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大象機器人—mycobot Pro機械臂—自適應夾爪
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-09
ZL-01F幼鼠單臂腦力體定位儀
簡單介紹：
幼鼠單臂腦力體定位儀又稱腦固定裝置，它是利用顱骨外面的標志或其它參考點所規定的三度坐標系統，來確定皮層下某些神經結構的位置，以便在非直視暴露下對其進行定向的刺激、破壞、引導電位等研究。給試驗提供了一個寬敞、開闊的空間，方便實驗人員對幼鼠進行頭部定位操作。
詳情介紹：
1 小型的底板尺寸255mm x 255mm（單只小鼠試驗）；2 大底板尺寸400 X 255（可2只小鼠試驗操作）3 耳桿材質：黑色聚甲醛樹脂材料,刻線清晰手感輕盈；4 門齒夾上下調整范圍：0 ～ 20mm)5 耳桿上下調整范圍：0 ～ 20mm)6 耳桿帶有刻度線（精度1mm），方便平衡固定操作
7耳桿具有插入固定方式（18度鈍頭和圓形中空鋸齒），防止損傷顱骨
8． 可選配增加雙臂方式
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26
一種游梁式抽油機遠程平衡測試方法
一種該平衡測試方法包括啟動抽油機平衡測試程序,先借助于電流法進行初步的,不太精確的判斷,得出抽油機的初始平衡率,這樣一旦抽油機嚴重不平衡時可以馬上判斷出,不需要進行下一步的判斷過程,而雖然通過電流法判斷出抽油機的平衡狀態但也要進行下一步的電能法判斷過程,這樣可以更加精確地判斷出抽油機的真實平衡狀態,避免了采用一種判斷方法帶來的誤差偏差,同時更重要的是,該方法可以在現有電流法檢測方法的基礎上進行改造即可實現,是對目前平衡率判斷方法的重要補充,對我國目前技術裝備的改造十分有意義.
東北石油大學
2021-04-30
一種懸索橋加勁梁施工期支座
本發明公開了一種懸索橋加勁梁施工期支座，包括鋼蓋板、滾輪、鋼軸、弧形鋼板、錨栓、滾輪外環、鋼珠和滾輪內環；所述鋼蓋板通過螺栓連接在加勁梁的底板下緣；所述弧形鋼板有２個，之間有一定的距離，上邊緣線是直的，與鋼蓋板焊接在一起；所述鋼軸穿過兩個弧形鋼板，并與弧形鋼板焊接在一起，所述錨栓穿入鋼軸端部的水平小孔和滾輪內環的水平小孔，用來固定滾輪內環；所述滾輪包含滾輪外環、滾輪內環和鋼珠三部分；所述滾輪外環與橋塔橫梁上表面接觸，所述鋼珠位于滾輪外環和內環之間，通過鋼珠的滾動實現滾輪外環的轉動。本發明可以實現縱向大幅移動，并通過梁端的自由豎向轉角位移實現對梁端彎曲自由度的放松。
東南大學
2021-04-11
一種新型裝配式主、次梁連接節點
本實用新型公開了一種新型裝配式主、次梁連接節點，包括主梁，主梁中間位置的兩側均開設有梁槽，梁槽的兩側均勻開設有連接插孔，梁槽內分別設置有第一次梁和第二次梁，第一次梁和第二次梁的中間位置均開設有安裝槽，第一次梁和第二次梁靠近主梁的一側內部均勻開設有螺栓插孔，螺栓插孔的一端貫穿于安裝槽，螺栓插孔內貫穿有螺栓，螺栓的中間位置貫穿于連接插孔，螺栓位于安裝槽內部的兩端均螺紋連接有螺母，本實用新型涉及建筑梁技術領域。該新型裝配式主、次梁連接節點及其連接方法，達到了提升其承載力和整體性，同時提高了主、次梁節點連接
安徽建筑大學
2021-01-12
鍛造自動線伺服步進梁自動上下料裝置
