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大功率高速直流電動伺服缸（產(chǎn)品） 成果簡介：大功率高速直流電動伺服缸具有動態(tài)響應(yīng)快、位置精度高、功率質(zhì)量比大的優(yōu)點。此系列高速直流電動缸，帶寬≥20Hz，輸出精度≤0.1mm，最大輸出力可達(dá)1t。 項目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造 應(yīng)用范圍：高速直線驅(qū)動 現(xiàn)狀特點：國內(nèi)領(lǐng)先技術(shù) 技術(shù)創(chuàng)新：在千瓦級功率下，實現(xiàn)了20Hz的高動態(tài)響應(yīng)速度。 所在階段：樣機(jī)

本發(fā)明公開了一種帶有不銹鋼緊固套筒阻尼線圈的交流永磁同 步伺服電機(jī)，該電機(jī)呈圓筒型且沿徑向由外至內(nèi)包括：定子、繞組和 轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)包括永磁體和轉(zhuǎn)子，永磁體由塊狀磁體沿轉(zhuǎn)子周 向分布裝配而成，每塊磁體正中對應(yīng)的轉(zhuǎn)子上開有第一槽口，其沿轉(zhuǎn) 子徑向朝外的一端開口，另外一端連通第二槽口，轉(zhuǎn)子呈圓筒型，其 內(nèi)壁上還設(shè)有沿徑向朝內(nèi)開口的第三槽口，所述第二槽口與所述第三 槽口沿垂直于徑向的方向?qū)ΨQ，用于繞制閉合的阻尼線圈。按照本發(fā) 明，定子電樞反應(yīng)低次諧波磁場在通過阻尼線圈時，阻尼繞組感應(yīng)的 渦流將產(chǎn)生磁場

本發(fā)明公開了一種高壓大流量電-氣伺服比例閥，屬于氣動控制 領(lǐng)域。其包括先導(dǎo)伺服閥和兩位三通式主閥，伺服閥和主閥緊密相鄰 且相互連通，主閥包括主閥閥體，在主閥閥體中心的空腔內(nèi)依次設(shè)置 有調(diào)整塊、主閥定位套、主閥閥套、主閥閥芯、主閥彈簧、彈簧調(diào)整 蓋、緊固套以及主閥位移傳感器，主閥定位套和調(diào)整塊相隔距離以形 成用于容置高壓氣體的控制腔 c，控制腔 c 通過開設(shè)在主閥閥體的通道 與伺服閥的控制口連通，主閥閥體的側(cè)壁上開設(shè)有用于供外界高壓氣 源通入的進(jìn)氣腔 a，進(jìn)氣腔

項目背景：鍛造作業(yè)存在難以克服的高溫、粉塵、噪聲、 振動等嚴(yán)重危害操作者健康的缺點，基于職業(yè)健康安全的要 求，鍛造生產(chǎn)實現(xiàn)自動化成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。加之勞 動力成本的增加，智能制造成為發(fā)展趨勢，也是中國制造業(yè) 的重大發(fā)展戰(zhàn)略。鍛造伺服步進(jìn)梁是鍛造自動化的專用設(shè) 備，是面向高端鍛造裝備制造企業(yè)，實現(xiàn)多工位連續(xù)鍛壓， 實現(xiàn)自動化抓取鍛件裝置，不使用關(guān)節(jié)機(jī)器人，通過鍛壓機(jī) 和步進(jìn)梁手抓的同步自動控制，抓取工件實現(xiàn)多工位鍛壓過 程。具有大幅度提高生產(chǎn)效率降低了用工量和生產(chǎn)成本，效 率是普通機(jī)器人的 2～3 倍，價格卻只有機(jī)器人的 1/2～2/3， 是行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心設(shè)備。步進(jìn)梁鍛造自動化生產(chǎn)線適用 于批量大、多工位連續(xù)化鍛造生產(chǎn)。通過步進(jìn)梁自動化方式 實現(xiàn)大批量穩(wěn)定化生產(chǎn)是世界知名鍛造公司采用的最先進(jìn) 生產(chǎn)方式。目前成熟的產(chǎn)品和技術(shù)，都是由國外大公司壟斷， 國內(nèi)尚無可替代的產(chǎn)品。鍛造伺服步進(jìn)梁的主要難點在于步 進(jìn)梁屬于三次元，各種參數(shù)的設(shè)計需要大量基礎(chǔ)科學(xué)的理論 知識儲備和實際經(jīng)驗的積累。本研究主要解決國內(nèi)鍛造伺服 步進(jìn)梁面臨的困難和技術(shù)難點，突破關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)其國產(chǎn) 化替代，保障供應(yīng)安全，降低成本。鍛造伺服步進(jìn)梁主要部 分由左右單元框架，2 根梁，多對夾爪，鍛件有感知裝置， 操縱裝置，10 臺伺服馬達(dá)（上，下移動閉合各 4 臺，左右位 移 2 臺），2 臺減速器構(gòu)成。鍛造伺服步進(jìn)梁的上下移動由伺服馬達(dá)，滾珠絲桿來實現(xiàn)。夾爪的閉合由閉合伺服馬達(dá)左右、 前后旋轉(zhuǎn)滾珠絲桿來實現(xiàn)。梁的前進(jìn)（右移）和后退（左移） 由減速器與齒輪、齒條驅(qū)動。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.上料裝置位置移動，誤差出 現(xiàn)，導(dǎo)致步進(jìn)梁第一工位夾爪抓取不到棒料；2.夾爪抓料移 動下一工位過程中掉料；3.夾爪抓料移動下一工位過程中放 料位置偏移；  對技術(shù)提供方的要求:大學(xué)研究機(jī)構(gòu)；熟悉鍛造工藝和 伺服控制技術(shù)。具有智能制造技術(shù)的實施案例。 

