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本發(fā)明公開一種重力梯度儀自標定方法及離心梯度補償方法，其中重力梯度儀自標定方法通過改變重力梯度儀的水平傾斜角或慣性穩(wěn)定平臺的旋轉(zhuǎn)角速度改變重力梯度儀敏感的離心梯度，記錄不同離心梯度激勵下重力梯度儀的輸出及檢測的離心梯度數(shù)據(jù)完成重力梯度儀標度系數(shù)、零偏的標定；根據(jù)標定模型及重力梯度儀的輸出得到含有離心梯度的重力梯度數(shù)據(jù)，將其減去檢測的離心梯度，實現(xiàn)離心梯度補償。本發(fā)明提供的標定方法可由計算機自動運行，實現(xiàn)自標定，該方法僅依靠重力梯度儀本身，不需要依賴外部檢測質(zhì)量即可完成標定，該標定方法，方便、簡潔、容易實施。

本發(fā)明公開了一種基于開放磁路的磁致伸縮導波檢測傳感器，該檢測傳感器包括激勵線圈、接收線圈和磁性裝置，磁性裝置包括多 個檢測模塊，并且這些檢測模塊周向均勻布置，以用于吸附到被檢細 長構(gòu)件的外側(cè);每個檢測模塊均包括外殼、永磁鐵和導磁板;相鄰兩 外殼通過一調(diào)節(jié)裝置連接;激勵線圈和接收線圈靠近檢測模塊并同軸 套設(shè)于被檢細長構(gòu)件的外側(cè)，激勵線圈輸入正弦交變電流，以在接收 線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電壓，以使計算機接收到此感應(yīng)電壓的信號并判斷被 檢細長構(gòu)件內(nèi)是否存在缺陷。本傳感器結(jié)構(gòu)簡單，具有體積小、重量 輕、安裝方便的特

本發(fā)明的目的在于提出一種永磁磁化器及由其構(gòu)成的漏磁檢測探頭，包括第一、第二環(huán)形永磁體，環(huán)形銜鐵；環(huán)形銜鐵夾在第一、第二環(huán)形永磁體之間，三者同軸并貼合形成一穿過式永磁磁化器。由上述穿過式永磁磁化器構(gòu)成的漏磁檢測探頭，它還包括探靴，探靴同軸布置在銜鐵的內(nèi)腔，與銜鐵之間可拆卸式連接。本發(fā)明提供的檢測探頭集成磁化和信號輸出功能，具有體積小、重量輕、通用性強、造價低等優(yōu)點，可適應(yīng)某些待檢測構(gòu)件擺動幅度大、速度變化快的特點。該探頭為剖分式結(jié)構(gòu)，但是工作過程中又可以形成穿過式探頭的形式，且具有接近穿過式螺線管線圈

本發(fā)明涉及一種基于氣浮定心的無倒角孔軸自動裝配機構(gòu)，它包括所述機構(gòu)包括待定位的孔零件及用于定位孔零件的定位V型塊，氣浮輔助定心部分包括：推送單元、導向套、后端面密封圈、密封腔、前端面密封螺釘、前端面密封圈、后端面固定螺釘、墊圈，導向套靠近推送單元端開設(shè)有進料口，靠近孔零件端設(shè)有氣孔，所有氣孔均與密封腔相通，密封腔下端開設(shè)有進氣孔，進氣孔下端連接有氣動控制單元，導向套上設(shè)有軸肩，接近孔零件的導向套的前端鉆有螺釘孔，利用前端面密封螺釘、后端面固定螺釘將密封腔密封固定安裝在導向套上。采用上述機構(gòu)后，在進行無倒角處理的孔軸零件裝配時，不但提高了一次裝配的成功率，同時還提高了裝配效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

本實用新型公開的光學干涉式重力儀中的閉環(huán)信號采集裝置，具有穩(wěn)頻激光光源、第一分束器、落體棱鏡、參考棱鏡、兩個平行設(shè)置的平面反射鏡、第二分束器、光電探測器、相位調(diào)制器以及PC上位機或者示波器。由光電探測器將落體棱鏡下落過程中采集的光信號作為反饋信號輸給相位調(diào)制器，相位調(diào)制器輸出一個偏置相位，補償落體下落過程中測試光和參考光之間的相位差，相位補償至2π后立即重置，并且重復相位補償過程。通過相位調(diào)制器引入的相位差以及產(chǎn)生相位差的電壓值作為最后獲得的信號數(shù)據(jù)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，信號數(shù)據(jù)處理簡便，測量靈敏度高。

本發(fā)明公開了一種陣列式原子干涉重力梯度張量全分量的測量系統(tǒng)，包括：n 個陣列式排布的冷原子干涉單元，冷原子干涉單元包括：真空腔體；真空腔體包括上干涉區(qū)，下干涉區(qū)，探測區(qū)和原子團制備結(jié)構(gòu)，上干涉區(qū)為一根細長型管道，且頂端安裝有玻璃窗口；下干涉區(qū)為多窗口的腔體，且側(cè)面安裝有玻璃窗口。三束豎直激光操縱四 團 原 子 同 時 干 涉 ， 實 現(xiàn) 重 力 梯 度 張 量 中 的 <imgfile=""DDA0001192057860000011.GIF"" wi=""424"" he=""70""/&g

