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本發(fā)明公開了一種基于磁致伸縮導(dǎo)波的檢測傳感器，包括：中 空殼體，其中心同軸套接有貫穿該中空殼體兩端的導(dǎo)桿；環(huán)形磁鐵， 其內(nèi)置于殼體中并同軸套裝在導(dǎo)桿上，其通過磁鐵定位塞軸向固定； 箱體，其固定設(shè)置于導(dǎo)桿一端上并通過壓緊螺母軸向定位于殼體外， 激勵插頭和接收插頭固定安裝在該箱體上；以及套接有激勵線圈和接 收線圈的線圈骨架，其中線圈骨架固定在所述導(dǎo)桿的位于殼體外的另 一端上，激勵線圈和接收線圈依次套在線圈骨架外周并分別與激勵插 頭和接收插頭電連接。本發(fā)明還公開了包括上述檢測傳感器的系統(tǒng)及 其應(yīng)用。本發(fā)明只需要線圈骨架以及激勵接收線圈部位伸入換熱管內(nèi) 即可完成對整根換熱管的檢測，極大程度的減小了需要清洗的區(qū)域， 提高了換熱管的檢測效率，檢測精度高。 

本發(fā)明公開了一種用于換熱管內(nèi)檢測的磁致伸縮導(dǎo)波傳感器及其檢測方法，該傳感器包括：外殼；與外殼一端相固定的端蓋；與外殼的另外一側(cè)相連的導(dǎo)電鋼刷；設(shè)置在外殼內(nèi)部并與其相連的內(nèi)殼；安裝在端蓋上，通過穿過內(nèi)殼的直流導(dǎo)線與導(dǎo)電鋼刷實現(xiàn)電連接的航空插座；分別設(shè)置在內(nèi)殼的不同位置上的第一聚磁器和第二聚磁器；以及第一交流線圈和第二交流線圈，該第一交流線圈和第二交流線圈分別纏繞在所述第一聚磁器與第二聚磁器上，并分別與航空插座電連接。按照本發(fā)明，由于整個檢測過程是通過磁場實現(xiàn)的，屬于非接觸式檢測，因此對被檢測換熱管內(nèi)表面狀況要求低，無需打磨等特別處理，從而提高了檢測效率以及適用性。

一種基于磁致伸縮導(dǎo)波短吊桿索力測量裝置及方法。該裝置包 括激勵偏置磁化器、接收偏置磁化器、激勵線圈、接收線圈、導(dǎo)波測 量儀等組成，根據(jù)磁致伸縮效應(yīng)原理，通過激勵線圈長時間激勵在短 吊桿內(nèi)部形成穩(wěn)態(tài)振動，在接收線圈基于逆磁致伸縮效應(yīng)獲得感應(yīng)信 號，對感應(yīng)信號進行分析計算得到短吊桿索力。該方法利用磁致伸縮 導(dǎo)波長時間頻率激勵，在短吊桿中產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)振動，停止激勵后，通過 提取短吊桿從停止激勵到衰減為 0 時段的振動信號，進行頻譜分析得 到短吊桿縱向固有頻率，通過縱向固有頻率與索力的對應(yīng)關(guān)系，得出 短吊桿索力

本發(fā)明公開了一種改善磁致伸縮導(dǎo)波測距盲區(qū)的信號跟隨方法及裝置，涉及的導(dǎo)體由主導(dǎo)波絲和副導(dǎo)波絲通過連接導(dǎo)線相接而成，主導(dǎo)波絲上運行有激勵電脈沖產(chǎn)生的電磁信號和導(dǎo)波信號，通過套于主導(dǎo)波絲上的線圈采集由該電磁信號和導(dǎo)波信號構(gòu)成的合成信號；合成信號通過連接導(dǎo)線傳輸給副導(dǎo)波絲，傳輸過程中經(jīng)過連接導(dǎo)線兩端與主、副導(dǎo)波絲的相接點的反射，衰減掉合成信號中的導(dǎo)波信號，使得副導(dǎo)波絲上僅有電磁信號，通過套于副導(dǎo)波絲上的線圈采集電磁信號；對合成信號和電磁信號做差分運算以濾除電磁信號，差分運算結(jié)果即為盲區(qū)改善后的信號。本發(fā)明

