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一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進(jìn)控制方法研究
鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應(yīng)用于地外天體采樣任務(wù).不同于地面鉆探,無人月面鉆取采樣面臨諸多技術(shù)難點,例如遙操作信號延遲,探測器傳感資源有限,缺乏采樣點地質(zhì)信息以及月壤力學(xué)特性復(fù)雜等.為保證采樣任務(wù)高效可靠地執(zhí)行,采樣裝置需充分利用有限的探測器硬件資源,依據(jù)鉆進(jìn)工況實時調(diào)整鉆進(jìn)工藝參數(shù),對未知的鉆進(jìn)環(huán)境具有適應(yīng)能力.提出一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進(jìn)控制方法.利用可鉆性指標(biāo)綜合評價當(dāng)前對象的鉆進(jìn)難易程度,采用模式識別方法辨識鉆進(jìn)對象的可鉆性等級并實時匹配最優(yōu)的鉆進(jìn)工藝參數(shù),從而實現(xiàn)鉆進(jìn)過程的智能控制.為驗證所提出控制方法的有效性,開展了模擬月壤月巖交替布置的鉆進(jìn)試驗研究.試驗結(jié)果表明:該方法能夠有效控制鉆進(jìn)負(fù)載.
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-05-04
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一種昆蟲培養(yǎng)用溫濕度自動控制式培養(yǎng)箱
本實用新型公開了一種昆蟲培養(yǎng)用溫濕度自動控制式培養(yǎng)箱，包括底座、隔板、頂蓋、照明燈管和昆蟲培養(yǎng)箱，所述底座的頂部設(shè)有溫濕度控制調(diào)節(jié)箱，所述昆蟲培養(yǎng)器皿的底部設(shè)有儲存盒，所述昆蟲培養(yǎng)箱遠(yuǎn)離溫濕度控制調(diào)節(jié)箱一側(cè)的底座上安裝有RDF300型PLC控制器，所述RDF300型PLC控制器的輸出端通過導(dǎo)線與增壓泵以及加熱器連接，且RDF300型PLC控制器的輸入端通過導(dǎo)線與溫度傳感器以及濕度傳感器的輸出端連接。本實用新型設(shè)置了加熱器和霧化噴頭，使得培養(yǎng)箱內(nèi)的溫度和濕度可以根據(jù)需求進(jìn)行調(diào)節(jié)，便于實驗人員對昆蟲的培養(yǎng)，進(jìn)而提高了昆蟲的存活率，便于實驗的進(jìn)行，設(shè)置的試管架和昆蟲培養(yǎng)器皿可以根據(jù)昆蟲的種類進(jìn)行選擇，提高了培養(yǎng)箱的功能性，便于推廣使用。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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基于水泵回流原理的太陽能熱水器控制系統(tǒng)設(shè)計
專利特征在于包括下列步驟：（1）研究了微型離心水泵的工作原理： 通過葉輪的高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生離心力，使葉輪流道里的水甩向四周，葉輪入口形成真空，使水流動。（2）研究了電磁閥得工作原理： 通電時，電磁閥線圈產(chǎn)生電磁吸力把閥芯提起，使使關(guān)閉元件離開閥座，密封副件打開；斷電時，電磁力消失，靠彈簧力把關(guān)閉元件壓在閥座上閥門關(guān)閉。
遼寧大學(xué)
2021-04-11
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適用于多直流饋入電網(wǎng)的動態(tài)無功補(bǔ)償裝置的控制方法
該專利技術(shù)在多直流饋入電網(wǎng)動態(tài)無功補(bǔ)償裝置和控制方法方面都做了技術(shù)創(chuàng)新，研制的動態(tài)無功補(bǔ)償裝置響應(yīng)速度快、控制精準(zhǔn)和可靠性高，解決了現(xiàn)有技術(shù)中多直流饋入系統(tǒng)中動態(tài)無功補(bǔ)償裝置經(jīng)濟(jì)性和可靠性不能兼顧的問題，提出的高壓直流動態(tài)無功精準(zhǔn)控制方法突破了現(xiàn)有技術(shù)中高壓直流不能參加電網(wǎng)動態(tài)無功補(bǔ)償?shù)募夹g(shù)瓶頸，滿足了多直流饋入受端電網(wǎng)電壓穩(wěn)定對動態(tài)無功支撐能力的要求。專利技術(shù)在南方電網(wǎng)進(jìn)行實施，實際應(yīng)用效果表明該技術(shù)能高效利用系統(tǒng)中的動態(tài)無功資源，顯著提高了南方電網(wǎng)動態(tài)無功支持能力和電壓穩(wěn)定性，為多直流饋入電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運行提供了保障，確保了國家“西電東送”戰(zhàn)略的順利實施，促進(jìn)了東西部的合作共贏，推動了國民經(jīng)濟(jì)和社會的發(fā)展。基于對該專利技術(shù)貢獻(xiàn)率的測算，截至2017年12月底，累計新增銷售額超過5億元，累計新增利潤超過4000萬元。在第二十屆中國專利獎評審中獲得銀獎。
華南理工大學(xué)
2021-04-10
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復(fù)雜工業(yè)過程企業(yè)能效監(jiān)測評估及優(yōu)化控制系統(tǒng)應(yīng)用
復(fù)雜工業(yè)過程生產(chǎn)流程中消耗的能源種類多，包括電、天然氣、氧氣、水、蒸汽等，而且能源使用量大，其能源成本約占到生產(chǎn)成本的50%—60%。加強(qiáng)企業(yè)能源管理、規(guī)范不同流程工藝間的能效評價體系，同時結(jié)合現(xiàn)代信息技術(shù)與檢測技術(shù)，以實現(xiàn)對企業(yè)內(nèi)部不同層面能源利用狀況及其效率指標(biāo)的監(jiān)測、評估與優(yōu)化調(diào)度，將有助于企業(yè)進(jìn)一步降低能源消耗與生產(chǎn)成本，并有利于加快企業(yè)精細(xì)化管理進(jìn)程。
