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本發(fā)明提出一種飛機(jī)翼梁類零件的增材制造方法，所述飛機(jī)翼 梁類零件由腹板、緣條、立柱三部分組成。加工時(shí)先將基板安裝在變 位機(jī)上，基板工作面平行于地面為初始狀態(tài)，在基板上沉積兩緣條和 腹板，待兩緣條和腹板的高度達(dá)到下一步要沉積的立柱下表面所處的 設(shè)計(jì)高度時(shí)，再單獨(dú)沉積腹板，使腹板和緣條的高度差達(dá)到所述立柱 厚度，將變位機(jī)工作臺繞翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn) 90°，腹板平行于地面，腹板在 緣條下方，然后按設(shè)計(jì)尺寸沉積立柱，完畢后，將變位機(jī)

本實(shí)用新型公開一種裝配式高延性圓鋼混凝土柱?混凝土梁的連接節(jié)點(diǎn)，包括預(yù)制混凝土上柱、預(yù)制混凝土下柱、預(yù)制混凝土左梁、預(yù)制混凝土右梁，所述預(yù)制混凝土上柱、預(yù)制混凝土下柱均為為圓鋼混凝土柱，預(yù)制混凝土左梁、預(yù)制混凝土右梁均為為矩形梁；所述預(yù)制混凝土下柱中設(shè)置有8個(gè)柱縱筋，所述預(yù)制混凝土上柱設(shè)置有8個(gè)第一柱縱筋孔，所述8個(gè)柱縱筋上端分別對應(yīng)的安裝在8第一個(gè)柱縱筋孔中。本實(shí)用新型型預(yù)制混凝土剛性連接形成混凝土結(jié)構(gòu)，提高了梁的強(qiáng)度、整體性以及協(xié)作性。

本發(fā)明公開了一種混凝土連續(xù)箱梁橋的橫向拼接結(jié)構(gòu)及其施工方法，包括位于相鄰箱梁橋翼緣板拼接縫處的波紋鋼板，該波紋鋼板的波紋方向與拼接縫長度方向相一致；所述波紋鋼板通過橫向連接鋼筋與兩側(cè)的箱梁橋固定連接，且該橫向連接鋼筋的一端固定于相鄰的箱梁橋翼緣板內(nèi)，另一端與波紋鋼板相固定連接，并與波形鋼板兩側(cè)的縱向分布鋼筋焊接形成鋼筋骨架； 在所述波形鋼板波間范圍內(nèi)，填充彈性極好的瀝青砂，拼接縫其它區(qū)域填充彈性混凝土，形成與兩側(cè)翼緣板齊平的后澆帶。本發(fā)明為設(shè)置在新舊混凝土箱梁橋翼緣板之間的橫向拼接結(jié)構(gòu)，不但吸收新舊箱梁橋主體結(jié)構(gòu)之間的縱向變形差，同時(shí)還能夠承受新舊箱梁橋之間的橫向內(nèi)力及相關(guān)變形差。

本發(fā)明提出用于防治假禾谷鐮刀菌的病毒粒子及其防治小麥莖基腐病的主要病原菌假禾谷鐮刀菌的方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中小麥莖基腐病的防治問題。本發(fā)明通過提取FpgMBV1病毒粒子，對室內(nèi)接種假禾谷鐮孢菌WZ2?8A菌株（小麥莖基腐強(qiáng)致病株）的小麥幼苗進(jìn)行生物防治處理，以確定FpgMBV1病毒粒子的生物防治潛力；通過將FpgMBV1病毒粒子與假禾谷鐮孢菌WZ2?8A菌株共培養(yǎng)，驗(yàn)證FpgMBV1病毒粒子的體外侵染能力。結(jié)果表明，F(xiàn)pgMBV1病毒粒子可以使WZ2?8A菌株侵染的小麥莖基腐病的發(fā)病率從88.9%降到63.90%，病情指數(shù)從36.73降低到7.10，防治效果為80.67%具有生物防治潛力。

本發(fā)明提供三相四橋臂 APF 的零序電壓脈寬調(diào)制方法、裝置及系統(tǒng)，包括根據(jù)三相四橋臂 APF 的 A、B、C 橋臂中點(diǎn)對 N 橋臂中點(diǎn)的電壓的參考值，求取零序分量；三相四橋臂 APF 的計(jì)算 N 點(diǎn)對直流 母線電容負(fù)極 O 點(diǎn)電壓的參考值，以及 N 橋臂開關(guān)管控制脈沖占空比；求取三相四橋臂 APF 的 A、B、 C 橋臂中點(diǎn)對直流母線電容負(fù)極 O 點(diǎn)的電壓以及相應(yīng)占空比。本發(fā)明將零序電壓線性控制脈寬調(diào)制策略 應(yīng)用于三相四橋臂有源電力濾波器中，相

