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研究背景據(jù)2019年國(guó)家統(tǒng)計(jì)局[2]統(tǒng)計(jì)，截止至2018年末，65歲及以上人口為16658萬(wàn)人，占總?cè)丝诘?1.9%。老年人可能會(huì)出現(xiàn)腿部肌肉力量不足的現(xiàn)象，甚至于心理方面的問題。本項(xiàng)目解決了傳統(tǒng)外骨骼存在問題電機(jī)位于關(guān)節(jié)附近導(dǎo)致：1. 自身重量較大2. 附加轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大剛性機(jī)構(gòu)擬合關(guān)節(jié)導(dǎo)致：3. 結(jié)構(gòu)復(fù)雜4. 協(xié)調(diào)控制難設(shè)計(jì)一款便攜、輕質(zhì)、低附加慣量、良好人機(jī)協(xié)調(diào)性能的外骨骼機(jī)器人，是急需解決的問題。

浙江天行健智能科技有限公司是一家由國(guó)家特聘專家領(lǐng)銜、國(guó)內(nèi)外高端專業(yè)人才組成的汽車智能駕駛技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)的高科技企業(yè)，是國(guó)內(nèi)最早從事汽車智能駕駛仿真技術(shù)研發(fā)、并擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的科技創(chuàng)新公司。團(tuán)隊(duì)85%以上擁有博士或碩士學(xué)歷，核心成員均擁有多年豐富的國(guó)內(nèi)外汽車產(chǎn)業(yè)研發(fā)與學(xué)術(shù)研究經(jīng)歷。團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)十多年的技術(shù)沉淀與應(yīng)用積累，在汽車智能駕駛仿真測(cè)試等領(lǐng)域取得了許多突破性進(jìn)展并形成了獨(dú)特的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。 團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的以PanoSim 為品牌的系列軟硬件產(chǎn)品，作為汽車智能駕駛仿真測(cè)試、驗(yàn)證與評(píng)價(jià)的關(guān)鍵一體化平臺(tái)，已在包括美國(guó)通用汽車、德國(guó)戴姆勒汽車、上汽集團(tuán)、東風(fēng)汽車和地平線等在內(nèi)的國(guó)內(nèi)外企業(yè)和科研院所廣泛應(yīng)用。

FC-AV是FC的一個(gè)子集，提供數(shù)字音、視頻至FC的映射格式，可實(shí)現(xiàn)航電系統(tǒng)中傳感器和顯示器網(wǎng)絡(luò)的視頻傳輸。 功能介紹： 在現(xiàn)代航電系統(tǒng)中，越來(lái)越多的信息是以圖像的形式進(jìn)行傳輸，這些信息通過(guò)復(fù)雜機(jī)載系統(tǒng)傳遞給飛行員和機(jī)組人員。視頻系統(tǒng)包括：紅外傳感器、光學(xué)照相機(jī)、雷達(dá)、飛行記錄儀、地圖系統(tǒng)、視頻疊加系統(tǒng)、抬頭顯示（HUP）、多功能顯示器和視頻綜合處理器等。視頻系統(tǒng)被用在飛機(jī)滑行和起飛輔助系統(tǒng)，貨物裝載、導(dǎo)航、目標(biāo)追蹤、防撞系統(tǒng)及更加嚴(yán)格的任務(wù)處理方面。 在現(xiàn)代航電系統(tǒng)中，主要顯示設(shè)備為了支持視頻畫面的平滑和清晰的文字顯示，需要傳輸高分辨率（XGA或者更高），24bit RG，幀刷新率60Hz的畫面。一些嚴(yán)格的任務(wù)系統(tǒng)甚至需要1600×1200@60Hz的視頻圖像。視頻系統(tǒng)還必須支持多種視頻類型，每一個(gè)視頻源的帶寬、分辨率、幀速率、像素格式和同步類型都不盡相同。 國(guó)外已有支持FC-AV協(xié)議的相關(guān)產(chǎn)品，目前國(guó)內(nèi)相關(guān)研究及應(yīng)用處于起步階段。光航信科技根據(jù)相關(guān)實(shí)際需求自主開發(fā)出了擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的適合于FC-AV協(xié)議的功能演示卡。功能板卡可將視頻封裝成FC幀，通過(guò)SFP模塊連接入FC交換機(jī)，可在FC網(wǎng)絡(luò)中傳輸。相關(guān)演示程序及文檔可向我們索取。

