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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來(lái)定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來(lái)確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對(duì)姿態(tài)來(lái)確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個(gè)自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種同質(zhì)結(jié)型感存算集成器件及其制備方法
本發(fā)明公開一種同質(zhì)結(jié)型感存算集成器件及其制備方法。該同質(zhì)結(jié)型感存算集成器件包括：柔性襯底；底電極，其為有機(jī)導(dǎo)電聚合物，形成在所述柔性襯底上；第一功能層，其為經(jīng)退火后的三元素n型氧化物半導(dǎo)體薄膜，具有光電響應(yīng)的結(jié)晶相，形成在所述底電極上；第二功能層，其為未經(jīng)退火的三元素n型氧化物半導(dǎo)體薄膜，與所述第一功能層的材料相同，共同構(gòu)成同質(zhì)結(jié)；多個(gè)彼此間隔分布的凹槽，貫穿所述第二功能層和所述第一功能層至底電極，其內(nèi)填充有隔離層；頂電極，形成在所述第二功能層上，其中，第一功能層在光照下產(chǎn)生光生載流子，對(duì)光學(xué)信息進(jìn)行感知，并以電流的形式反饋至器件，同時(shí)借助第二功能層的憶阻特性，以實(shí)現(xiàn)整體器件狀態(tài)的記憶存儲(chǔ)，通過對(duì)器件不斷地施加光電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)器件電導(dǎo)的連續(xù)調(diào)制，從而實(shí)現(xiàn)神經(jīng)形態(tài)計(jì)算中權(quán)重更迭。
復(fù)旦大學(xué)
2021-01-12
二氧化碳 間接式 感溫自啟動(dòng)滅火裝置
裝置構(gòu)成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動(dòng)滅火裝置的探火管通過容器閥連接到滅火劑容器上，進(jìn)行火源檢測(cè)，遇火時(shí)探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動(dòng)容器閥，通過釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號(hào)規(guī)格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長(zhǎng)度：25m釋放管最大長(zhǎng)度：12m探測(cè)啟動(dòng)溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃
青島中陽(yáng)消防科技股份有限公司
2021-09-10
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綠藍(lán)混合式LED的人眼友好型雞舍光照方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種綠藍(lán)混合式LED的人眼友好型雞舍光照方法及系統(tǒng)。雞舍內(nèi)，建立均勻分布的青色光環(huán)境，使得肉雞在青色光環(huán)境中飼養(yǎng)，青色光環(huán)境包括混合式LED燈，混合式LED燈由綠色LED與藍(lán)色LED在同一盞燈具下組合而成，綠色LED和藍(lán)色LED比例為1:5~5:1，育雛期前三日內(nèi)混合式LED燈全天照明，育雛期第四日開始照明時(shí)間每天遞減1小時(shí)；四個(gè)混合式LED燈組成的正方形陣列均勻布置在雞舍內(nèi)，LED控制器與照度傳感器、混合式LED燈連接，照度傳感器安裝在雞舍的地面上。本發(fā)明采用綠藍(lán)混合式LED燈及科學(xué)的布置方法，充分利用了綠光和藍(lán)光的敏感性反應(yīng)，提高肉雞各項(xiàng)生產(chǎn)指標(biāo)，形成的青色光非常利于人眼的保護(hù)。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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3D智顯-交互式裸眼三維顯示技術(shù)