本發(fā)明屬于醫(yī)療康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，具體公開了一種上肢 外骨骼康復(fù)機(jī)器人的臂長調(diào)節(jié)裝置，其包括上部左支架、上部右支架、 下支架和設(shè)置在上下支架之間的蝸輪蝸桿組件，蝸輪蝸桿組件包括蝸 輪、蝸桿和絲桿，蝸桿軸向固定在上部左、右支架之間，絲桿安裝在 上部左支架和下支架之間，蝸輪同軸安裝在絲桿上方，上部右支架的右端還設(shè)置有搖桿組件，上部右支架和下支架之間還設(shè)置有光桿，絲 桿和光桿均穿過設(shè)置在上下支架之間的水平連接板和下移動(dòng)架，水平 連接板和下移動(dòng)架的一側(cè)還固定安裝有上下移動(dòng)組件。

本發(fā)明公開了一種面向中高壓智能配電網(wǎng)的橋臂復(fù)用電力電子變壓器，包括模塊化多電平變流器、輸入串聯(lián)輸出并聯(lián)隔離型DC，DC變換器和變流器；模塊化多電平變流器輸出的正極連接第一個(gè)隔離型DC，DC變換器模塊的輸入側(cè)逆變橋前一橋臂的中間點(diǎn)，負(fù)極連接最后一個(gè)隔離型DC，DC變換器模塊的輸入電容負(fù)端；相鄰兩個(gè)隔離型DC，DC變換器模塊的連接方式為前一模塊的輸入電容負(fù)端連接后一模塊的逆變橋前一橋臂的中間點(diǎn)；隔離型DC?DC變換器的輸入電容串聯(lián)而成的橋臂作為上一級模塊化多電平變流器的電容橋臂，前后兩級共用一個(gè)電容橋臂。本發(fā)明中MMC跟隔離型DC，DC變換器共用一組電容橋臂，降低了系統(tǒng)成本；可以避免在MMC模塊輸出電壓短路的情況下，ISOP輸入電容短路的問題。

    myCobot 320 Pi是隸屬“myCobot 320系列”產(chǎn)品，采用樹莓派微處理器，內(nèi)嵌roboFlow可視化編程軟件，是大象機(jī)器人面向創(chuàng)客及科研人員開發(fā)的機(jī)器“助手”。 myCobot 320 Pi本體重量3kg，負(fù)載1kg，工作半徑320mm，體積相對小巧但功能強(qiáng)大， 操作簡單、能與人協(xié)同、安全工作。作為大象機(jī)器人首款萬元級機(jī)械臂，具有易用性、安全性和經(jīng)濟(jì)性三大優(yōu)勢，是高性價(jià)比之選。 產(chǎn)品特性 內(nèi)嵌樹莓派生態(tài)，開發(fā)無限可能 樹莓派4B，1.5GHz 4核微處理器，運(yùn)行Debian/Ubuntu平臺 支持4路USB，2路HDMI，標(biāo)準(zhǔn)化GPIO接口、TF卡可插拔 高配置，性能強(qiáng)大 采用無刷直流舵機(jī)，可以達(dá)到±0.5mm的重復(fù)定位精度。 底座及末端帶有安裝接口，適用于各種周邊產(chǎn)品設(shè)備開發(fā)。 操作方便，開源易用 拖動(dòng)示教，用戶可迅速上手操作 支持ROS/moveIt等開發(fā)系統(tǒng)及大象機(jī)器人自主研發(fā)的roboflow操作軟件 一體化設(shè)計(jì)，安全協(xié)同作業(yè) 精巧結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使其能夠充分利用空間，完美融入實(shí)際環(huán)境 兼?zhèn)浠诰_動(dòng)力學(xué)模型的防碰撞檢測功能使其能與人安全協(xié)同作業(yè) 經(jīng)濟(jì)適用，超高性價(jià)比 標(biāo)準(zhǔn)8小時(shí)工作制，能夠替代重復(fù)性、標(biāo)準(zhǔn)性的工作 萬元級機(jī)械臂，有效為需要高性能＆低成本的科研降本增效 獨(dú)特工業(yè)設(shè)計(jì) 一體化設(shè)計(jì)，整體機(jī)身結(jié)構(gòu)緊湊，凈重3kg。 模塊化設(shè)計(jì)，備件少、維護(hù)成本低，可快速拆卸更換。 應(yīng)用場景     myCobot 320 PI同myCobot 320 M5一樣是生產(chǎn)力工具也是想象力邊界的拓展工具，既可搭配多種末端執(zhí)行器適配多種應(yīng)用場景，如科學(xué)研究、教育場景、展示場景等，目前客戶反饋極佳。 聯(lián)系我們： 深圳市大象機(jī)器人科技有限公司 官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com 淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 電話：+86 (0755) 8696 8565? / +86 181 2384 1923 地址：深圳市福田區(qū)華強(qiáng)北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403、D504、D505室

