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成果簡介：采用金屬波紋管作為執(zhí)行元件，金屬波紋管安裝在載物臺(tái)上，將 輸入壓力變?yōu)槲灰频木€性輸出；載物臺(tái)安裝在氣浮導(dǎo)軌上，氣浮導(dǎo)軌通過外 部輸入的壓力氣體在氣浮導(dǎo)軌定子和動(dòng)子之間形成一層氣膜，從而形成了一 個(gè)潤滑層，使得氣浮導(dǎo)軌動(dòng)子可以無摩擦運(yùn)行，從而使氣動(dòng)伺服執(zhí)行器獲得 較高的運(yùn)動(dòng)精度和定位精度。 項(xiàng)目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造技術(shù) 應(yīng)用范圍：采用氣壓驅(qū)動(dòng)的高速精密定位系統(tǒng) 現(xiàn)狀特點(diǎn)：國內(nèi)先進(jìn)

本發(fā)明屬于重力補(bǔ)償器領(lǐng)域，并公開了一種定子磁鐵交錯(cuò)排列 的磁懸浮重力補(bǔ)償器。重力補(bǔ)償器包括下模和上模，上模上設(shè)置有凹 槽，凹槽的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有呈永磁陣列磁環(huán)的外動(dòng)子，凹槽中心還設(shè) 置有凸柱，該凸柱的外表面設(shè)置有與外動(dòng)子相對(duì)應(yīng)的永磁陣列磁環(huán)內(nèi) 動(dòng)子;下模上設(shè)置有與凹槽配合的凸臺(tái)，凸臺(tái)的外表面從上至下依此 設(shè)置有上端線圈、呈環(huán)狀的永磁體定子和下端線圈，永磁體定子沿圓 周方向被等分為多塊弧形永磁鐵，相鄰的兩塊弧形永磁體前后交錯(cuò)排 列，且相鄰的兩塊弧形永磁體的半徑長度差小于永磁體定子的厚度。 通過本發(fā)明，實(shí)

