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一種基于虛實(shí)力融合的遙操作機(jī)器人力覺(jué)臨場(chǎng)感實(shí)現(xiàn)方法可廣泛用于各類(lèi)機(jī)器人的力控制，以及各種工程機(jī)械裝備的力控制。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹1、55000-540PRC本安型智能離子感煙探測(cè)器一、55000-540PRC特點(diǎn)：                                  55000-540PRC本安型智能離子感煙探測(cè)器采用本質(zhì)安全電路設(shè)計(jì)，低功耗并有效降低了電路板內(nèi)本安型智能離子感煙探測(cè)器的儲(chǔ)能，使其電氣性能符合安全環(huán)境的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。可編址智能離子感煙探測(cè)器，通過(guò)配合使用阿波羅生產(chǎn)的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換器55000 - 855、55000 - 856及安全柵29600-098可連接到安全區(qū)域內(nèi)的智能火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)。 二、55000-540PRC應(yīng)用： 55000-540PRC本安型智能離子感煙探測(cè)器可適用于建筑內(nèi)多種危險(xiǎn)區(qū)域，這些區(qū)域可能含有各種易燃易爆的氣體或空氣混合物。該探測(cè)器必須配合使用阿波羅生產(chǎn)的各種通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器如55000 - 855，55000 - 856及安全柵。 三、55000-540PRC工作原理： 55000-540PRC本質(zhì)安全型離子感煙探測(cè)器的工作原理類(lèi)似于55000 - 620。 四、55000-540PRC技術(shù)要求： 二線(xiàn)制有極性要求，具有獨(dú)立地址。有4級(jí)靈敏度可作高速根據(jù)不同環(huán)境及時(shí)間做出不同的設(shè)定，減低誤報(bào)率。可通過(guò)插片設(shè)置地址與其它系統(tǒng)部件安裝。如需連接遠(yuǎn)程報(bào)警指示燈，需采用高效的發(fā)光二極管，最大點(diǎn)燈電流ImA。 五、55000-540PRC技術(shù)參數(shù)： 接線(xiàn)端子           Ll  正極；L2  負(fù)極；+R  遠(yuǎn)程指示燈正極 工作電壓           直流14 - 22V;兩線(xiàn)制有極性 報(bào)警指示           紅色發(fā)光二極管，紅光； 靜態(tài)電流           340 u A 遠(yuǎn)程LED報(bào)警電流  1mA 工作環(huán)境溫度      - 20℃至+40℃  (T5)                         - 20℃至+60℃  (T4) 等級(jí)              E Ex ia IIC T5 (T4 Ta≤60 ℃) 認(rèn)證              CCCF．BASEEFA

磁粉探傷自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備控制器以PLC為核心，觸摸屏為人機(jī)操作界面，設(shè)計(jì)自動(dòng)檢測(cè)線(xiàn)，具有較高的自動(dòng)化水平。 根據(jù)檢測(cè)功能，具有周、縱向復(fù)合磁化、交直流磁化、電流自動(dòng)跟蹤、斷電相位控制等功能。檢測(cè)工件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料和夾持，探傷速度快，效果好，能適應(yīng)多種不同規(guī)格被探工件的需要。不僅提高工作效率，更重要的是保證了探傷工藝的規(guī)范化和準(zhǔn)確化，確保缺陷的檢出率。

項(xiàng)目研發(fā)了一種集成位移傳感功能的自傳感磁流變阻尼器（DDSMRD），既能完成可控阻尼力的輸出又能實(shí)現(xiàn)與位移呈線(xiàn)性比例關(guān)系的感應(yīng)電壓信號(hào)輸出，具備阻尼力可控和相對(duì)位移動(dòng)態(tài)測(cè)量的復(fù)合功能。進(jìn)一步提高了車(chē)輛半主動(dòng)懸架系統(tǒng)可靠性，并降低了系統(tǒng)成本。另外，由于采用雙感應(yīng)線(xiàn)圈差動(dòng)纏繞，該 DDSMRD 具有抗干擾性好，感應(yīng)信號(hào)強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。該自傳感阻尼器最大輸出阻尼力可達(dá) 1000N，可檢測(cè)相對(duì)位移量±10mm，非常適合應(yīng)用于道路車(chē)輛半主動(dòng)懸架系統(tǒng)和座椅懸架系統(tǒng)的減振。