成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機器人在各個領(lǐng)域廣泛獲得應(yīng)用。但我國在機器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距,因此研究和設(shè)計各種用途的機器人特別是工業(yè)機器人、推廣機器人的應(yīng)用是很有現(xiàn)實意義的。在工業(yè)機器人的實際應(yīng)用中,串聯(lián)機器人應(yīng)用最為普遍,已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于生產(chǎn)中的機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業(yè)。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯(lián)式主手機器人：分別固定在基座上的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動電機和第一關(guān)節(jié)軸；第一關(guān)節(jié)絲盤，通過回轉(zhuǎn)副可旋轉(zhuǎn)的連接在第一關(guān)節(jié)軸的下端，所述的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關(guān)節(jié)絲盤；兩個吊架，分別固定連接在第一關(guān)節(jié)絲盤底部端面上的兩側(cè)；大臂關(guān)節(jié)軸，該大臂關(guān)節(jié)軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關(guān)節(jié)絲盤，該第二、三關(guān)節(jié)絲盤的回轉(zhuǎn)中心固定連接在大臂關(guān)節(jié)軸上；平行四邊形驅(qū)動機構(gòu)，該平行四邊形驅(qū)動機構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的連接在大臂關(guān)節(jié)軸上，且底部連接腕部機構(gòu)。本項目能夠?qū)崿F(xiàn) 6 自由度力感機器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件，使主手機器人具有良好的靜態(tài)透明性，提高力感精度。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 全球工業(yè)機器人需求量保持在一個很高的水平，主要應(yīng)用在汽車整車、汽車零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領(lǐng)域，占比高達 60%。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計，國際機器人市場于 2010 年開始恢復性增長，其中工業(yè)機器人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業(yè)機器人銷量達 22600 萬臺，位居世界工業(yè)機器人銷量排名第三位，僅次于日本、韓國。據(jù) IFR 估計，中國未來的工業(yè)機器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為世界最大的工業(yè)機器人市場。該六自由度串聯(lián)機器人，可應(yīng)用在焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等多個領(lǐng)域，應(yīng)用前景巨大。 應(yīng)用領(lǐng)域：焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 按需要可購置國產(chǎn)設(shè)備或國外設(shè)備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積和投資規(guī)?？梢暺髽I(yè)的情況和產(chǎn)品的批量規(guī)模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術(shù)轉(zhuǎn)讓或協(xié)商。 

磁粉探傷自動檢測設(shè)備控制器以PLC為核心，觸摸屏為人機操作界面，設(shè)計自動檢測線，具有較高的自動化水平。 根據(jù)檢測功能，具有周、縱向復合磁化、交直流磁化、電流自動跟蹤、斷電相位控制等功能。檢測工件實現(xiàn)自動上料和夾持，探傷速度快，效果好，能適應(yīng)多種不同規(guī)格被探工件的需要。不僅提高工作效率，更重要的是保證了探傷工藝的規(guī)范化和準確化，確保缺陷的檢出率。

功率電感廣泛應(yīng)用于開關(guān)電源中，在電路中起濾波作用，其性能直接影響到開關(guān)電源的性能。例如，低的安裝高度、小的體積會很大程度上縮小開關(guān)電源的體積，提高其功率密度；高的電感值會減小開關(guān)電源的紋波大?。坏偷穆┐艌霾粫蓴_其他電子元器件的正常工作；耐大電流的能力使其能傳輸更大的功率。因此，功率電感必將朝著小型、高感值、耐大電流、磁屏蔽及表面貼裝的方向邁進。現(xiàn)有的功率電感，要滿足小型、高感值、耐大電流其中的兩者是容易實現(xiàn)的。如需滿足小型、高感值的要求，則采用線徑較細的漆包線繞制較多的匝數(shù)即可實現(xiàn)，但其額定電流值很?。蝗缧铦M足小型、耐大電流的要求，則采用較粗線徑的漆包線繞制較少的匝數(shù)即可實現(xiàn)，但其電感值?。蝗缧铦M足高電感值、耐大電流的要求，則可采用線徑較粗的漆包線繞制較多的匝數(shù)即可實現(xiàn)，但其體積將嚴重變大。除以上三大特性外，低電磁干擾及表面貼裝的設(shè)計也是發(fā)展潮流。因此，兼具以上五種性能的小型、大電流表面貼裝電感必將成為元器件市場爭奪的熱點。

一種磁彈磁電效應(yīng)式應(yīng)力監(jiān)測裝置，用于鐵磁材料構(gòu)件應(yīng)力的無損監(jiān)測，具有磁場發(fā)生元件、磁電傳感元件、支撐骨架和控制調(diào)理儀部分。磁場發(fā)生元件在控制調(diào)理儀控制下可以根據(jù)需要產(chǎn)生磁場，將鐵磁材料構(gòu)件磁化，磁電傳感元件，無需供電，直接產(chǎn)生表征磁場或磁感應(yīng)強度的電信號VME，經(jīng)控制調(diào)理儀分析處理，輸出相應(yīng)于外力變化的磁特征量Vst，利用該磁特征量Vst與構(gòu)件應(yīng)力的對應(yīng)關(guān)系，實現(xiàn)對鐵磁材料構(gòu)件的無損應(yīng)力監(jiān)測。支撐骨架用來設(shè)置磁場發(fā)生元件和固定磁電傳感元件位置。該應(yīng)力監(jiān)測裝置可實現(xiàn)對鐵磁材料構(gòu)件應(yīng)力的在線、實時、無損監(jiān)測，也可用于離線無損檢測。