項目背景：鍛造作業存在難以克服的高溫、粉塵、噪聲、 振動等嚴重危害操作者健康的缺點，基于職業健康安全的要 求，鍛造生產實現自動化成為行業發展的必然趨勢。加之勞 動力成本的增加，智能制造成為發展趨勢，也是中國制造業 的重大發展戰略。鍛造伺服步進梁是鍛造自動化的專用設 備，是面向高端鍛造裝備制造企業，實現多工位連續鍛壓， 實現自動化抓取鍛件裝置，不使用關節機器人，通過鍛壓機 和步進梁手抓的同步自動控制，抓取工件實現多工位鍛壓過 程。具有大幅度提高生產效率降低了用工量和生產成本，效 率是普通機器人的 2～3 倍，價格卻只有機器人的 1/2～2/3， 是行業發展的關鍵核心設備。步進梁鍛造自動化生產線適用 于批量大、多工位連續化鍛造生產。通過步進梁自動化方式 實現大批量穩定化生產是世界知名鍛造公司采用的最先進 生產方式。目前成熟的產品和技術，都是由國外大公司壟斷， 國內尚無可替代的產品。鍛造伺服步進梁的主要難點在于步 進梁屬于三次元，各種參數的設計需要大量基礎科學的理論 知識儲備和實際經驗的積累。本研究主要解決國內鍛造伺服 步進梁面臨的困難和技術難點，突破關鍵技術，實現其國產 化替代，保障供應安全，降低成本。鍛造伺服步進梁主要部 分由左右單元框架，2 根梁，多對夾爪，鍛件有感知裝置， 操縱裝置，10 臺伺服馬達（上，下移動閉合各 4 臺，左右位 移 2 臺），2 臺減速器構成。鍛造伺服步進梁的上下移動由伺服馬達，滾珠絲桿來實現。夾爪的閉合由閉合伺服馬達左右、 前后旋轉滾珠絲桿來實現。梁的前進（右移）和后退（左移） 由減速器與齒輪、齒條驅動。
所需技術需求簡要描述：1.上料裝置位置移動，誤差出 現，導致步進梁第一工位夾爪抓取不到棒料；2.夾爪抓料移 動下一工位過程中掉料；3.夾爪抓料移動下一工位過程中放 料位置偏移；
對技術提供方的要求:大學研究機構；熟悉鍛造工藝和 伺服控制技術。具有智能制造技術的實施案例。
青島默森制造技術有限公司
2021-09-13
TXYS-6M有壓梁雙頭銑邊機
設備用途及特點
一、 用途
TXYS系列銑邊機是考察國內外同類產品的基礎上研發而成的以銑代刨、焊接前加工板材坡口的先進高效的銑削設備。相對于刨邊機，節省能源。是壓力容器、造船、電力、化工、鋼結構等行業實現焊接自動化必不可少的裝備。
二、特點
1、獨有的動力頭構造，絕無漏油現象。
2、動力頭任意銑削0 — -45°;0 — 80°坡口;
3、滑觸線安裝于導軌下側，有效防止鐵屑進入造成故障；
4、銑削中心縮短，減少震動，精度提高；
5、往返銑削，提高銑削效率；
6、優化行走機構，穩定性提高；
7、國標刀盤，互換性強；
8、銑削使用范圍擴大；
9、床體振動時效消除應力，長期使用無變形；
10、獨有完善的液壓系統，采用自動保壓系統，當壓力達到設置值時，油泵電機自動停止工作，待低于最小設置值時，重新啟動。既節約電能，主要可以減少液壓油長期擠壓引起的熱量，更好地延長各方面的使用壽命。
11、油缸活塞直80mm，活塞桿鍍鉻處理，采用骨架式密封圈，經久耐用不易漏油。油缸壓腳下面積為：300*190。
12、設備結構合理，運行平穩。
山東省青騰機械科技有限公司
2021-06-17
一體化柔性關節及仿人柔性機械臂
成果簡介：本項目研制的柔性一體化關節采用機電一體的模塊化設計，具有高力矩穩定輸出（輸出力矩70Nm），高集成化（機構、驅動電路和通信模塊集成于關節之中）、互換性好（肩、肘關節可直接替換）、可靠性高等特點，適合于大規模生產，可以降低機械臂成本，具有極大的市場推廣價值。關節內部含有彈性環節，存在內在柔性，當與環境或人接觸時，可以保證人不受傷害以及機械臂自身的安全性。同時，可以測量關節的輸出力矩，獲得比傳統關節更好的力控制精度與穩定性。 本項目在柔性一體化關節的基礎上研制了仿人柔性機械臂，該
北京理工大學
2021-04-14
大象機器人—mycobot機械臂—淺灰色攝像頭法蘭
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2021-12-09
大象機器人—mycobot協作機械臂—智能倉儲套裝—教學/視覺
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-10