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產(chǎn)品詳細(xì)介紹DR2700分光光度計(jì) DR2700型便攜式分光光度計(jì)，是哈希公司最新推出的分光光度計(jì)產(chǎn)品。它迎合了客戶對(duì)分析儀器在價(jià)格和性能上的雙重需求，在DR2800的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上開發(fā)而成，既可用于實(shí)驗(yàn)室分析，又可用于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和野外水質(zhì)測(cè)試。 DR2700 ●觸摸屏式的用戶操作界面，簡(jiǎn)便快捷；外形小巧輕便，易于攜帶。內(nèi)置的130多條標(biāo)準(zhǔn)曲線可以滿足用戶對(duì)多種分析參數(shù)的測(cè)試要求，同時(shí)保證測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性和可信度。中文菜單的觸摸屏式用戶界面，便于用戶操作儀器。該儀器廣泛應(yīng)用于工業(yè)、市政、環(huán)保、教育等領(lǐng)域的水質(zhì)監(jiān)測(cè)。其特點(diǎn)為： ●光學(xué)性質(zhì)及穩(wěn)定性得到了極大改善 －比色池?cái)[放位置及旋轉(zhuǎn)不會(huì)影響讀數(shù)的變化 －堅(jiān)固的底盤設(shè)計(jì) ● USB接口便于程序升級(jí)、數(shù)據(jù)傳輸和打印機(jī)等附件的使用； ●儀器內(nèi)存130多個(gè)預(yù)置分析方法曲線； －最新的內(nèi)置程序，可在哈希公司英文網(wǎng)站(www.hach.com)下載至U盤,U盤連接在儀器接口上進(jìn)行內(nèi)置程序的更新。 ●兩種供電模式： （1）電池供電 （2）交流電源供電 ● ●軟件方面多種尺寸的比色池附件。例如，可選流通池附件，用于大體積水樣分析和痕量測(cè)試。 －密碼保護(hù) 儀器可設(shè)置密碼，控制不同功能的使用和修改權(quán)限（如防止某些沒(méi)有權(quán)限的人員修改儀器內(nèi)存儲(chǔ)的程序和基本設(shè)置）。 技術(shù)指標(biāo)： 波長(zhǎng)范圍：400-900nm 帶　　寬：5nm 波長(zhǎng)選擇：根據(jù)方法自動(dòng)選擇波長(zhǎng) 波長(zhǎng)校準(zhǔn)：自動(dòng)校準(zhǔn) 讀數(shù)模式：透過(guò)率（% 預(yù)置程序：130 用戶程序：10 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：200 操作界面語(yǔ)言：中文可選 電　　源：（1）交流供電：100-240V，47-63Hz個(gè)測(cè)量值個(gè)多個(gè)），吸光度和濃度 （2 重　　量：4.0kg (不帶電池)；4.3kg (帶鋰電池)）電池供電：可充電的鋰電池 操作環(huán)境：10-40℃；80%相對(duì)濕度，無(wú)冷凝現(xiàn)象   標(biāo)準(zhǔn)配置： DR2700-01包括如下配置： DR2700分光光度計(jì)：儀器操作手冊(cè)；分析手冊(cè)（CD-ROM）；A型適配器（適用1厘米方形比色池），B型適配器（適用多光程比色池，1英寸/1厘米比色池及流通池），C型適配器（1英寸圓形比色池）；保護(hù)罩；遮光罩通用型電源適配器（配有轉(zhuǎn)換插頭）；1對(duì)1英寸方形玻璃比色池。 DR2700-01B包括如下配置： 除了包括DR2799-01的所有配置外，還配有可充電的鋰電池。   選購(gòu)附件： 59404-00流通池組件 LZV551可充電的鋰電池 27639-00 DR/Check ABS標(biāo)準(zhǔn)液 LZV582 USB主板 LZY274 DataTrans軟件 HYH019防塵罩 DR2700分光光度計(jì)也可以配置成為DREL2700便攜式水質(zhì)實(shí)驗(yàn)室使用，可為用戶提供靈活、準(zhǔn)確和方便的測(cè)量。詳細(xì)的配置信息請(qǐng)咨詢美國(guó)哈希公司的各個(gè)代表處！