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視頻圖像釆集卡通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的ONVIF協(xié)議與支持ONVIF協(xié)議的網(wǎng)絡(luò) 攝像機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。ONVIF協(xié)議是一種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，目前市面上的網(wǎng)絡(luò) 攝像機(jī)通常將支持ONVIF協(xié)議作為一種基本配置。視頻圖像數(shù)據(jù)釆集 卡根據(jù)釆集視頻圖像的要求可配置最多連接的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)數(shù)量，目前 可支持最多50個(gè)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)。可用于將多個(gè)內(nèi)網(wǎng)視頻圖像傳輸?shù)酵饩W(wǎng)， 從而避免外網(wǎng)服務(wù)器無(wú)法主動(dòng)讀取內(nèi)網(wǎng)攝像機(jī)的問題（缺少公網(wǎng)IP地 址）。本設(shè)備可用于公安視頻監(jiān)控單位內(nèi)部視頻攝像機(jī)。

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隨著社會(huì)的發(fā)展、信息交換量的增加，人們對(duì)獲取信息的途徑和信息交換手段不斷提出更高的要求。與此同時(shí)，信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展，新成果不斷涌現(xiàn)，促成各種新型信息傳播電子媒介的誕生，VBI數(shù)據(jù)廣播便是其中之一，它是利用電視廣播的覆蓋網(wǎng)，采用數(shù)字技術(shù)傳送數(shù)據(jù)信息的信息的。VBI數(shù)據(jù)廣播只利用電視場(chǎng)逆程中的幾行來(lái)傳送數(shù)據(jù)，最大數(shù)據(jù)率只能達(dá)到256Kbps，傳輸速度不高，

