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本技術(shù)來(lái)源于國(guó)家 863 主題課題“相貫曲線自動(dòng)焊接數(shù)控裝備技術(shù)與應(yīng)用示 范”（編號(hào)：2012AA041307）。 相貫曲線的焊接問題在核電裝備、電站鍋爐、造船、壓力容器、油氣輸送、 供水供暖等行業(yè)廣泛存在。常見的管-管相貫曲線有垂直正交、斜交、偏心交等 多種相關(guān)形式，此外，還存在非管-管相貫形式，如：球-管相貫、弧形管-直管 相貫、橢球-管相貫、錐-管相貫等。常見相貫曲線的自動(dòng)切割裝備技術(shù)已經(jīng)得 到突破并推廣應(yīng)用，但相貫曲線自動(dòng)焊接裝備關(guān)鍵技術(shù)仍有待突破，目前國(guó)內(nèi) 外仍廣泛采用手工焊接方式，焊接質(zhì)量和效率遠(yuǎn)不能滿足要求。大型、關(guān)鍵核 心部件，采用手工焊接，不但工作量大，而且對(duì)焊工的技能、體能及責(zé)任心均 有很高的要求，焊接難度很大，焊接質(zhì)量很難保證。研究基于數(shù)控技術(shù)的空間 相貫曲線自動(dòng)焊接裝備技術(shù)是解決重點(diǎn)行業(yè)關(guān)鍵核心部件高質(zhì)高效焊接迫切需 求的有效途徑。 針對(duì)相貫曲線自動(dòng)焊接/切割技術(shù)的應(yīng)用需求，開發(fā)了相貫曲線自動(dòng)切割/焊 接一體化數(shù)控裝備技術(shù)，研發(fā)了 6 軸聯(lián)動(dòng)樣機(jī)，進(jìn)行了切割/焊接實(shí)驗(yàn)并進(jìn)行了 應(yīng)用示范，證明了課題技術(shù)的先進(jìn)性和裝備設(shè)計(jì)的合理性，具有廣闊的應(yīng)用前 景。該裝備技術(shù)屬國(guó)內(nèi)外首創(chuàng)，已申請(qǐng)發(fā)明專利 5 項(xiàng)，軟件著作權(quán) 2 項(xiàng)。

項(xiàng)目背景：目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上生產(chǎn)的實(shí)心胎硫化機(jī)均采用 手動(dòng)取胎結(jié)構(gòu)，自動(dòng)的設(shè)備現(xiàn)剛剛處于開發(fā)初級(jí)階段。目前 實(shí)心胎硫化機(jī)生產(chǎn)過程需要大量勞動(dòng)力，其工作環(huán)境惡劣， 手動(dòng)操作效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，產(chǎn)品質(zhì)量差，招工困難。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：1.實(shí)心胎取放時(shí)輪胎機(jī)械手與 模具中心定位問題，機(jī)械手與模具中心定位差不應(yīng)超過 3mm。 2.實(shí)心胎胎坯形狀不規(guī)則，抓取定位問題。實(shí)心胎內(nèi)徑范圍 300-600mm，且在成型時(shí)內(nèi)徑不光滑，重量在 50-260KG，機(jī) 械手許抓取牢靠與足夠大的支撐范圍。3.熟胎抓取機(jī)械手需 要抓取實(shí)心胎外徑，外徑范圍 600-1000mm，輪胎重量在 50-260KG。4.硫化好的胎型芯回拉時(shí)有 10000KG 會(huì)拉力，需 要熟胎抓取機(jī)械手承受力量。輪胎頂出需要有 15000KG 頂出 力。5.硫化好的輪胎擺放問題，多條輪胎擺放要穩(wěn)定。6.一 臺(tái)輔機(jī)多臺(tái)實(shí)心胎硫化機(jī)共用，輔機(jī)與硫化機(jī)定位問題。輔 機(jī)與主機(jī)對(duì)齊誤差不應(yīng)超過 1mm，否則模具推拉會(huì)錯(cuò)位，造 成模具不出拉出硫化機(jī)。7.模具規(guī)格在 600-1150mm 范圍內(nèi)， 模具拉出至輔機(jī)時(shí)需要模具中心與輔機(jī)頂出機(jī)構(gòu)同心，誤差 不能超過 1mm，否則輪胎無(wú)法順利頂出。8.模具推拉裝置與 模具結(jié)合定位，誤差不能超過 1mm，否則無(wú)法順利掛住模具 進(jìn)行下一步動(dòng)作。 對(duì)技術(shù)提供方的要求:擬與高校聯(lián)合開發(fā)，要求團(tuán)隊(duì)具有類似經(jīng)驗(yàn)，具備液壓與控制技術(shù)相結(jié)合的實(shí)施案例。 

