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云幻科教根據教育現狀，針對于學前教育、義務教育、高中教育的不同需求，研發建設與各學科相配套的3D互動教學資源庫，設置演示、交互、練習三大部分。3D互動教學資源庫包括小學科學、中學化學、中學數學、中學物理、中學生物等學科資源，還包括校園安全、傳統文化等專題資源，為老師提供前沿、創新、有效的教學輔助資料，為學生營造身臨其境的沉浸式學習氛圍。

直線電機是一種作直線運動的電動機。近幾十年來，直線電機用于交通運輸和傳送裝置等方面顯示出很大的優越性，目前已經成為一種有前途的新型電機。為了減少生產輔助時間，提高生產率，實現準確停車以及確保人身安全等，許多機械都要求直線電機能快速制動。 我們研制了快速制動雙繞組平面直線異步電動機。這種電機由電動轉換到制動時，不需要附加任何元件及裝置，不消耗額外的

3D資源公共服務平臺解決方案，采用B/S架構，“云+端”模式，搭配3D優質教學資源庫，以校園網或教育網為基礎，建立可共享的優質數字教育資源環境，為區域內所有多媒體教室提供教育資源信息服務，實現優質資源校校通、班班通、人人通。此方案配合3D智能教室解決方案、3D校園安全教育解決方案一并應用，能實現統一管理、優化配置、節省經費的效果。 3D資源公共服務平臺符合“三通兩平臺”建設需求，不僅能滿足教育管理部門的管理需求，還能滿足學校管理者的管理和數據報告需求，也滿足學校老師的共享和交流需求，更能滿足學生的使用需求。 方案特點： n? 統一化管理，可控區域廣 n? 網絡壓力小，跨區域資源共享 n? 系統自動維護，平臺安全可靠 n? 資源靈活分配，分級權限管理 n? 兼容性強，易部署

3D專題教育圍繞安全教育和傳統文化教育兩大主題，將德育教育、社區公共安全教育、道德理念、傳統文化等等內容通過3D的形式展現，場景真實，讓教育更生動有趣。 3D安全教育專題 3D專題教育以小螞蟻為主人公形象，使用3D技術模擬展現上下樓梯、乘坐電梯、教室用電等校園、家庭和生活里中小學生容易忽略的危險行為貼近中小學生校園生活場景，提供正確安全的中小學生行為規范指導。 ????? 貼近生活，場景高度仿真 ????? 創設3D安全教育場景 ????? 3D卡通形象，情節趣味十足 3D傳統文化教育專題 以3D形式再現傳統文化教育，有助于深化學生對于思想、政治、道德、法律和心理健康等教育的認識和理解，全面提升學生素質。 ????? 3D高清還原現實場景 ????? 真實示范道德、禮儀規范 ????? 3D體驗教學促進良好品德養成?

非常規交叉口的通行模式是在交叉口上游設置預信號，組織左轉和直行車流交替使用進口道來提高通行能力，是一種對策交叉口擁堵的新思路。其雖已在我國數個城市有過實際應用案例，但多由于缺乏堅實的理論和技術支撐而不得不以失敗告終。本團隊將基于自身既有的非常規交叉口理論研究成果，構建非常規交叉口的失效概率模型，建立預防死鎖、動態啟用和動態控制的機制與優化方法；此外，基于駕駛行為和選擇偏好研究，設計綜合考慮駕駛員適應性和車道排隊均衡的動靜態交通語言系統。本項目研究前期已經發表8篇相關論文，取得1項國家發明專利和1項軟件著作權，在此基礎上將通過與優秀的企業、單位合作，以面向應用為目的，一方面繼續深化成果的科學性和實用性，另一方面，實現成果的推廣應用，為研究機構，交通規劃、設計和管理領域提供新的技術支撐，為預防和緩解交通擁堵提供有效的應用系統，解決實際交通問題的同時，服務于整體交通系統品質的提升。 在資源、環境等多約束下，相對于道路拓寬等傳統手段，非常規交叉口方案是更具可持續性、更有前景的交通擁擠對策手段。本項目研究成果既能夠為是否選擇非常規交叉口通行模式提供理論支持，也能為非常規交叉口的優化設計提供技術支撐，因而成果可以廣泛地應用于城市道路交通設計和擁擠管理之中。研究成果還可以為起草考慮非常規交叉口通行模式的交叉口規劃設計規范，為緩解交通阻塞，提高交通系統的穩定性與可靠性提供理論基礎和技術支持。進一步，設計的軟件可以直接應用于非常規交叉信號設計方案的制定。最后，在此基礎上形成的交叉口交通流分析、實驗和優化技術，對于研究復雜交通系統問題具有廣泛的應用效果。  圖1 非常規交叉口通行模式示意圖    A: 預信號控制                           B: 主信號控制圖2 上海共和新路臨沂路非常規交叉口   本研究的內容是交通工程領域里出現的新問題，以非常規交叉口的適應條件和優化方法為重點，以預防和緩解交通擁擠、提高通行能力和節能減排等應用為理論研究的導向。項目研究所轉化的成果具有可觀的經濟、社會效益，主要包括： 1）成果可服務于研究機構：促進對交叉口新型通行模式的探索及其適應性分析、優化設計理論與方法的研究及應用； 2）成果可服務于交通規劃、設計和管理領域：成果將為非常規交叉口的規劃設計規范奠定基礎；為非常規交叉口交通設計、管理實踐提供新的技術支持，并在交通擁擠管理的實踐中發揮重要作用； 3）成果可服務于系統開發與咨詢機構：為基于新模式的交通控制、交通設計咨詢和輔助系統開發提供技術指引。