本發(fā)明公開了一種提高磁致伸縮導(dǎo)波檢測靈敏度的裝置，以及 利用該裝置提高磁致伸縮導(dǎo)波檢測靈敏度的方法，中心處理器控制信 號發(fā)生器產(chǎn)生激勵信號，通過功率放大器輸入激勵傳感器，在待檢測 區(qū)域激勵產(chǎn)生超聲導(dǎo)波并沿軸向傳播；經(jīng)信號增強元件的反射，超聲 導(dǎo)波疊加增強后輸入接收傳感器，經(jīng)信號預(yù)處理器輸入到 A/D 轉(zhuǎn)換器， 轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號輸入中心處理器；中心處理器通過對數(shù)字信號的分析， 得出缺陷在待檢測區(qū)域上的位置。本發(fā)明通過在傳統(tǒng)的磁致伸縮導(dǎo)波 的檢測裝置中引入了信號增強元件，實現(xiàn)缺陷多次回波信號幅值增強，

李源和合作者所關(guān)注的材料是Cu3TeO6，在這個材料中，每個原胞內(nèi)有12個具有磁性的Cu2+離子。在61K以下，Cu3TeO6成為反鐵磁體，原胞中6個Cu2+離子磁矩方向大致平行，而另外6個Cu2+離子與它們反向。利用線性自旋波理論，李源和合作者發(fā)現(xiàn)，Cu3TeO6中的自旋波具有線性的能帶交疊，而進一步的分析表明這種能帶交疊具有拓撲性質(zhì)：具有純數(shù)形式的拓撲電荷，它們不依賴于模型的細節(jié)，而只和體系的對稱性有關(guān)。李源和合作者證明了，只要材料中具有PT對稱性（時間反演和空間反演），那么，自旋波的線性能帶交疊總是存在。如果同時也存在整體的自旋旋轉(zhuǎn)對稱性U(1)，這種拓撲能帶交疊具有狄拉克點的形式（圖1a），而將U(1)對稱性移除，則狄拉克點將拓展為結(jié)線（圖1b）。狄拉克點和結(jié)線都是在特定材料新預(yù)言的拓撲能帶交疊類型。Cu3TeO6具有很高的晶體對稱性（第206號空間群，圖1c）,由此保證了在U(1)對稱性存在的前提下，布里淵區(qū)P點位置的自旋波總是狄拉克點。圖1：（a）基于J1-J2模型的自旋波色散（b）布里淵區(qū)以及布里淵區(qū)中的狄拉克點，同時展示了U(1)對稱性移除后狄拉克點演化為結(jié)線的過程（c）材料中Cu2+離子J1-J2交換網(wǎng)絡(luò)。 為了在實驗上研究上述自旋波的拓撲能帶，李源和合作者又對Cu3TeO6晶體陣列樣品進行了非彈性中子散射實驗。在實驗中，李源和合作者觀測到了四維空間中清晰的自旋波信號。為了將實驗結(jié)果和理論計算進行對照，李源和合作者在模擬材料中磁交換作用方面做了大量工作，他們認為：Cu2+離子之間最主要的磁交換作用是最近鄰和第九近鄰的交換作用，前者由于距離最近，后者由于離子之間相對筆直的交換路徑。從圖2a和b可以看到實驗和計算結(jié)果符合得相當好：數(shù)據(jù)不僅表明在布里淵區(qū)的P點存在狄拉克錐型的色散（圖2c），而且散射信號的強度與計算也幾乎是一致的（圖2d和e）。散射信號的強度反映了動力學(xué)結(jié)構(gòu)因子S(Q,w)，其中包含了自旋波波函數(shù)的重要信息，所以實驗和理論的一致性可以認為是材料中自旋波拓撲屬性的直接驗證。圖2：（a和b）沿著圖1（b）高對稱路徑的實驗和計算的自旋波信號強度圖，布里淵區(qū)中心是(1, 1, 2)（c）布里淵區(qū)P點的狄拉克錐型色散（d和e）a和b虛線框中自旋波的細節(jié)，虛線包絡(luò)表明了P點的狄拉克錐型色散。

