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本實用新型公開了一種用于相位采集與同步精準調制的裝置。激光器發出激光經相位型分束鏡發生透射和折射，透射光作為物光，依次經半波片、散射介質后，再經第一反射鏡反射到分束鏡一側；反射光作為參考光，經第二反射鏡反射后，再經位相型電光調制器調制后入射到分束鏡另一側，兩束光在分束鏡中反射和投射，參考光和物光相重疊分別入射CCD相機和空間光調制器被接收。本實用新型能在測量空間光調制器面板光場相位分布的同時，實現高精度、高分辨率的相位調制，在醫學成像、信息安全等諸多領域有著巨大的應用潛力。

本發明公開了一種磁浮平面電機位置初始定位方法，該方法包 括以下步驟：在磁浮平面電機動子不同位置放置 4 個霍爾傳感器，通 過測量電機靜止時各個傳感器所在位置的磁通密度，選取磁通密度最 低的 3 個測量值作為觀測值，結合磁鋼陣列上磁通密度分布模型，通 過特定的數學模型來計算磁浮平面電機幾何中心所處的磁場相位，實 現平面電機動子幾何中心初始磁場相位定位及旋轉角度定位。該方法 通過增加冗余傳感器及對傳感器合理排布避免傳感器在磁場峰值進行 數據采集，提升了定位精度。 

MCU1000A-8是一款多通道相位分析儀，實現對多路信號的相位一致性測量，具有穩定的測試精度和測試速度。 功能特點 頻率范圍：10 MHz~4 GHz 分辨率：10 Hz 輸入功率：0 dBm~-50 dBm 相位測量誤差不大于2 ° （輸入功率不小于－20 dBm) 相位測量誤差不大于3 ° （輸入功率：－50 dBm~-20 dBm) 應用領域 電纜測試 相控陣和雷達系統測試

本發明公開了一種基于相位補償的脈沖信號峰值檢測裝置及方 法，屬于核輻射探測技術領域；現有技術中的檢測裝置及方法，檢測 精度不高或成本很高；本發明提供的檢測裝置包括輸入緩沖電路，輸 入濾波器、移相濾波器、遲滯比較器、閾值檢測電路、噪聲抑制電路 和相位補償電路，該設計具有較強的靈活性，可拓展性強，通過更改 濾波電路類型和電路參數即可實現對任意類型和頻率的脈沖檢測；電 路結構簡單，檢測精度高，工作穩定，抗干擾能力強，對 ADC 采樣率 和 MCU 性能要求低，應用該設計可有效減小能譜分析儀器設計成本 和程

本實用新型公開了一種基于偏振光相位調制的結構光生成裝置。激光器發出線偏振光的光束入射到半波片上，經過半波片偏振方向旋轉角度，再到電光相位調制器中分解成兩個偏振分量，被電光相位調制器調制產生相位差，接著經擴束鏡擴束后入射到左、右偏振分光鏡拼接后形成的端面中間讓調制后的光束透過，然后兩路光束入射到偏振片上僅透過沿其光軸方向的分量形成一路光束，最終聚焦在聚焦鏡的焦點處發生干涉。本實用新型能應用到熒光顯微成像上，能獲得更好的熒光信號信噪比和更強的組織內部大深度成像能力。

本發明公開了一種交流電相位頻率幅值跟蹤重構方法，按照該 重構方法，對采集的交流電實際值分析出交流電的頻率、相位、相序關系，其后利用二階廣義積分器、頻率和相位信息得到各相實時的估 計幅值，再次估計幅值代入提出的算法，減小估計的頻率和相位誤差。 按照本發明實現的交流電相位頻率幅值跟蹤重構的方法，無需提供前 饋參考較頻率，能夠有效分析任何位置角頻率的交流電相位、頻率和 幅值，并且對于單相或三相電壓、電流信號均可實現分析，而且能夠 實現有效、快速的實時重構。

本發明公開了一種基于靜態區域信息的掃頻OCT數字相位矯正方法與系統，現有的掃頻光學相干層析成像技術由于掃頻光源的掃描觸發和采樣時鐘信號不同步，干涉信號光譜存在隨機的錯移，導致OCT相位信號的隨機跳變。研究發現在樣品的靜態區域，相比于相位跳變誤差，系統SNR決定的相位噪聲較小，而環境導致的相位擾動在時間上具有緩變的特征。本發明利用上述相位特征確定相位跳變發生的A-line位置、以及光譜的錯移量，通過相位與成像深度的線性關系，實現相位跳變誤差的矯正。該方法屬于純數字矯正，不增加系統的復雜程度，不會引入額外的相位噪聲。

一種基于多相位小波變換和 MTFC 的真彩色圖像融合方法，包括將彩色影像從 RGB 色彩空間轉換 到 IHS 色彩空間;將彩色圖像的亮度分量以及全色影像分別采用兩種初始相位參數 I、II 進行小波分解; 根據自適應融合準則，對彩色圖像的亮度分量以及全色影像采用初始相位參數 I 進行小波分解的結果進 行融合處理，對彩色圖像的亮度分量以及全色影像采用初始相位參數 II 進行小波分解的結果進行融合處 理;進行灰度畸變替換處理;基于 MTFC 復原方法，對經過去畸變處理的亮度成分進行影像復原處理， 得到復原后的亮度分量;對復原后的亮度分量以及彩色影像的色度分量與飽和度分量進行 IHS 反變換， 獲取融合后的影像。

微型飛行器小體積、輕質量、高機動，能夠在狹小空間執行拍照、探測和運輸等特種任務，在國民經濟領域擁有廣泛應用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發動機驅動部件一般采用傳統的電磁電機，而電磁電機在微型化后轉速高、發熱大，能量轉化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團隊從微型發動機的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅動方案，研制出了在微小尺寸下轉速低、發熱小、效率高的微型靜電電機，并首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行，在微型飛行器的發展進程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發動機和超輕質高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優勢，首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行。 靜電發動機的核心是靜電電機，它是一種依靠靜子和轉子間的庫侖力來產生連續旋轉運動的新型微型電機，具備結構簡單和無需繞組的優勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發熱少且無明顯紅外特征。相比傳統電磁電機，靜電電機表現出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質量（5克以內）情況下，其能量轉化效率可達傳統電磁電機的10倍以上，產生相同升力所需功耗僅為電磁電機的1/10以內，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅動，然而傳統高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團隊還針對飛行應用場景，研制了千伏級超輕質高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學研發的同類技術升壓比提高了92%。 在微型靜電電機和超輕質高壓電源的助力下，本項目研發出的飛行器整機僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進一步，團隊還提出一款翼展8毫米，質量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機在飛行器進一步微型化中的巨大潛力。