1 成果簡介心臟疾病是危害人類身體健康的常見病，是人類的一大殺手。獲取和分析心功能是心臟病預(yù)防、診斷、治療和康復(fù)的關(guān)鍵，尤其在心臟病早期診斷提供一種簡易的檢測(cè)方法很有必要。傳統(tǒng)的心臟檢測(cè)方式包括心電圖、心磁圖、超聲心動(dòng)圖、 DSA， PET、 XCT、 MRI 等，這些檢測(cè)方法優(yōu)點(diǎn)明確，但是也有很多缺點(diǎn)，主要問題是費(fèi)用高、輻射損傷、特異性與靈敏度、操作復(fù)雜、有創(chuàng)等。利用人體重力變化信號(hào)診斷心臟疾病是一種全新的無創(chuàng)檢測(cè)方式，是現(xiàn)有心臟疾病診斷方式的很好的補(bǔ)充和完善，與傳統(tǒng)的測(cè)量理念完全不同，此方法只需被檢測(cè)者坐在檢測(cè)裝置上，通過傳感器獲得重力信號(hào)，經(jīng)過信號(hào)處理電路處理獲得心臟重力心動(dòng)圖，進(jìn)而診斷被檢者是否患有心臟疾病。與目前普及的診斷方法比較，本技術(shù)檢測(cè)方便，成本低廉易于普及，其創(chuàng)新與特色之處： 1） 思路創(chuàng)新：避開傳統(tǒng)的電、磁、形態(tài)、代謝等信號(hào)固有思維，開辟心臟力學(xué)信號(hào)診斷技術(shù)； 2） 理論創(chuàng)新：研究其力學(xué)信號(hào)形成機(jī)理，將心臟運(yùn)動(dòng)力學(xué)信號(hào)與心臟瓣膜開閉、心臟向上的沖擊、心輸出量、血壓高低、血管彈性等上升到理論階段； 3） 設(shè)備創(chuàng)新：首次研發(fā)探測(cè)心臟射血重力變化信號(hào)專用醫(yī)療設(shè)備，開辟診斷心臟疾病的新途徑。 本技術(shù)的原理是測(cè)量心臟收縮時(shí)射血和舒張時(shí)血液回流過程造成的重力信號(hào)的微弱變化，通過分析信號(hào)在時(shí)間域、頻率域和幅值域上特征，尋求重力變化信號(hào)與心臟疾病之間的關(guān)系，嘗試找出不同心臟病人的信號(hào)特征。理論上可從這種信號(hào)中獲取的信息包括心臟瓣膜開閉、心臟向上的沖擊、心輸出量、血壓高低、血管彈性、心率、每搏輸出量、每搏輸出指數(shù)、體循環(huán)血管張力等指數(shù)，通過對(duì)比這些參數(shù)與已建立好的心功能關(guān)系，診斷心臟疾病。 重力心動(dòng)圖儀（圖 1）檢測(cè)血液在心血管循環(huán)過程中對(duì)人體產(chǎn)生反作用力導(dǎo)致人體重力的微弱變化，利用微弱變化的重力信號(hào)來反映心臟功能狀況。檢測(cè)對(duì)象只需要安靜平穩(wěn)的坐在裝有重力檢測(cè)裝置的椅子上，便可以進(jìn)行心臟功能檢測(cè)，檢測(cè)時(shí)檢測(cè)對(duì)象放松和平靜呼吸，可以保證檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確性。儀器檢測(cè)方便，檢測(cè)信號(hào)具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性和重復(fù)性（圖 2）。  圖 1 第一代重力心動(dòng)圖儀， 1 為傳感器平臺(tái)， 2 為設(shè)備機(jī)箱， 3 為觸摸屏顯示器  圖 2 對(duì)三位 22 歲的健康的男性志愿者的檢測(cè)結(jié)果2 應(yīng)用說明重力心動(dòng)圖儀包括重力檢測(cè)裝置、信號(hào)處理裝置和顯示裝置。人安靜地坐在檢測(cè)裝置上方，檢測(cè)裝置將身體重力信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，信號(hào)處理裝置將此電信號(hào)進(jìn)行濾波放大，保留有用信號(hào)，然后傳輸?shù)斤@示裝置進(jìn)行顯示。檢測(cè)過程十分方便，而且對(duì)檢測(cè)對(duì)象沒有創(chuàng)傷、無輻射，適用于長期檢測(cè)。方式可改裝成站立式和躺臥式，滿足不同場(chǎng)合的需求。重力心動(dòng)圖儀是一種通過力學(xué)信號(hào)檢測(cè)心功能的全新檢測(cè)方式，是現(xiàn)有心功能檢測(cè)很好的補(bǔ)充。3 應(yīng)用范圍可應(yīng)用于家庭保健，方便病人在家庭長期監(jiān)測(cè)心臟功能；可應(yīng)用于醫(yī)院體檢，如測(cè)量體重的同時(shí)獲得心功能信息；可應(yīng)用于輪椅病人的監(jiān)護(hù)，睡眠質(zhì)量分析，重癥病人的監(jiān)護(hù)等其他需要檢測(cè)心臟活動(dòng)的地方。4 效益分析( 1) 利用國內(nèi)外先進(jìn)的探索檢測(cè)心功能的新技術(shù)，可研制開發(fā)快速簡單的心功能檢測(cè)設(shè)備，能為心血管疾病的早期發(fā)現(xiàn)起到積極作用。從而轉(zhuǎn)化成經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 ( 2) 重力心動(dòng)圖儀是一種通過力學(xué)信號(hào)檢測(cè)心功能的全新檢測(cè)方式，能夠直接的反應(yīng)心臟射血過程的變化，是現(xiàn)有心功能檢測(cè)很好的補(bǔ)充。 ( 3) 現(xiàn)今人們的健康體檢意識(shí)正逐步提高，該設(shè)備作為心功能檢測(cè)的一種方式，具有非導(dǎo)聯(lián)接觸、檢測(cè)方式簡潔方便、檢測(cè)成本低等特點(diǎn)，能夠滿足心功能家庭保健檢測(cè)，市場(chǎng)潛力巨大。5 合作方式融資投入、 市場(chǎng)推廣。

已有樣品/n高精度絕對(duì)重力儀在礦產(chǎn)資源探測(cè)、提高我國大地水準(zhǔn)面精度、標(biāo)定相對(duì)重力儀以及國防建設(shè)等方面都有重要應(yīng)用，該成果自主研制觀測(cè)精度優(yōu)于50微伽用于野外觀測(cè)的小型絕對(duì)重力儀，在資源勘探和國家安全領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。市場(chǎng)預(yù)期：適用于地面機(jī)動(dòng)發(fā)射的小型絕對(duì)重力儀具有重要的軍事意義，我國計(jì)劃在每輛導(dǎo)彈機(jī)動(dòng)發(fā)射車中預(yù)裝小型絕對(duì)重力儀，預(yù)計(jì)將有幾百臺(tái)小型絕對(duì)重力儀的需求，預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益能夠達(dá)到幾個(gè)億的規(guī)模。

