣泡的捕獲，從而提升汽車板表面質(zhì)量。（3）超低碳鋼連鑄一冷優(yōu)化模型。結(jié)晶器是連鑄機(jī)的心臟，具有極高的冷卻效率。結(jié)晶器內(nèi)的鋼液流動(dòng)和冷卻速率對(duì)結(jié)晶器內(nèi)的凝固坯殼生產(chǎn)和夾雜物的運(yùn)動(dòng)、去除和捕獲具有重要影響，尤其是對(duì)超低碳鋼鑄坯表層凝固鉤尺寸及其對(duì)夾雜物和氣泡的捕獲影響顯著。本項(xiàng)目對(duì)超低碳鋼連鑄一冷優(yōu)化模型進(jìn)行了開發(fā)。首先建立結(jié)晶器內(nèi)的流動(dòng)及坯殼凝固模型，綜合考慮了結(jié)晶器內(nèi)鋼液的流動(dòng)、鋼液及坯殼的傳熱、坯殼與銅板間的縫隙傳熱、銅板及冷卻水的傳熱。模型首先通過Fluent 軟件進(jìn)行結(jié)晶器內(nèi)的流場(chǎng)和溫度場(chǎng)模擬，然后將得到的固相線處的熱流密度導(dǎo)出，作為凝固模型的參數(shù)輸入到凝固模型中進(jìn)行計(jì)算。運(yùn)用模型對(duì)結(jié)晶器的傳熱進(jìn)行了計(jì)算，模擬了一系列結(jié)晶器寬度、拉速及澆鑄過熱度的結(jié)果，并將計(jì)算的結(jié)晶器水流量進(jìn)行綜合統(tǒng)計(jì)，得到了適合現(xiàn)場(chǎng)調(diào)水的臨界水流量水表。在模型計(jì)算過程中，模型不但考慮了鋼液流動(dòng)、鋼液及坯殼的傳熱、縫隙傳熱、銅板及冷卻水傳熱，還對(duì)冷卻水核沸等額外瞬間增大的熱阻的現(xiàn)象進(jìn)行了警示。圖3 所示為模型計(jì)算得到的不同拉速、結(jié)晶器寬度下的臨界水流量，能夠?yàn)槌吞间摑茶T過程結(jié)晶器一冷水量?jī)?yōu)化提供指導(dǎo)，一冷水并不是越大越好，在保證安全的情況下適當(dāng)?shù)亟档鸵焕渌磕軌蛴行p小凝固鉤尺寸和鑄坯表層夾雜物的數(shù)量。

防潮劑涂覆是白色家電行業(yè)的世界難題。 電子線路板的防潮處理不當(dāng)產(chǎn)生的危害主要是由于潮濕能透過 IC 塑料封裝和從引腳等縫隙處侵入 IC 內(nèi)部，產(chǎn)生 IC 吸濕現(xiàn)象。一方面，在 SMT 過程的加熱環(huán)節(jié)中形成具有一定壓力的水蒸汽，可引起 IC 樹脂的封裝開裂，進(jìn)而使 IC器件內(nèi)部金屬氧化，絕緣性能降低，導(dǎo)致產(chǎn)品故障。因此電子線路板的防潮處理成為提高電子線路板的工作可靠性和穩(wěn)定性的重要一環(huán)。 由于電氣線路板表面安裝有規(guī)格各異，高低不一

廢棄的印刷電路板含有大量的重金屬和其它有害、有毒成分，如多氯聯(lián)苯、溴化阻燃劑和重金屬等。若隨意丟棄或進(jìn)行不合理的回收利用，其中的有害成分將對(duì)我們的生存環(huán)境和人體健康構(gòu)成嚴(yán)重的危害。盡管電子垃圾處理不當(dāng)會(huì)對(duì)環(huán)境造成不可估量的破壞，但是電子垃圾又是一種特殊的垃圾，它里面含有大量可回收的有色金屬、黑色金屬、塑料、玻璃以及一些仍有使用價(jià)值的零部件等，其回收利用具有廣闊前景。如果處理得當(dāng)，電子垃圾可成為與天然資源同等重要的城市“礦山”。 由于貴金屬具有稀有、難提煉和高價(jià)值的特性，若從電子垃圾中提取回收這些貴金屬，不僅可以節(jié)省有限的自然礦產(chǎn)資源，還能獲取可觀的經(jīng)濟(jì)效益。國(guó)家嚴(yán)禁采用高溫焚燒法回收金屬，推薦采用濕法回收。

本發(fā)明屬于化工焊接設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，其公開了一種具有靜態(tài)定 位軸的管板氬弧焊機(jī)，其包括底座、旋轉(zhuǎn)軸及定位軸。所述旋轉(zhuǎn)軸包 括安裝在所述底座上的外旋轉(zhuǎn)軸及套設(shè)在所述外旋轉(zhuǎn)軸的軸孔內(nèi)的內(nèi) 旋轉(zhuǎn)軸，所述內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸與所述外旋轉(zhuǎn)軸固定連接，且其開設(shè)有階梯軸 孔。所述定位軸收容在所述階梯軸孔內(nèi)，其用于對(duì)所述管板氬弧焊機(jī) 進(jìn)行定位;所述階梯軸孔與所述定位軸間隙配合，使所述定位軸與所 述階梯軸孔相對(duì)分離設(shè)置。本發(fā)明的管板氬弧焊機(jī)采用定位軸與傳動(dòng) 軸相分離的方式，有效減小了軸頭精度低、換熱管精度不夠等工藝問 題對(duì)焊接質(zhì)量的

本發(fā)明公開了一種用于船體分段外板的自動(dòng)劃線方法，包括：對(duì)待劃線船體分段外板和固定設(shè)備執(zhí)行數(shù)字化靜態(tài)掃描測(cè)量；為船舶制造車間建立三軸空間定位坐標(biāo)系，并獲得劃線機(jī)器人的實(shí)時(shí)三維坐標(biāo)信息；利用虛擬裝配技術(shù)獲得船體分段外板的設(shè)計(jì)模型，并將該設(shè)計(jì)模型與實(shí)體數(shù)字化模型執(zhí)行對(duì)齊處理；結(jié)合對(duì)齊處理后形成的映射關(guān)系，獲得劃線機(jī)器人與待劃線目標(biāo)在設(shè)計(jì)模型中的相互位置，相應(yīng)生成運(yùn)動(dòng)信號(hào)并驅(qū)動(dòng)劃線機(jī)器人執(zhí)行實(shí)際劃線操作。通過本發(fā)明，能夠順利實(shí)現(xiàn)虛擬裝配過程對(duì)實(shí)際建造過程之間的指導(dǎo)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)建造裝配信息向虛擬裝配的反饋，并具