項目成果/簡介: 源頭防治是實施大氣污染防治行動、打贏藍天保衛戰的基本保障。針對大氣污染主要固定排放源的火力發電廠，研發的電廠煙氣污染物濃度平面分布智能傳感系統，解決了環保脫硝要求和過量噴氨的核心矛盾，實現了SCR系統動態分區噴氨和精細化運行調整。 1、巡檢間隔≤20 s，兩側煙道總巡檢周期≤20 min，可實現三種巡檢模式； 2、網格式混合平均值測量時間≤2 min，控制氨逃逸量≤3ppm 3、防腐設計，高壓反吹防堵，高效制冷、排水，零點自動校正，長期穩定運行。 以600MW煤電機組為例： 減少總噴氨量10%~15%，節約成本30~50萬元/年；控制氨逃逸量≤3ppm，降低空預器堵塞的風險，減少送引風機電耗和空預器維護費用，年經濟效益200萬元；減少空預器堵塞維護時切換清洗引起的降負荷發電量損失約300萬元；減少噴氨格柵優化試驗，年減少試驗費用約30萬元。取樣系統現場安裝圖智能巡險柜與煙氣分析柜知識產權類型:發明專利技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

源頭防治是實施大氣污染防治行動、打贏藍天保衛戰的基本保障。針對大氣污染主要固定排放源的火力發電廠，研發的電廠煙氣污染物濃度平面分布智能傳感系統，解決了環保脫硝要求和過量噴氨的核心矛盾，實現了SCR系統動態分區噴氨和精細化運行調整。 1、巡檢間隔≤20 s，兩側煙道總巡檢周期≤20 min，可實現三種巡檢模式； 2、網格式混合平均值測量時間≤2 min，控制氨逃逸量≤3ppm 3、防腐設計，高壓反吹防堵，高效制冷、排水，零點自動校正，長期穩定運行。 以600MW煤電機組為例： 減少總噴氨量10%~15%，節約成本30~50萬元/年；控制氨逃逸量≤3ppm，降低空預器堵塞的風險，減少送引風機電耗和空預器維護費用，年經濟效益200萬元；減少空預器堵塞維護時切換清洗引起的降負荷發電量損失約300萬元；減少噴氨格柵優化試驗，年減少試驗費用約30萬元。 取樣系統現場安裝圖 智能巡險柜與煙氣分析柜

本發明公開了一種雙軸解耦結構的平面電機，包括基座和位于其上方的工作平臺，所述基座上設有第一驅動線圈、第二驅動線圈、氣動懸浮體、間隙傳感器和位置傳感器，第一和第二驅動線圈在同一平面相垂直擺放；所述工作平臺上設有同一平面相垂直擺放的第一永磁體和第二永磁體，其中第一永磁體與第一驅動線圈相垂直，第二永磁體與第二驅動線圈相垂直，另有控制器分別連接兩驅動線圈、兩傳感器和氣動懸浮體。本發明雙軸共面解耦結構實現同一平面上雙軸驅動的二維運動,簡化了結構，增大了系統可靠性。

本發明公開了一種機械手平面自適應定位機構，包括機械臂、銷軸、滑塊、機械手連接器、機械手、 以及由拉伸彈簧、壓縮彈簧、調節絲桿、調節導軌、調節滑塊、調節旋鈕組成的帶調節裝置的彈簧系統， 機械臂一端設有凹槽，凹槽的上下兩凹槽板上均設有溝槽，溝槽內設有可滑動的銷軸，機械手底部設有 機械手連接器，機械手連接器可轉動的套在兩凹槽板之間的銷軸上，機械手連接器上下方的銷軸上分別 固定設有滑塊，兩個滑塊分別通過壓