功率電感廣泛應(yīng)用于開(kāi)關(guān)電源中，在電路中起濾波作用，其性能直接影響到開(kāi)關(guān)電源的性能。例如，低的安裝高度、小的體積會(huì)很大程度上縮小開(kāi)關(guān)電源的體積，提高其功率密度；高的電感值會(huì)減小開(kāi)關(guān)電源的紋波大小；低的漏磁場(chǎng)不會(huì)干擾其他電子元器件的正常工作；耐大電流的能力使其能傳輸更大的功率。因此，功率電感必將朝著小型、高感值、耐大電流、磁屏蔽及表面貼裝的方向邁進(jìn)。現(xiàn)有的功率電感，要滿(mǎn)足小型、高感值、耐大電流其中的兩者是容易實(shí)現(xiàn)的。如需滿(mǎn)足小型、高感值的要求，則采用線(xiàn)徑較細(xì)的漆包線(xiàn)繞制較多的匝數(shù)即可實(shí)現(xiàn)，但其額定電流值很小；如需滿(mǎn)足小型、耐大電流的要求，則采用較粗線(xiàn)徑的漆包線(xiàn)繞制較少的匝數(shù)即可實(shí)現(xiàn)，但其電感值小；如需滿(mǎn)足高電感值、耐大電流的要求，則可采用線(xiàn)徑較粗的漆包線(xiàn)繞制較多的匝數(shù)即可實(shí)現(xiàn)，但其體積將嚴(yán)重變大。除以上三大特性外，低電磁干擾及表面貼裝的設(shè)計(jì)也是發(fā)展潮流。因此，兼具以上五種性能的小型、大電流表面貼裝電感必將成為元器件市場(chǎng)爭(zhēng)奪的熱點(diǎn)。

一種磁彈磁電效應(yīng)式應(yīng)力監(jiān)測(cè)裝置，用于鐵磁材料構(gòu)件應(yīng)力的無(wú)損監(jiān)測(cè)，具有磁場(chǎng)發(fā)生元件、磁電傳感元件、支撐骨架和控制調(diào)理儀部分。磁場(chǎng)發(fā)生元件在控制調(diào)理儀控制下可以根據(jù)需要產(chǎn)生磁場(chǎng)，將鐵磁材料構(gòu)件磁化，磁電傳感元件，無(wú)需供電，直接產(chǎn)生表征磁場(chǎng)或磁感應(yīng)強(qiáng)度的電信號(hào)VME，經(jīng)控制調(diào)理儀分析處理，輸出相應(yīng)于外力變化的磁特征量Vst，利用該磁特征量Vst與構(gòu)件應(yīng)力的對(duì)應(yīng)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵磁材料構(gòu)件的無(wú)損應(yīng)力監(jiān)測(cè)。支撐骨架用來(lái)設(shè)置磁場(chǎng)發(fā)生元件和固定磁電傳感元件位置。該應(yīng)力監(jiān)測(cè)裝置可實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵磁材料構(gòu)件應(yīng)力的在線(xiàn)、實(shí)時(shí)、無(wú)損監(jiān)測(cè)，也可用于離線(xiàn)無(wú)損檢測(cè)。