材質(zhì)：康寧7980、成都光明、賀利氏、肖特、石英、K9 、ZF7、ZBAF52、GE850、HWB780 使用波段：200nm-2500nm  透過>99.5% 型號：11A、11B、11C、11D、11E、11F 焦距： ±5mm — ±1000mm±1%  （德國三角光學(xué)測焦儀） 長度： 2mm — 300mm±0.1mm 寬度： 2mm — 150mm±0.1mm    中心厚度公差： ±0.02mm 中心偏差： 10秒 — 3分    表面精度： λ/10    (ZYGO測試報告) 有效口徑： 90%  表面質(zhì)量： 20/10 鍍膜：可見、近紅外增透膜、1064nm高反膜、633nm分光膜、8nm濾光膜、憎水膜、ITO導(dǎo)電膜等應(yīng)用拉姆達(dá)1050+光度計測試（美國） 優(yōu)勢：超光滑表面<0.5nm面型pv<1/15,RMS值<0.02，光潔度20-10，不收開模及工裝樣板費 采用各類高品質(zhì)的光學(xué)玻璃（各種火石玻璃、紫外熔石英、紅外熔石英、康寧7980、H-K9L等）、光學(xué)晶體（氟化鈣、氟化鎂、硒化鋅、單晶硅、鍺等）作為原材料，加工制作高精度柱面鏡可根據(jù)客戶實際需求供應(yīng)不同材料、型號的平凸球面透鏡、平凸球面鏡、平凹球面透鏡、石英雙凸球面鏡、平凹球面鏡、石英平凸球面鏡，石英平凹球面鏡、消色差透鏡、膠合鏡、CAF2平凸球面鏡、CAF2雙凸球面鏡、CAF2平凹球面鏡、氟化鈣平凸球面鏡、氟化鈣雙凸球面鏡、氟化鈣平凹球面鏡、正彎月透鏡、負(fù)彎月透鏡、K9雙凹球面鏡、雙凸球面鏡、K9彎月透鏡、硅透鏡、鍺透鏡、硒化鋅透鏡等可根據(jù)客戶要求進(jìn)行鍍膜廣泛用于各類光學(xué)儀器、激光照明、化工儀器、電子電工儀器、等領(lǐng)域18000件庫存，現(xiàn)貨供應(yīng)，可單片購買定制加工。

本發(fā)明屬于海流能發(fā)電領(lǐng)域，具體涉及一種低速直驅(qū)液壓型海流發(fā)電裝置及，包括葉輪、與葉輪主軸相連的定量液壓泵、與定量液壓泵并聯(lián)且與定量液壓泵出口相連的變量液壓泵和變量液壓馬達(dá)、發(fā)電機(jī)；定量液壓泵的入口、變量液壓泵的入口和變量液壓馬達(dá)的出口均連接油箱；變量液壓泵和變量液壓馬達(dá)的主軸剛性連接；變量液壓馬達(dá)主軸另一端與發(fā)電機(jī)主軸相連；控制方法，步驟包括：1、通過葉輪將海流能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；2、通過定量液壓泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，并且通過調(diào)整變量液壓泵排量大小調(diào)整液壓系統(tǒng)壓力，進(jìn)而調(diào)整葉輪捕獲功率大小；3、通過變量液壓馬達(dá)將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；S4、將得到的機(jī)械能通過發(fā)電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。

當(dāng)前風(fēng)力發(fā)電技術(shù)具有大功率、直驅(qū)式、采用變槳距技術(shù)等發(fā)展趨勢。在“十一五”國家科技支撐計劃項目“ 1.5MW 以上直驅(qū)風(fēng)電機(jī)組控制系統(tǒng)及模塊化多重并聯(lián)變流器的研制”等課題的支持下，研發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的 MW 級全功率風(fēng)電變流器，通過了滿功率試驗，實現(xiàn)了國產(chǎn)化全功率并網(wǎng)變流器關(guān)鍵技術(shù)的突破，可廣泛應(yīng)用于 MW 級直驅(qū)式風(fēng)電機(jī)組。另外，自主研發(fā)了變槳距系統(tǒng)試驗平臺，采用“直流伺服 + 超級電容”的技術(shù)方案，已完成全部功能試驗，其變槳距控制技術(shù)可以廣泛應(yīng)用于 MW 級風(fēng)電機(jī)組的變槳距系統(tǒng)。考慮到我國風(fēng)電產(chǎn)業(yè)的發(fā)展前景，風(fēng)電變流器和變槳裝置遠(yuǎn)期發(fā)展的空間更加廣闊。