成果介紹夏軍教授團(tuán)隊(duì)的3D智顯的核心技術(shù)包括三維光場(chǎng)渲染算法+微透鏡陣列，從顯示內(nèi)容到最終三維顯示的一站式裸眼3D解決方案，包括3D內(nèi)容制作、人機(jī)交互方案、超高清二維面板、微透鏡陣列、三維渲染芯片。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)3D智顯通過3D取代2D、視覺融合體感、虛擬模擬現(xiàn)實(shí)、技術(shù)結(jié)合內(nèi)容等帶來(lái)新的變革。3D智顯的三維光場(chǎng)渲染算法+微透鏡陣列，通過傅里葉切片算法實(shí)現(xiàn)了任意角度視點(diǎn)的實(shí)時(shí)計(jì)算以及準(zhǔn)確的光場(chǎng)重建，并且兼容現(xiàn)有生產(chǎn)工藝。3D智顯支持屏幕尺寸、視場(chǎng)角、觀看距離等參數(shù)的個(gè)性化定制，還支持手勢(shì)識(shí)別、模擬控制、骨骼追蹤。市場(chǎng)前景潛在市場(chǎng)包括家用領(lǐng)域、娛樂領(lǐng)域（3D電影、3D游戲）、教育領(lǐng)域、戶外廣告領(lǐng)域。裸眼3D代表著內(nèi)容、交互與體驗(yàn)的升級(jí)，未來(lái)在3D市場(chǎng)中占比超50[[%]]。3D技術(shù)獨(dú)特的展現(xiàn)效果與視覺吸引力，促進(jìn)3D顯示器出貨量增加，2021年全球3D顯示器市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到2.8億臺(tái)和830億美元。
東南大學(xué)
2021-04-13
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一種布佐林胺納米粒眼用制劑及其制備方法
本發(fā)明涉及醫(yī)藥領(lǐng)域，具體涉及布林佐胺納米粒眼用制劑及其制備方法和用途。目的在于或延長(zhǎng)其眼部滯留時(shí)間，或提高其生物利用度，可用于治療高眼壓和青光眼等疾病，凝膠劑可延長(zhǎng)藥物在眼部的保留時(shí)間，減少給藥次數(shù)和給藥劑量，不僅提高了患者順應(yīng)性，且能降低藥物的副作用。同時(shí)，因未添加任何防腐劑，采用單劑量包裝，降低了滴眼劑長(zhǎng)期使用對(duì)眼部的刺激性，大大提高了用藥的安全性。
四川大學(xué)
2016-10-08
一種布佐林胺包合物眼用制劑及其制備方法
本發(fā)明涉及醫(yī)藥領(lǐng)域，具體涉及布林佐胺包合物眼用制劑及其制備方法和用途。目的在于或延長(zhǎng)其眼部滯留時(shí)間，或提高其生物利用度，可用于治療高眼壓和青光眼等疾病，凝膠劑可延長(zhǎng)藥物在眼部的保留時(shí)間，減少給藥次數(shù)和給藥劑量，不僅提高了患者順應(yīng)性，且能降低藥物的副作用。同時(shí)，因未添加任何防腐劑，采用單劑量包裝，降低了滴眼劑長(zhǎng)期使用對(duì)眼部的刺激性，大大提高了用藥的安全性。
四川大學(xué)
2016-09-29
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
鑒定蘋果抗、感炭疽菌葉枯病的SSR分子標(biāo)記及其應(yīng)用
本發(fā)明提出用于鑒定蘋果抗炭疽菌葉枯病的SSR分子標(biāo)記，所述分子標(biāo)記分別為S0607039；S0607001；S0506206；S0506078,S0506001S0405195,S0405127,S0304673,S0304011。本發(fā)明還提出擴(kuò)增用于鑒定蘋果抗炭疽菌葉枯病的SSR分子標(biāo)記的引物。本發(fā)明通過自行設(shè)計(jì)的SSR標(biāo)記對(duì)蘋果抗炭疽菌葉枯病基因進(jìn)行了分子標(biāo)記，確定所在的染色體位置及遺傳距離，構(gòu)建了緊密連鎖的遺傳圖譜。距離抗性基因最近的分子標(biāo)記能準(zhǔn)確的鑒定出蘋果對(duì)炭疽菌葉枯病的抗性，為蘋果生產(chǎn)實(shí)踐及抗性育種提供有效工具，并為下一步抗性基因的克隆及功能驗(yàn)證奠定了良好的基礎(chǔ)。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
基于同質(zhì)器件架構(gòu)的感算存一體化神經(jīng)形態(tài)硬件
該成果創(chuàng)新性地基于二維半導(dǎo)體的硅基同質(zhì)器件，首次提出了類腦功能的“傳感-計(jì)算-存儲(chǔ)一體化”神經(jīng)形態(tài)芯片架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了光電傳感、放大運(yùn)算、信息存儲(chǔ)功能的一體化集成，為突破馮·諾依曼瓶頸和實(shí)現(xiàn)類腦智能提供了一種全新思路。