本發(fā)明公開了一種基于開放磁路的磁致伸縮導(dǎo)波檢測傳感器，該檢測傳感器包括激勵線圈、接收線圈和磁性裝置，磁性裝置包括多 個檢測模塊，并且這些檢測模塊周向均勻布置，以用于吸附到被檢細 長構(gòu)件的外側(cè);每個檢測模塊均包括外殼、永磁鐵和導(dǎo)磁板;相鄰兩 外殼通過一調(diào)節(jié)裝置連接;激勵線圈和接收線圈靠近檢測模塊并同軸 套設(shè)于被檢細長構(gòu)件的外側(cè)，激勵線圈輸入正弦交變電流，以在接收 線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電壓，以使計算機接收到此感應(yīng)電壓的信號并判斷被 檢細長構(gòu)件內(nèi)是否存在缺陷。本傳感器結(jié)構(gòu)簡單，具有體積小、重量 輕、安裝方便的特

本發(fā)明公開了磁致伸縮導(dǎo)波傳感器及含有傳感器的換熱管缺陷 檢測系統(tǒng)，傳感器包括外殼，外殼的外側(cè)壁上設(shè)置有第一環(huán)形布線槽 和第二環(huán)形布線槽，第一環(huán)形布線槽和第二環(huán)形布線槽內(nèi)分別放置有 激勵線圈和接收線圈，激勵線圈和接收線圈均為螺線管線圈，外殼內(nèi) 腔在對應(yīng)于激勵線圈和接收線圈的位置分別放置有激勵磁鐵和接收磁 鐵，激勵磁鐵和接收磁鐵均為釤鈷永久磁鐵，外殼的一端連接有插頭 連接座，插頭連接座上連接有激勵插頭和接收插頭。檢測系統(tǒng)包括傳 感器、功率放大器、信號發(fā)生器、計算機、A/D 轉(zhuǎn)換器和濾波放大器。 本發(fā)明通過磁致伸縮效應(yīng)，直接在換熱管內(nèi)激勵出縱向模態(tài)超聲導(dǎo)波， 整個檢測過程中傳感器與換熱管無需接觸，提高了檢測效率以及適用 性。 

本發(fā)明公開了一種基于超磁致伸縮薄膜驅(qū)動器的平面線圈驅(qū)動式微閥，包括下閥體 （1）、依次壓疊在下閥體（1）上的基片（3）、上閥體（4）和平面螺旋線圈（6），下閥 體的底部沿徑向方向分別設(shè)有進液流道（2）和出液流道（11），下閥體的上部設(shè)有液體腔 （13），進液流道（2）設(shè)有垂直向上的與液體腔連通的流道口，出液流道（11）與所述液 體腔連通；基片（3）上表面鍍有具有逆磁致伸縮效應(yīng)薄膜（7），下表面鍍有具有正磁致伸 縮效應(yīng)薄膜（9）；平面螺旋線圈（6）通電后，磁致伸縮薄膜驅(qū)動器在激勵磁場的作用下發(fā) 生形變向上彎曲，使得工作流體通道打開，實現(xiàn)液壓系統(tǒng)回路的通斷。本發(fā)明具有體積小、 易于微型化、響應(yīng)速度快、可控性強等特點。

本發(fā)明提供一種三維伸抓運動訓(xùn)練裝置，包括載物面板、LED指示燈驅(qū)動、紅外傳感器處理電路、微控制器、腦電信號采集儀器、PC機。本發(fā)明裝置實現(xiàn)了自動化實時捕獲伸抓動作時間戳、采集三維伸抓運動數(shù)據(jù)，結(jié)合腦電信號采集儀器，就能方便地進行大腦神經(jīng)信號和運動數(shù)據(jù)的同步，完成三維伸抓運動的腦電信號解碼。相比現(xiàn)有運動訓(xùn)練裝置，本發(fā)明裝置設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，利于臨床病人掌握應(yīng)用，尤其適合上肢癱瘓病人通過腦機接口平臺做三維伸抓運動康復(fù)訓(xùn)練，也適用于腦機接口領(lǐng)域康復(fù)醫(yī)療儀器的研究與開發(fā)。