    myCobot Pro-600 旨在替代重復(fù)性勞動(dòng)力，可應(yīng)用于商業(yè)和輕工業(yè)。 myCobot pro 600 是一款可靠的輕型協(xié)作機(jī)器人，由大象機(jī)器人開發(fā)，采用迷你一體式設(shè)計(jì)。本體重量8.8KG，其有效負(fù)載2KG，工作半徑600MM。 myCobot pro-600體積小但功能強(qiáng)大、易于使用且極具成本效益。 具有簡單、安全、經(jīng)濟(jì)三大優(yōu)勢，是自動(dòng)化生產(chǎn)的最佳選擇。 myCobot Pro-600 快速部署在生產(chǎn)線上，為企業(yè)降低了大量成本并提高了工作效率。 產(chǎn)品特性 一體化設(shè)計(jì)，安全協(xié)同操作 一體化設(shè)計(jì)使其充分利用工作空間，完美融入生產(chǎn)環(huán)境。兼?zhèn)浠诰_動(dòng)力學(xué)模型的防碰撞檢測功能使其能夠與人安全地協(xié)同工作。 性能 強(qiáng)大 操作便捷易用采用諧波減速機(jī)+伺服電機(jī)，高性能商用輕工機(jī)械手。結(jié)構(gòu)精巧，攜帶方便，安裝簡單，即插即用。 樹莓派主控大象機(jī)器人自主研發(fā)的 Roboflow 操作系統(tǒng)，簡單易用支持ROS/Python等開發(fā)系統(tǒng) 經(jīng)濟(jì)適用 高性價(jià)比標(biāo)準(zhǔn)的7×24小時(shí)工作制，替代高重復(fù)性和標(biāo)準(zhǔn)流水線工作。超高性價(jià)比，有效為企業(yè)降本增效。 聯(lián)系我們： 深圳市大象機(jī)器人科技有限公司   官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com 淘寶官網(wǎng)旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 電話：+86 (0755) 8696 8565? / +86 181 2384 1923 地址：深圳市福田區(qū)華強(qiáng)北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403、D504、D505室

myCobot 由大象機(jī)器人和M5stack聯(lián)合出品，是世界最小最輕的六軸協(xié)作機(jī)器人，可根據(jù)用戶的需求進(jìn)行二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)用戶個(gè)性化定制，是生產(chǎn)力工具也是想象力邊界的拓展工具。 myCobot 自重850g，有效載荷250g，有效工作半徑280mm；體積小巧但功能強(qiáng)大，既可搭配多種末端執(zhí)行器適配多種應(yīng)用場景，也可支持多平臺軟件的二次開發(fā)，滿足科研教育、智能家居，商業(yè)探索等各種場景需求。 產(chǎn)品特性 獨(dú)特工業(yè)設(shè)計(jì)，極致小巧 一體化設(shè)計(jì)，整體機(jī)身結(jié)構(gòu)緊湊，凈重僅850g，十分便于攜帶 模塊化設(shè)計(jì)，備件少、維護(hù)成本低，可快速拆卸更換，實(shí)現(xiàn)即插即用 高配置，搭載兩塊顯示屏 內(nèi)含6個(gè)高性能伺服電機(jī)，響應(yīng)快，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑 機(jī)身攜帶兩塊顯示屏，支持 fastLED庫，便于拓展應(yīng)用交互輸出 樂高接頭，M5STACK數(shù)千應(yīng)用生態(tài) 底座以 M5STACK Basic 作為主控，數(shù)千應(yīng)用案例可直接使用 底座及末端帶有樂高科技件接口，適用于各項(xiàng)微型嵌入式設(shè)備開發(fā) 圖形化編程，支持工業(yè)機(jī)器人軟件 采用 myBlockly 可視化編程軟件，掌上自如編程，操作簡單易上手。 支持 Arduino + ROS 開源系統(tǒng)。 軌跡錄入，點(diǎn)位保存 擺脫傳統(tǒng)的路徑點(diǎn)存模式，無需編程，myCobot拖動(dòng)示教功能可讓你手把手教會(huì)它每一個(gè)你想要的動(dòng)作和指令 記錄已存入的路徑，最多可保存長達(dá)60mins不同的路徑 應(yīng)用場景     myCobot體積小巧但功能強(qiáng)大，是生產(chǎn)力工具也是想象力邊界的拓展工具。既可搭配多種末端執(zhí)行器適配多種應(yīng)用場景，也可支持多平臺軟件的二次開發(fā)，滿足科研教育、智能家居、 輕工業(yè)及商業(yè)應(yīng)用等各種場景需求。 聯(lián)系我們：深圳市大象機(jī)器人科技有限公司 官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com淘寶官網(wǎng)鏈接：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區(qū)華強(qiáng)北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403 D504 D505