項(xiàng)目研發(fā)了一種集成位移傳感功能的自傳感磁流變阻尼器（DDSMRD），既能完成可控阻尼力的輸出又能實(shí)現(xiàn)與位移呈線性比例關(guān)系的感應(yīng)電壓信號(hào)輸出，具備阻尼力可控和相對(duì)位移動(dòng)態(tài)測(cè)量的復(fù)合功能。進(jìn)一步提高了車輛半主動(dòng)懸架系統(tǒng)可靠性，并降低了系統(tǒng)成本。另外，由于采用雙感應(yīng)線圈差動(dòng)纏繞，該 DDSMRD 具有抗干擾性好，感應(yīng)信號(hào)強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。該自傳感阻尼器最大輸出阻尼力可達(dá) 1000N，可檢測(cè)相對(duì)位移量±10mm，非常適合應(yīng)用于道路車輛半主動(dòng)懸架系統(tǒng)和座椅懸架系統(tǒng)的減振。

本項(xiàng)目介紹一種以三相交流電勵(lì)磁的筒型磁分離器。在三相交流電的作用下產(chǎn)生了行波磁場(chǎng)。當(dāng)細(xì)粉料經(jīng)過磁分離器內(nèi)的有效磁場(chǎng)區(qū)時(shí)，磁性顆粒在行波磁場(chǎng)的作用下，產(chǎn)生了“磁攪動(dòng)”，且磁性顆粒在分離過程中沿分離器的內(nèi)表面做翻滾運(yùn)動(dòng)，從而甩掉了非磁性粉料，有效地克服了“團(tuán)絮”現(xiàn)象。此種磁選機(jī)是干式，具有連續(xù)定額，且可以方便的安裝在粉料傳送過程中各個(gè)環(huán)節(jié)上。

本發(fā)明公開一種徑向多層式磁流變離合器，主要包括輸出軸、左盤、外殼、支撐圓盤、轉(zhuǎn)子、線圈、右盤和輸入軸，左盤、右盤和設(shè)置在左盤與右盤之間的外殼圍成一個(gè)空腔，輸出軸固定連接到左盤的外表面，輸入軸伸入空腔的部分用平鍵連接支撐圓盤，在支撐圓盤的左、右端面沿徑向間隔地固定有轉(zhuǎn)子Ⅰ、轉(zhuǎn)子Ⅲ和與其間插配合設(shè)在左盤和右盤內(nèi)表面上的轉(zhuǎn)子Ⅱ、轉(zhuǎn)子Ⅳ，所有轉(zhuǎn)子分別沿各自圓周方向均勻地設(shè)置相等的偶數(shù)個(gè)，轉(zhuǎn)子上還分別繞有線圈，不同圓周的轉(zhuǎn)子之間設(shè)有間隙，間隙中通入磁流變液。本發(fā)明利用徑向工作間隙、徑向多層疊加，傳遞轉(zhuǎn)矩大，結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)子上的線圈也可以靈活拆換。

不銹鋼渦凹?xì)飧C(jī)

項(xiàng)目簡介 磁流變液是一種智能流體，具有可控、可逆的特點(diǎn)，在外加磁場(chǎng)的作用下磁流變液 的粘度會(huì)發(fā)生變化，這種變化是瞬間的、可逆的，可以從流體變化為類固體。 磁流變液離合器是以磁流變液為工作介質(zhì)，依靠傳動(dòng)界面間磁流變液的剪切應(yīng)力來 傳遞動(dòng)力，通過控制外加磁場(chǎng)強(qiáng)度實(shí)現(xiàn)傳遞扭矩的無級(jí)調(diào)定。作為一種新型動(dòng)力傳遞形 式，它具有反應(yīng)迅速可逆、控制簡單且能耗低、抗外界干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，主要應(yīng)用于 汽車風(fēng)扇調(diào)速、機(jī)械手的加載和緩沖制動(dòng)；以及機(jī)電設(shè)備軟啟動(dòng)、軟制動(dòng)、無級(jí)調(diào)速和 過載保護(hù)等方面。