STRATOS 5000采用三分頻揚(yáng)聲器系統(tǒng)設(shè)計(jì)，系統(tǒng)由由1只3* 5"釹磁中音+9* 1""球頂高音的無(wú)源線陣列全頻音箱+1只內(nèi)嵌4路輸入帶雙通道功率放大器的箱式調(diào)音臺(tái)的12"有源超低頻音箱+1只可調(diào)節(jié)高度的伸縮支架組成；音色清晰、細(xì)膩，低頻堅(jiān)實(shí)有力，重量輕，攜帶方便。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 近二十年來(lái),機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域廣泛獲 得應(yīng)用。但我國(guó)在機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國(guó)家相比還有一定的差距, 因此研究和設(shè)計(jì)各種用途的機(jī)器人特別是工業(yè)機(jī)器人、推廣機(jī)器人的應(yīng)用是很有 現(xiàn)實(shí)意義的。在工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用中,串聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用最為普遍,已經(jīng)廣泛的 應(yīng)用于生產(chǎn)中的機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業(yè)。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯(lián)式主手機(jī)器人：分別固定在基座上的第一 關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一關(guān)節(jié)軸；第一關(guān)節(jié)絲盤，通過(guò)回轉(zhuǎn)副可旋轉(zhuǎn)的連接在第一關(guān) 節(jié)軸的下端，所述的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)絲連接第一關(guān)節(jié)絲盤；天津大學(xué)科技成果選編 兩個(gè)吊架，分別固定連接在第一關(guān)節(jié)絲盤底部端面上的兩側(cè)；大臂關(guān)節(jié)軸，該大 臂關(guān)節(jié)軸的兩端部分別對(duì)稱的固定在所述的兩個(gè)吊架下端部；第二、三關(guān)節(jié)絲盤， 該第二、三關(guān)節(jié)絲盤的回轉(zhuǎn)中心固定連接在大臂關(guān)節(jié)軸上；平行四邊形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 該平行四邊形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的連接在大臂關(guān)節(jié)軸上，且底部連接腕部機(jī)構(gòu)。本 項(xiàng)目能夠?qū)崿F(xiàn) 6 自由度力感機(jī)器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件， 使主手機(jī)器人具有良好的靜態(tài)透明性，提高力感精度。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 全球工業(yè)機(jī)器人需求量保持在一個(gè)很高的水平，主要應(yīng)用在汽車整車、汽車 零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領(lǐng)域，占比高達(dá) 60%。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人 聯(lián)合會(huì)（IFR）統(tǒng)計(jì)，國(guó)際機(jī)器人市場(chǎng)于 2010 年開始恢復(fù)性增長(zhǎng)，其中工業(yè)機(jī)器 人在 2011 年的全球市場(chǎng)銷量為 16.6 萬(wàn)臺(tái)，銷售額 255 億美元。2011 年中國(guó)工業(yè) 機(jī)器人銷量達(dá) 22600 萬(wàn)臺(tái)，位居世界工業(yè)機(jī)器人銷量排名第三位，僅次于日本、 韓國(guó)。據(jù) IFR 估計(jì)，中國(guó)未來(lái)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)年需求量約為 100 萬(wàn)臺(tái)，將成為 世界最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。該六自由度串聯(lián)機(jī)器人，可應(yīng)用在焊接、搬運(yùn)與裝 卸、涂漆、表面處理、切割等多個(gè)領(lǐng)域，應(yīng)用前景巨大。 應(yīng)用領(lǐng)域：焊接、搬運(yùn)與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 按需要可購(gòu)置國(guó)產(chǎn)設(shè)備或國(guó)外設(shè)備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積 和投資規(guī)模可視企業(yè)的情況和產(chǎn)品的批量規(guī)模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術(shù)轉(zhuǎn)讓或協(xié)商。 