廈門大學(xué)
2021-04-11
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基于攻防博弈的過程控制系統(tǒng)的安全策略動態(tài)獲取方法
本發(fā)明公開了一種基于攻防博弈的過程控制系統(tǒng)的安全策略動態(tài)獲取方法，包括離線過程和在線過程；首先分析過程控制系統(tǒng)，建立貝葉斯網(wǎng)；然后建立防御策略模型；再篩選潛在攻擊策略集和潛在防御策略集；將攻防收益矩陣量化；最后根據(jù)攻防收益矩陣建立方程求解獲取最優(yōu)安全策略
華中科技大學(xué)
2021-04-10
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內(nèi)燃發(fā)動機(jī)車輛用電機(jī)輔助雙離合換擋系統(tǒng)及其控制方法
本發(fā)明公開了一種內(nèi)燃發(fā)動機(jī)車輛用電機(jī)輔助雙離合換擋系統(tǒng)，包括依次連接的內(nèi)燃發(fā)動機(jī)、與內(nèi)燃發(fā)動機(jī)同速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)、雙離合器、雙輸入軸、變速箱、輸出軸和輪軸，以及油門開度傳感器、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器、擋位位置傳感器、選換擋執(zhí)行器和控制單元；所述控制單元分別與油門開度傳感器、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器、擋位位置傳感器、選換擋執(zhí)行器、電機(jī)和雙離合器相電連接，電機(jī)通過電驅(qū)動器與儲能裝置相電連接，該電機(jī)具有電動機(jī)模式和發(fā)動機(jī)模式。本發(fā)明在換擋過程中通過電機(jī)調(diào)節(jié)待接合離合器主動盤的轉(zhuǎn)速使其與從動盤的轉(zhuǎn)速同步，使換擋過程平滑、減小換擋沖擊和摩擦損耗，提高換擋舒適性，延長離合器的使用壽命。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)背靠背變流器的容錯控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)背靠背變流器的容錯控制方法及系統(tǒng)，該方法在確定背靠背變流器六個橋臂中發(fā)生故障的橋臂后，將剩余的五個健康橋臂重構(gòu)為五橋臂變流器，利用雙向晶閘管將原故障橋臂對應(yīng)相連接至健康橋臂，該健康橋臂被定義為公共橋臂；為了避免容錯控制下公共橋臂過流，檢測公共橋臂的電流，若公共橋臂電流大于電流預(yù)警值，調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而控制公共橋臂上發(fā)電機(jī)側(cè)與網(wǎng)側(cè)對應(yīng)相的相位差在120。—240。內(nèi)，實現(xiàn)風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)的正常運行。本發(fā)明涉及的容錯控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)在變流器故障下的不間斷容錯運行，同時可以保持公共橋臂不過流，具有良好的魯棒性。
東南大學(xué)
2021-04-11
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視頻測距的海洋平臺起重機(jī)升沉補(bǔ)償控制系統(tǒng)試驗臺
本發(fā)明公開了一種視頻測距的海洋平臺起重機(jī)升沉補(bǔ)償控制系統(tǒng)試驗臺。包括液壓油源，液壓控制閥，控制手柄，液壓絞車，直接泵控式電液升沉補(bǔ)償裝置、控制計算機(jī)，工業(yè)攝像機(jī)，機(jī)架，模擬負(fù)載，六自由度平臺，配電控制柜和張力傳感器。本發(fā)明它可方便的進(jìn)行利用視頻測距的海洋平臺起重機(jī)升沉補(bǔ)償運動控制系統(tǒng)的測試、常規(guī)海洋平臺起重機(jī)操作過程的模擬與測試，通過對鋼絲繩張力的檢測，可判別利用機(jī)器視覺的海洋平臺起重機(jī)升沉補(bǔ)償運動控制系統(tǒng)的控制性能優(yōu)劣，并與常規(guī)海洋平臺起重機(jī)進(jìn)行對比，進(jìn)行利用機(jī)器視覺的海洋平臺起重機(jī)升沉補(bǔ)償運動控制系統(tǒng)的控制策略研究，該試驗臺結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便，具有廣泛的實用性。
浙江大學(xué)
2021-04-11
一種基于控制系統(tǒng)可信架構(gòu)的TPCM模塊及可信檢測技術(shù)
本發(fā)明提供了一種基于控制系統(tǒng)可信架構(gòu)的TPCM模塊，包括內(nèi)部總線，以及連接到所述內(nèi)部總線的TPM處理單元、程序存儲器、配置存儲器、數(shù)據(jù)存儲器、完整性檢測單元，還包括總線仲裁管理單元；本發(fā)明還提供了一種基于上述TPCM模塊的可信檢測技術(shù)，包括可信設(shè)備的信任鏈生成和傳遞，以及可信操作系統(tǒng)中可信進(jìn)程的基本信息的完整可信檢測和可信進(jìn)程加載的可執(zhí)行文件的完整性與可信性檢測。本發(fā)明提出了結(jié)合功能安全與信息安全，結(jié)合外部防御與內(nèi)部防范，覆蓋硬件配置、軟件編程、網(wǎng)絡(luò)通信、實時運行、工程維護(hù)等設(shè)計、運行、服務(wù)全生命周期的控制系統(tǒng)可信可控架構(gòu)及可信檢測技術(shù)，保證了工業(yè)控制系統(tǒng)的可靠性、安全性實時性、可用性、可維護(hù)性。
浙江大學(xué)
2021-04-11