本實用新型公開了一種單相半橋多電平交-直-交變換器，其兩個隔離變壓器(1a)、(1b)的次繞組T12、T22分別和交-直-交變換器的兩端相連；交-直-交變換器2的橋臂(2a)、橋臂(2b)采用二極管箝位多電平半橋結(jié)構(gòu)，其中兩電平結(jié)構(gòu)不需要箝位二極管；直流側(cè)(2c)采用n-1個大小相等的電容均壓(兩電平結(jié)構(gòu)電容數(shù)為2)，且其中性點O與兩個隔離變壓器的次邊繞組T12、T22的末端M、N相連；控制電路3分別采集隔離變壓器(1a)、(1b)原邊α、β的電壓、負(fù)載電流、交-直-交變換器2兩端電流進(jìn)行控制。該種裝置使同相供電系統(tǒng)擁有更大的供電容量，更高的供電等級和相對更高的開關(guān)頻率，以及在性能上有更大的優(yōu)勢，并且相對于全橋結(jié)構(gòu)能夠節(jié)省資源降低成本。

高速電機(jī)直驅(qū)的單級高速離心鼓風(fēng)機(jī)由高速電機(jī)、單級離心鼓風(fēng)機(jī)以及測控系統(tǒng)等附件組成。葉輪采用三元流動技術(shù)設(shè)計，通過高速電機(jī)變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，鼓風(fēng)機(jī)可以工作在40%-100%的流量范圍，整機(jī)效率達(dá)到85%以上。 高速電機(jī)采用空氣軸承，其極限速度相對于傳統(tǒng)軸承大為提高，突破了以往高速電機(jī)設(shè)計的瓶頸，從而使得本產(chǎn)品同時具有大功率和高轉(zhuǎn)速的特點；由于空氣軸承采用的是氣體潤滑方式，軸承發(fā)熱量很小，旋轉(zhuǎn)阻力很低，使得本產(chǎn)品的效率相對于傳統(tǒng)高速電機(jī)大為提高，同時又不產(chǎn)生滑油的二次污染，更適合于某些特定工作環(huán)境。 該技術(shù)具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，在國內(nèi)外同類技術(shù)中具領(lǐng)先地位。 產(chǎn)品特點：空氣軸承高速電機(jī)轉(zhuǎn)速超過3萬轉(zhuǎn)；鼓風(fēng)機(jī)采用先進(jìn)的三元流理論設(shè)計，效率高，節(jié)能效果顯著，比普通低速壓氣機(jī)節(jié)能30%以上；通過調(diào)節(jié)高速電機(jī)轉(zhuǎn)速，流量調(diào)節(jié)范圍可低至40%；體積大大減小，可大大減少占地面積，方便替換老式、低效的鼓風(fēng)機(jī)；低運行費用、低成本。 應(yīng)用領(lǐng)域：中央空調(diào)用壓縮機(jī)、污水處理用曝氣風(fēng)機(jī)、熱電廠煙塵的脫硫處理、鋼鐵廠的鼓風(fēng)供氧、水泥廠的送料供氣等，可替代如螺桿壓縮機(jī)、羅茨鼓風(fēng)機(jī)、多級低速離心鼓風(fēng)機(jī)等低效率的壓縮機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)。 主要性能指標(biāo)：1. 供氣流量為50-500立方米/分鐘；2. 壓升為0.4-1.5bar；壓氣機(jī)整級效率達(dá)85%以上。

交流伺服機(jī)電一體化系統(tǒng)對自動化，自動控制，電氣技術(shù)，電力系統(tǒng)及自動化，機(jī)電一體化，電機(jī)電器與控制等專業(yè)既是一門基礎(chǔ)技術(shù)，又是一門專業(yè)技術(shù)，因為它不僅分析各種基本的變換電路，而且結(jié)合生產(chǎn)實際，解決各種復(fù)雜定位控制問題，如機(jī)器人控制，數(shù)控機(jī)床等。本項目研究的內(nèi)容，就是用電力電子技術(shù)解決工業(yè)調(diào)速、伺服定位及其工業(yè)柔性制造系統(tǒng)，大量用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、測量設(shè)備、紡織、印刷、包裝、半導(dǎo)體及軍事裝備等的機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計、安裝、調(diào)試之中，還可廣泛應(yīng)用于數(shù)碼雕刻，模具生產(chǎn)等工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用場合，具有節(jié)約能源，提高