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 雙路DVI圖像采集卡MV-DVI420E是維視公司綜合技術(shù)應(yīng)用，依據(jù)市場(chǎng)導(dǎo)向，針對(duì)流媒體、多媒體錄播系統(tǒng)、大屏拼接、屏幕融合、醫(yī)療以及科研、檢測(cè)等領(lǐng)域最新推出的新一代基于PCI-E Express X4總線作為數(shù)據(jù)存取通道，最大傳輸速度達(dá)到480MByte/s的雙通道高速DVI/HDMI接口高端圖像采集卡,除具有PCI-E X1接口采集卡的圖像還原更真實(shí)、色彩畫質(zhì)更細(xì)膩、過(guò)渡層次更好、采集范圍更廣、圖像細(xì)節(jié)損失更小等優(yōu)點(diǎn)外在1920*1200分辨率下雙路同時(shí)均可達(dá)到30FPS，具有幀率高、畫面流暢、相對(duì)VGA接口畫質(zhì)更好的顯著特點(diǎn)，該產(chǎn)品可采集PC機(jī)顯卡等圖形設(shè)備輸出的DVI/HDMI信號(hào)，還可采集非標(biāo)準(zhǔn)逐行RGB分量等圖像信號(hào)，適用于高精度、高分辨率的圖像采集、高清DVI/HDMII視頻圖像的存儲(chǔ)、編碼傳輸?shù)纫蟆Ｖ饕獞?yīng)用于教育課件錄制、多媒體錄播錄像、會(huì)議錄制、視頻會(huì)議，遠(yuǎn)程教育培訓(xùn)，雙路大屏幕拼接、雙路屏幕融合、電視墻行業(yè)、虛擬演播室、虛擬現(xiàn)實(shí)、工控、游戲機(jī)等設(shè)，安檢X光機(jī)、雷達(dá)圖像信號(hào)、VDR紀(jì)錄儀，醫(yī)療X光機(jī)、CT機(jī)、胃腸機(jī)等； 雙路DVI采集卡產(chǎn)品特點(diǎn)　　1、雙路DVI采集卡, 雙路DVI圖像采集卡, 雙路DVI高清采集卡采集信號(hào)接口：雙路DVI-I,可做到VGA、DVI、HDMI接口一卡解決；　　2、視頻支持DVI single link , DVI dual link;　　3、可采集計(jì)算機(jī)等圖形設(shè)備輸出的雙路VGA、DVI、HDMI接口信號(hào)、還可采集非標(biāo)準(zhǔn)雙路RGB分量以及Y/Pb/Pr等分量圖像信號(hào);　　4、雙路DVI采集卡, 雙路DVI圖像采集卡, 雙路DVI高清采集卡采用高端ADC芯片，使用高效Master DMA模式，圖像采集過(guò)程幾乎不占CPU資源，板載RAM內(nèi)存芯片作為圖像緩存;　　5、 高精度數(shù)模轉(zhuǎn)換，可得到高分辨、高速度、高質(zhì)量的無(wú)損VGA圖像及DVI、HDMI數(shù)字圖像;　　6、 支持硬件任意開窗，二級(jí)縮放，硬件翻轉(zhuǎn)；　　7、雙路DVI采集卡, 雙路DVI圖像采集卡, 雙路DVI高清采集卡有類似內(nèi)存映射的功能，多個(gè)應(yīng)用程序/進(jìn)程可以共享其采集的圖像數(shù)據(jù)；　　8、 硬件控制幀率流量，可在實(shí)際使用中和其它采集卡配合，更有效提高帶寬的利用率；　　9、 支持RGB32、RGB24、YUV422、RGB8等采集格式；　　10、 亮度、飽和度、對(duì)比度多種參數(shù)可調(diào)節(jié);　　11、 提供豐富的二次開發(fā)包；　　12、雙路DVI采集卡, 雙路DVI圖像采集卡, 雙路DVI高清采集卡做工精良，全系采用環(huán)保材料以及部分進(jìn)口元器件，保證了產(chǎn)品的穩(wěn)定性。雙路DVI采集卡產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)（一）、技術(shù)優(yōu)勢(shì)　　1、DVI/HDMI模式：1920*1200/30幀；1920×1080/30幀；1600×1200/30幀；1440×1050/30幀；1280×1024/30幀；1024×768/30幀；800×600/60幀，最高可采集1920*1200分辨率;　　2、HD模式：可采集1080P 、720P、586P、480P逐行數(shù)字信號(hào);　　3、雙路DVI采集卡, 雙路DVI圖像采集卡, 雙路DVI高清采集卡高傳輸速率：采用PCI-E Express X4總線架構(gòu)設(shè)計(jì)，兼容X8、X16傳輸速率更高;　　4、 高帶寬利用率：獨(dú)有的硬件帶寬利用技術(shù)，使PCI-E總線得到真正意義上的有效使用;　　5、 MICROVISION自有技術(shù)，無(wú)信號(hào)時(shí)不藍(lán)屏、死機(jī);　　6、 全自動(dòng)行場(chǎng)頻檢測(cè)：具有全自動(dòng)行場(chǎng)頻自適應(yīng)能力和信號(hào)自檢測(cè)能力，信源端信號(hào)的變化不需要用戶調(diào)節(jié)，完全適合無(wú)人值守應(yīng)用；　　7、雙路DVI采集卡, 雙路DVI圖像采集卡, 雙路DVI高清采集卡采用標(biāo)準(zhǔn)的WDM、VFW驅(qū)動(dòng)，支持標(biāo)準(zhǔn)的Directshow進(jìn)行開發(fā)，提供完整的二次開發(fā)包SDK。也可提供基于VC、VB、Delphi等的二次開發(fā)包演示程序和源代碼；　　8、 可使用微軟的AmCap, VidCap, Windows Media Encode, Window Movie Maker、第三方提供的LabView等應(yīng)用軟件;　　9、 兼容性好：支持國(guó)內(nèi)大多數(shù)大多數(shù)視頻會(huì)議軟件、視頻監(jiān)控軟件、P2P采集端軟件、直播軟件。（二）、雙路DVI采集卡, 雙路DVI圖像采集卡, 雙路DVI高清采集卡綜合優(yōu)勢(shì)　　1、性價(jià)比高產(chǎn)品均為維視自主開發(fā)，具有多年相關(guān)產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，掌握核心領(lǐng)域技術(shù)，合理市場(chǎng)定位及價(jià)格，高性能低價(jià)格有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，為用戶減少產(chǎn)品成本。　　2、產(chǎn)品服務(wù)西安、北京、深圳、上海等地?fù)碛凶约旱姆止炯胺?wù)部，為產(chǎn)品銷售和維護(hù)提供保障，可提供強(qiáng)有力的技術(shù)支持，第一時(shí)間為客戶解決問題。　　3、性能穩(wěn)定產(chǎn)品性能達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，圖像行業(yè)多年的技術(shù)積累及市場(chǎng)考驗(yàn)使產(chǎn)品具有很高的穩(wěn)定性，很低故障率，為客戶的售后維護(hù)減少成本。　　4、持久合作用戶不必?fù)?dān)心產(chǎn)品的更新?lián)Q代所帶來(lái)的問題，我們會(huì)提供完善的解決升級(jí)方案，以解客戶后顧之憂。【開發(fā)工具】　　● 操作系統(tǒng)支持：Windows 2000、XP、win7、Vista。　　● SDK支持：VC、VB、Delphi。提供演示程序及演示程序源代碼！　　● 驅(qū)動(dòng)支持：WDM、VFW、DirectX、OpenCV、Matlab、LabView、Halcon、MIL。以上是雙路DVI采集卡, 雙路DVI圖像采集卡, 雙路DVI信號(hào)采集卡, 雙路DVI視頻卡, 雙路DVI高清卡, 雙路DVI流媒體卡, RGB采集卡, 雙路大屏拼接卡 ，雙路DVI采集卡的信息及簡(jiǎn)介。