本發(fā)明提供一種超導(dǎo)磁分離廢水處理裝置，包括磁種和絮凝劑投放器、混合器和超導(dǎo)磁分離器;所述磁種和絮凝劑投放器用于向混合器投放磁種和絮凝劑;所述混合器接有入水管，用于將所述磁種和絮凝劑與廢水充分混合;所述磁分離器的一端與所述混合器通過(guò)管道連接，另一端接出水管，所述磁分離器中具有鐵素體不銹鋼材料制作的過(guò)濾裝置。本發(fā)明預(yù)先加入磁種，使本身無(wú)磁性的有害物質(zhì)與磁種充分結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)超導(dǎo)磁分離凈化廢水，因此能夠廣泛應(yīng)用于工業(yè)和生活廢水處理。同時(shí)，本發(fā)明成本低、效率高、耗電量小、可實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守自動(dòng)運(yùn)行。

本項(xiàng)目介紹一種以三相交流電勵(lì)磁的筒型磁分離器。在三相交流電的作用下產(chǎn)生了行波磁場(chǎng)。當(dāng)細(xì)粉料經(jīng)過(guò)磁分離器內(nèi)的有效磁場(chǎng)區(qū)時(shí)，磁性顆粒在行波磁場(chǎng)的作用下，產(chǎn)生了“磁攪動(dòng)”，且磁性顆粒在分離過(guò)程中沿分離器的內(nèi)表面做翻滾運(yùn)動(dòng)，從而甩掉了非磁性粉料，有效地克服了“團(tuán)絮”現(xiàn)象。此種磁選機(jī)是干式，具有連續(xù)定額，且可以方便的安裝在粉料傳送過(guò)程中各個(gè)環(huán)節(jié)上。

成果簡(jiǎn)介：為了克服直流電機(jī)及斬波控制系統(tǒng)效率低、體積與重量大、電機(jī)換向極需要頻繁維護(hù)、難于有效實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)輛再生制動(dòng)以及交流電機(jī)及控制器低速大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定特性較差以及一般永磁直流電機(jī)斬波控制系統(tǒng)不能滿(mǎn)足電動(dòng)車(chē)輛大扭矩需求的缺點(diǎn)，發(fā)明了一種全新的牽引電機(jī)自動(dòng)控制模式，設(shè)計(jì)出稀土變磁通電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的增磁繞組接到永磁電機(jī)的續(xù)流回路中，使得該電機(jī)及其控制器既有稀土永磁電機(jī)的高效和高功率密度的優(yōu)點(diǎn)，又具備直流串激牽引電機(jī)低速大扭矩的特性，并具有比串激直流電機(jī)更優(yōu)良的自動(dòng)弱磁性能，符合電動(dòng)車(chē)輛對(duì)動(dòng)力需求

本發(fā)明公開(kāi)一種徑向多層式磁流變離合器，主要包括輸出軸、左盤(pán)、外殼、支撐圓盤(pán)、轉(zhuǎn)子、線(xiàn)圈、右盤(pán)和輸入軸，左盤(pán)、右盤(pán)和設(shè)置在左盤(pán)與右盤(pán)之間的外殼圍成一個(gè)空腔，輸出軸固定連接到左盤(pán)的外表面，輸入軸伸入空腔的部分用平鍵連接支撐圓盤(pán)，在支撐圓盤(pán)的左、右端面沿徑向間隔地固定有轉(zhuǎn)子Ⅰ、轉(zhuǎn)子Ⅲ和與其間插配合設(shè)在左盤(pán)和右盤(pán)內(nèi)表面上的轉(zhuǎn)子Ⅱ、轉(zhuǎn)子Ⅳ，所有轉(zhuǎn)子分別沿各自圓周方向均勻地設(shè)置相等的偶數(shù)個(gè)，轉(zhuǎn)子上還分別繞有線(xiàn)圈，不同圓周的轉(zhuǎn)子之間設(shè)有間隙，間隙中通入磁流變液。本發(fā)明利用徑向工作間隙、徑向多層疊加，傳遞轉(zhuǎn)矩大，結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)子上的線(xiàn)圈也可以靈活拆換。