實(shí)心胎硫化機(jī)：開發(fā)出齊全系列產(chǎn)品，包括半自動(dòng)、全自動(dòng)控制共計(jì)4個(gè)系列。為輪胎（ATG）公司一次裝備24臺(tái)，越南公司一次裝備26臺(tái)，臺(tái)灣捷泰公司一次裝備32臺(tái)。 實(shí)心胎硫化機(jī)特點(diǎn)：采用PLC控制，觸摸屏設(shè)定，自動(dòng)化程度高，操作方便，安全可靠。分段排氣，可任意設(shè)定排氣次數(shù)、時(shí)間、壓力等；每層配有進(jìn)出模軌道，輔機(jī)可上升下降，校具可手動(dòng)進(jìn)出，上模與輪胎制品可液壓頂出，勞動(dòng)強(qiáng)度低。

其他成果/n一種3-MCPD的高效液相色譜-熒光檢測(cè)方法，該方法包括如下步驟：1)將3-MCPD水溶液經(jīng)高碘酸鹽溶液處理使其中的3-MCPD裂解成氯乙醛；2)去除過量高碘酸鹽，消除副反應(yīng)；3)熒光衍生化反應(yīng)：將氯乙醛與熒光衍生化試劑反應(yīng)生成具有熒光效應(yīng)的目標(biāo)物質(zhì)；4)HPLC-FLD測(cè)定：對(duì)目標(biāo)物質(zhì)進(jìn)行分離，并根據(jù)其色譜峰面積對(duì)3-MCPD進(jìn)行定量；所述熒光衍生化試劑為鄰氨基N雜二元環(huán)狀化合物。本發(fā)明通過將一類方便易得、選擇性好、熒光效率高、疏水性較強(qiáng)的新型熒光衍生化試劑用于高效液相色譜-熒光檢測(cè)3

鋰-硫電池真正能夠滿足實(shí)用化需求，除了需要解決前述硫正極材料的導(dǎo)電 性、體積膨脹以及多硫化物的溶解等問題外，還存在鋰-硫電池中因使用金屬鋰 作為負(fù)極可能導(dǎo)致的安全問題，鑒于此，團(tuán)隊(duì)研究者設(shè)計(jì)了一種原位制備硫化鋰 /微孔碳復(fù)合電極材料的新方法，將前期研究制備的碳/硫復(fù)合電極材料延伸到與 產(chǎn)業(yè)化結(jié)合，實(shí)現(xiàn)商用鋰離子電池的電解液在鋰-硫電池中的使用，因此，該方 法可滿足現(xiàn)有鋰離子電池生產(chǎn)工藝需求，并與國(guó)際知名電池企業(yè) SAFT 公司開展 相關(guān)技術(shù)合作。

（專利號(hào)：ZL 201410557601.2） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種帶有硫化鋁(Al2S3)外殼的硫化銅(CuS)納米粉末材料及其制備方法，屬于納米材料制備技術(shù)領(lǐng)域。該納米粉末材料為核殼結(jié)構(gòu)，內(nèi)核為CuS納米顆粒，外殼為Al2S3層；所述CuS納米顆粒內(nèi)核的粒徑為10～100nm，所述Al2S3外殼層為非晶Al2S3層，其厚度為1～10nm。本發(fā)明采用等離子電弧放電法，將銅粉和鋁粉按一定原子百分比壓制成塊體作為陽(yáng)極材料，采用石墨作為陰極

根據(jù)兩相流中固相或者液相介電常數(shù)和氣相的差異，實(shí)現(xiàn)介質(zhì)濃度的測(cè)量，通過相關(guān)法獲取流動(dòng)速度，從而實(shí)現(xiàn)固相或者液相流量的測(cè)量。經(jīng)過不斷的技術(shù)改進(jìn)，目前該技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)超低濃度下流量的非接觸式測(cè)量。

一種通過用膠帶預(yù)處理基底來(lái)氣相沉積生長(zhǎng)單層MoS 2 枝晶的方法，有意在初始成核階段和/或生長(zhǎng)過程中引入孿晶缺陷，實(shí)現(xiàn)單層MoS 2 樹枝晶的形貌調(diào)控。所得的MoS 2 晶體具有六次對(duì)稱的骨架，分枝數(shù)可調(diào)。其形狀的演化過程是由膠黏劑種子誘導(dǎo)的雙晶缺陷形核和局部硫/鉬源蒸氣比的協(xié)同效應(yīng)所引起的。此外，由于硫空位的富集，極大地增強(qiáng)了循環(huán)孿晶區(qū)的光致發(fā)光效率。該工作為合成可控形狀的單層MoS 2 提供了一種簡(jiǎn)便有效的策略，同時(shí)也為理解孿晶缺陷的生長(zhǎng)機(jī)制以及在其電催化和光電催化等領(lǐng)域的應(yīng)用做出了貢獻(xiàn)。

專利申請(qǐng)時(shí)，成果處于研發(fā)階段，技術(shù)處于國(guó)內(nèi)空白。