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機器人高可靠精密諧波減速器系列產品開發
成果描述：本項目主要針對國家機器人戰略新興產業對高可靠精密諧波減速器設計制造的重大需求，結合諧波齒輪傳動基礎理論研究前沿與發展方向，開展諧波齒輪傳動動態服役行為，高剛度、高傳動精度諧波齒輪傳動的新型齒廓設計技術，短筒柔輪諧波齒輪傳動的高剛度與輕量化設計技術，諧波減速器關鍵零部件材料熱處理與表面改性技術，諧波傳動關鍵零部件精密加工制造技術，基于界面力學的失效機理研究與摩擦學性能優化設計技術，諧波齒輪傳動振動噪聲評估與控制技術，諧波齒輪傳動可靠性分析與壽命評估技術，諧波齒輪傳動綜合性能精密測試試驗技術等設計、制造、測試、試驗評價中的關鍵核心技術研究。形成自主知識產權與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養一批諧波齒輪傳動的設計制造關鍵技術人才，推動我國精密諧波傳動技術進步。市場前景分析：形成自主知識產權與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養一批諧波齒輪傳動的設計制造關鍵技術人才，推動我國精密諧波傳動技術進步。與同類成果相比的優勢分析：小模數諧波齒輪裝置原理樣機：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動精度、回差＜3’（最高可達1’）；傳動效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。
四川大學
2021-04-11
一種高通用性大裝載小型無人飛行器
本發明提供一種高通用性大裝載小型無人飛行器。該飛行器包括：翼身融合機體，設置在所述機體兩側的兩個固定主翼，設置在所述兩個主翼下方的兩個撐桿以及設置在兩個撐桿后端的模塊化尾翼組件。所述兩個主翼采用優化后的高升力翼型，使全機具有較小的失速速度；所述機體進行了翼身融合設計，機體內具有較大的裝載容積，能夠搭載多種任務載荷，同時，全機具有靈活的起降能力，可根據任務需要進行彈射起飛、滑跑起飛或垂直起降，從而提高了無人飛行器對不同類型飛行任務的適應能力和執行效率。
北京航空航天大學
2021-04-10
大功率高穩定加速器勵磁用開關電源
離子加速器中的電磁鐵是其核心部件之一，加速器裝置要求其產生的磁場恒定或按要求的規律進行變化。按不同要求其電源可分為穩定電源（用于產生穩定磁場）和脈沖電源（磁場按所要求規律變化），這兩類電源分別對輸出電流穩定度、電流紋波和跟蹤精度等指標提出很高的要求，例如穩定電源的輸出電流穩定度一般要求在10-4數量級。這類電源的輸出功率從幾千瓦到幾百千瓦，除小功率的電源外
西安交通大學
2021-01-12
應用于智能配電網的雙有源橋直流變換器軟啟動控制方法
本發明公開了一種應用于智能配電網的雙有源橋直流變換器軟啟動控制方法，先解鎖原邊全橋，閉鎖副邊全橋和外移相角的閉環控制，原邊全橋采用斬波控制，開關管Q3和開關管Q4以50％的占空比互補導通，開關管Q1和開關管Q2采用變占空比控制，并且每個開關周期以一定的步長增加；當副邊電壓上升到足以驅動開關管，且開關管Q1和開關管Q2的占空比都增至0.99時，解鎖副邊全橋及外移相角的閉環控制；當輸出電壓達到額定值時，切入負載，輸出電壓穩定完成啟動過程。本發明有效抑制雙有源橋直流變換器在啟動過程中的電流過沖，保證電流的正負對稱，降低對開關管的耐流要求，降低成本，避免變壓器偏磁現象，降低變壓器的容量、體積和成本。
東南大學
2021-04-11
用于海上直流電網的模塊化多電平DC/DC變換器研究與開發
采用直流技術對海上風能進行匯聚和傳輸可以同時提高系統可靠性和靈活性，DC/DC變換器用于匹配不同電壓等級以及接入直流發電和儲能設備，為實現中高壓直流電網中高效可靠的直流-直流變換，本項目首先研究中高壓模塊化多電平DC/DC變換器的可行電路拓撲結構，研究模塊化多電平DC/DC變換器的運行和控制機制，解決均壓控制問題，實現其電壓和功率控制功能。依據理論研究成果，本研究組開發了60kW模塊化多電平DC/DC變換器樣機，對樣機的測試結果驗證理論分析以及所提出控制算法的有效性。 通過本項目的實施，解決了模塊化多電平DC/DC變換器的調制、均壓、控制等關鍵問題，驗證其應用于直流電網的可行性。為未來直流電網的建設提供率了重要的理論參考和工程借鑒依據。 在本項目實施過程中，以國家千人計劃，項目和中英自然科學基金項目為依托，本研究組與國家電網電力科學研究院、英國Strathclyde大學、英國Aberdeen大學合作開發了“帶有DC/DC直流電壓變換的大型新能源多端直流接入系統”的實證平臺，研究和驗證了直流電網的運行機制。針對模塊化多電平DC/DC變換器，本研究組已申請專利一篇，發表多篇論文。