繆向水教授團(tuán)隊(duì)，長(zhǎng)期從事相變存儲(chǔ)器芯片、存算一體憶阻器芯片技術(shù)研究。2018年出版了國(guó)內(nèi)第一本憶阻器專著《憶阻器導(dǎo)論》，2019年團(tuán)隊(duì)93項(xiàng)三維相變存儲(chǔ)器芯片專利許可給芯片公司并合作開發(fā)產(chǎn)品，并與行業(yè)龍頭企業(yè)合作建立了聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，推動(dòng)存儲(chǔ)器芯片技術(shù)的成果轉(zhuǎn)化以及未來(lái)引領(lǐng)技術(shù)的探索。曾榮獲國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)2項(xiàng)、湖北省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)1項(xiàng)。
同質(zhì)晶體管-存儲(chǔ)器架構(gòu)的原理及器件結(jié)構(gòu)
繆向水團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期從事相變存儲(chǔ)器芯片、存算一體憶阻器芯片技術(shù)研究。2018年出版了國(guó)內(nèi)第一本憶阻器專著《憶阻器導(dǎo)論》，2019年團(tuán)隊(duì)93項(xiàng)三維相變存儲(chǔ)器芯片專利許可給芯片公司并合作開發(fā)產(chǎn)品，并與行業(yè)龍頭企業(yè)合作建立了聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，推動(dòng)存儲(chǔ)器芯片技術(shù)的成果轉(zhuǎn)化以及未來(lái)引領(lǐng)技術(shù)的探索。曾榮獲國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)2項(xiàng)、湖北省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)1項(xiàng)。
華中科技大學(xué)
2022-08-12
感溫電纜JTW-LD-SF300/85 新突破 使用長(zhǎng)度可達(dá)1000米
一、 概述JTW-LD-SF300/85 纜式線型感溫火災(zāi)探測(cè)器(以下簡(jiǎn)稱探測(cè)器)是一種新型的超長(zhǎng)距離使用的不可 重復(fù)使用的監(jiān)測(cè)環(huán)境溫度變化的消防專利產(chǎn)品，主要由微電腦處理器、感溫電纜、終端盒組成。探測(cè)器 具有良好的環(huán)境適應(yīng)性，能夠近距離或貼近保護(hù)，在各種潮濕、污染、粉塵的消防探測(cè)場(chǎng)所能夠高可靠 地工作，所以被廣泛地應(yīng)用在倉(cāng)庫(kù)、貨場(chǎng)、電纜隧道、車輛隧道、油氣輸送管道、變壓器、皮帶輸送機(jī) 及機(jī)車、配電盤等消防探測(cè)場(chǎng)所。組成探測(cè)器具有定溫報(bào)警功能，特別適用于電纜隧道、電纜橋架、電 纜井內(nèi)的動(dòng)力電纜及控制電纜的火警早期預(yù)報(bào)，可在電廠、鋼廠、化工廠等場(chǎng)合使用。 二、 工作原理及特點(diǎn)探測(cè)器的感溫電纜為溫度敏感元件，由三根分別擠塑熱敏絕緣材料的導(dǎo)線絞合而成，能夠?qū)ρ刂浒惭b長(zhǎng)度范圍內(nèi)任意一點(diǎn)的溫度變化進(jìn)行探測(cè)，再經(jīng)過單片機(jī)微控制器模糊數(shù)學(xué)的計(jì)算方法做 出火警判斷。 其主要特點(diǎn)簡(jiǎn)述如下： 1.感溫電纜結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，抗干擾性及抗拉性能強(qiáng)。 2.具有開路、短路兩種故障報(bào)警。 3.微電腦處理器和終端盒外殼采用阻燃材料，抗腐蝕、抗老化。 4.帶手動(dòng)火警和故障模擬功能。 5.探測(cè)器抗干擾能力強(qiáng)，采用隔離檢測(cè)以及軟件抗干擾技術(shù)，可應(yīng)用于強(qiáng)電磁場(chǎng)干擾的場(chǎng)所。 6.通過輸入模塊的無(wú)極性二總線技術(shù)和所有火災(zāi)報(bào)警控制器通訊。 7.接入專用顯示裝置具有報(bào)警定位功能。
青島中陽(yáng)消防科技股份有限公司
2021-09-10