本實(shí)用新型公開的光學(xué)干涉式重力儀中的閉環(huán)信號(hào)采集裝置，具有穩(wěn)頻激光光源、第一分束器、落體棱鏡、參考棱鏡、兩個(gè)平行設(shè)置的平面反射鏡、第二分束器、光電探測(cè)器、相位調(diào)制器以及PC上位機(jī)或者示波器。由光電探測(cè)器將落體棱鏡下落過(guò)程中采集的光信號(hào)作為反饋信號(hào)輸給相位調(diào)制器，相位調(diào)制器輸出一個(gè)偏置相位，補(bǔ)償落體下落過(guò)程中測(cè)試光和參考光之間的相位差，相位補(bǔ)償至2π后立即重置，并且重復(fù)相位補(bǔ)償過(guò)程。通過(guò)相位調(diào)制器引入的相位差以及產(chǎn)生相位差的電壓值作為最后獲得的信號(hào)數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，信號(hào)數(shù)據(jù)處理簡(jiǎn)便，測(cè)量靈敏度高。

本發(fā)明公開了一種陣列式原子干涉重力梯度張量全分量的測(cè)量系統(tǒng)，包括：n 個(gè)陣列式排布的冷原子干涉單元，冷原子干涉單元包括：真空腔體；真空腔體包括上干涉區(qū)，下干涉區(qū)，探測(cè)區(qū)和原子團(tuán)制備結(jié)構(gòu)，上干涉區(qū)為一根細(xì)長(zhǎng)型管道，且頂端安裝有玻璃窗口；下干涉區(qū)為多窗口的腔體，且側(cè)面安裝有玻璃窗口。三束豎直激光操縱四 團(tuán) 原 子 同 時(shí) 干 涉 ， 實(shí) 現(xiàn) 重 力 梯 度 張 量 中 的 <imgfile=""DDA0001192057860000011.GIF"" wi=""424"" he=""70""/&g

本發(fā)明公開了一種三相永磁同步電動(dòng)機(jī)相序檢測(cè)和轉(zhuǎn)子初始位置定位系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)包括永磁同步電動(dòng)機(jī),控制器,逆變器和位置傳感器,逆變器對(duì)應(yīng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的連接相序?yàn)閍bc或acb,控制器基于電壓矢量控制技術(shù)控制轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)并先后給定該定子兩個(gè)固定相位的電壓矢量以驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)子先后轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)的位置,通過(guò)位置傳感器獲得轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)至的兩個(gè)絕對(duì)位置角度,由控制器計(jì)算該兩個(gè)絕對(duì)位置角度差來(lái)判斷永磁同步電動(dòng)機(jī)的連接相序,及通過(guò)給定的電壓矢量設(shè)定該轉(zhuǎn)子的初始位置角,并將初始位置角和電機(jī)相序信息存入eeprom.控制器在每次上電時(shí),可以選擇從eeprom或者調(diào)用檢測(cè)初始角和相序子函數(shù)獲得初始位置角和相序信息,該系統(tǒng)簡(jiǎn)單,檢測(cè)方法簡(jiǎn)單可靠,準(zhǔn)確.

項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 由于在電網(wǎng)中會(huì)出現(xiàn)三相不平衡現(xiàn)象，通常需要運(yùn)用多種補(bǔ)償技 術(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。其中一種可行的方法，便是在三相電系統(tǒng)中加入負(fù)荷平 衡器，進(jìn)行動(dòng)態(tài)相間補(bǔ)償，這種補(bǔ)償?shù)哪康氖窃诓挥绊懾?fù)載工作（即 負(fù)載不斷電）的情況下進(jìn)行自動(dòng)換相，其核心技術(shù)是逆變和變頻。本 系統(tǒng)借助能源互聯(lián)網(wǎng)這一新概念，搭建新型能源局域網(wǎng)（子單元）， 從而實(shí)現(xiàn)三相電的平衡。

本發(fā)明公開了一種五相逆變器脈寬調(diào)制方法，主要根據(jù)給定的參考電壓結(jié)合優(yōu)化的偏移量，控制逆變器五相橋臂上開關(guān)器件的開關(guān)狀態(tài)。本發(fā)明通過(guò)對(duì)偏移量的優(yōu)化，擴(kuò)大了調(diào)制范圍，有效的提高了直流母線電壓的利用率。并且此調(diào)制方法是從能量傳遞的思想出發(fā)，沒(méi)有考慮負(fù)載是否對(duì)稱，易于推廣到驅(qū)動(dòng)容錯(cuò)運(yùn)行電機(jī)的逆變器。