上海交通大學
2021-04-13
酶法拆分生產（S）-萘普生
萘普生是一種傳統的非處方消炎、鎮痛藥物。作為一種手性藥物，其（S）-構型化合物的消炎活性是（R）-構型的28倍。對化學法合成的消旋萘普生進行拆分，得到光學純的（S）-萘普生，可以有效地提高藥效，減少毒副作用。 我們采用自行開發的重組酯酶催化消旋萘普生甲酯的立體選擇性水解，（S）-萘普生甲酯水解生成相應的（S）-萘普生，未反應的（R）-萘普生甲酯在強堿環境下進行消旋，得到消旋萘普生甲酯，回收后與新鮮底物混合，重新用于拆分反應。 由于萘普生甲酯在水中溶解性差，與酶接觸面積小，反應時底物濃度通常比較低，本項目中，我們采用簡單的機械破碎的方法，對底物進行粉碎，獲得細微的底物顆粒，極大地增加了萘普生甲酯顆粒的表面積，從而有效地提高了純水相反應介質中萘普生甲酯的酶促反應速率，底物濃度可達到5%，并且反應結束后通過簡單過濾即可實現底物與產物的分離，工藝簡單。
華東理工大學
2021-02-01
通絡逐瘀生骨膏藥及其制備方法
頸、肩、腰、腿及四肢關節疼痛，是一種非常常見的病癥，尤以中老年人發病率高。由于肝腎不足，痰滯血瘀，骨壞死亦很常見，尤以股骨頭壞死多見。由于氣血不足，生理失調，筋骨隨年齡增長而退化，致肌筋拘攣、僵硬，骨質增生，造成臨床癥狀。由于病人痛苦，大大降低了患者的生活質量，甚至喪失勞動能力。本研究就是為減輕這一大量人群的痛苦和解放其生產力而設立的。（一）提高了社會生產力。有些病人因臨床癥狀嚴重，大大降低了勞動能力，甚或完全喪失。治療后由于癥狀明顯減輕或完全消失，可以參加一般勞動或完全恢復勞動能力，減少了社會負擔。（二）一人有病，全家付出。由于照顧病人，使家庭不能參加正常的生產，增加了家庭的經濟和精神負擔。（三）治療方便，費用低廉，有益于家庭和社會
青島大學
2021-04-13
人才需求；研發、市場、產品、實習生
1.研發
2.市場
3.產品
4.實習生
山東二五六互聯網科技有限公司
2021-06-15
酶法拆分生產（S）-萘普生
萘普生是一種傳統的非處方消炎、鎮痛藥物。作為一種手性藥物，其（S）-構型化合物的消炎活性是（R）-構型的28倍。對化學法合成的消旋萘普生進行拆分，得到光學純的（S）-萘普生，可以有效地提高藥效，減少毒副作用。
我們采用自行開發的重組酯酶催化消旋萘普生甲酯的立體選擇性水解，（S）-萘普生甲酯水解生成相應的（S）-萘普生，未反應的（R）-萘普生甲酯在強堿環境下進行消旋，得到消旋萘普生甲酯，回收后與新鮮底物混合，重新用于拆分反應。
由于萘普生甲酯在水中溶解性差，與酶接觸面積小，反應時底物濃度通常比較低，本項目中，我們采用簡單的機械破碎的方法，對底物進行粉碎，獲得細微的底物顆粒，極大地增加了萘普生甲酯顆粒的表面積，從而有效地提高了純水相反應介質中萘普生甲酯的酶促反應速率，底物濃度可達到5%，并且反應結束后通過簡單過濾即可實現底物與產物的分離，工藝簡單。
相關技術已申請中國發明專利，申請號201010114462.8
華東理工大學
2021-04-13
深圳市奧生科技有限公司
深圳市奧生科技有限公司，是一家以醫用軟件開發及醫用設備生產為主，集研發，生產，銷售為一體的企業。座落于中國改革開放的前沿--深圳市。 深圳市奧生科技有限公司，以誠實、守信、高效、為宗旨，以客戶第一、質量第一、創新第一、發展第一為理念，急用戶之所急，想用戶之所需，贏得了眾多國內外經營公司和醫療單位的信任，在短短的幾年里取得了較快的發展，迅速成為國內知名的醫療器械生產企業。 作為一個奧生人，我們經歷了新生，逐步走向了成熟，還將邁入輝煌的明天，我們驕傲，我們自豪！ 熱情、誠實、守信、闊步前進的奧生歡迎你！您的需要，就是奧生的方向;中國的未來，就是奧生的明天！
深圳市奧生科技有限公司
2021-12-07