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本發(fā)明公開了一種直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)?調(diào)速一體式約束預(yù)測(cè)控制方法，本發(fā)明將這種驅(qū)動(dòng)?調(diào)速一體式的控制技術(shù)應(yīng)用于直流電機(jī)，首先利用廣義比例積分觀測(cè)器技術(shù)在串級(jí)電路和轉(zhuǎn)速的光電編碼器采集的轉(zhuǎn)速信息的基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)的集總干擾進(jìn)行估計(jì)，得到重構(gòu)后的集總干擾信息，結(jié)合模型預(yù)測(cè)控制相關(guān)技術(shù)設(shè)計(jì)出針對(duì)直流電機(jī)的帶輸入約束的輸出反饋控制器，在保證系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能的基礎(chǔ)上，因?yàn)椴恍枰褂秒娏鳌㈦妷阂约稗D(zhuǎn)矩傳感器，降低了系統(tǒng)的成本，提高了系統(tǒng)容錯(cuò)能力，同時(shí)可以明顯地抑制參數(shù)攝動(dòng)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩突變等因素引起的干擾，從而大大提高直流電機(jī)系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)速的控制精度和干擾抑制能力。

本發(fā)明公開了一種多饋入交直流混合電力系統(tǒng)的電壓穩(wěn)定性評(píng) 估方法，基于計(jì)及并聯(lián)電容器補(bǔ)償?shù)亩囵伻胗行Ф搪繁龋捎脽o功折 算因子描述交流系統(tǒng)中并聯(lián)電容器補(bǔ)償點(diǎn)對(duì)直流系統(tǒng)的電壓影響程 度，并采用折算的方法獲取交流系統(tǒng)中各補(bǔ)償點(diǎn)接入的并聯(lián)電容器對(duì) 直流系統(tǒng)的無功影響量，將系統(tǒng)中所有并聯(lián)電容器補(bǔ)償點(diǎn)對(duì)直流系統(tǒng) 的無功影響量累加，獲取全系統(tǒng)并聯(lián)補(bǔ)償對(duì)直流系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性的不 利影響；根據(jù)全系統(tǒng)無功影響量獲取有效短路比，進(jìn)一步獲取計(jì)入并 聯(lián)電容器補(bǔ)償?shù)挠绊懀鶕?jù)有效短路比評(píng)估電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性；相比 現(xiàn)有基于多饋入有

 采用直流技術(shù)對(duì)海上風(fēng)能進(jìn)行匯聚和傳輸可以同時(shí)提高系統(tǒng)可靠性和靈活性，DC/DC變換器用于匹配不同電壓等級(jí)以及接入直流發(fā)電和儲(chǔ)能設(shè)備，為實(shí)現(xiàn)中高壓直流電網(wǎng)中高效可靠的直流-直流變換，本項(xiàng)目首先研究中高壓模塊化多電平DC/DC變換器的可行電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，研究模塊化多電平DC/DC變換器的運(yùn)行和控制機(jī)制，解決均壓控制問題，實(shí)現(xiàn)其電壓和功率控制功能。依據(jù)理論研究成果，本研究組開發(fā)了60kW模塊化多電平DC/DC變換器樣機(jī)，對(duì)樣機(jī)的測(cè)試結(jié)果驗(yàn)證理論分析以及所提出控制算法的有效性。 通過本項(xiàng)目的實(shí)施，解決了模塊化多電平DC/DC變換器的調(diào)制、均壓、控制等關(guān)鍵問題，驗(yàn)證其應(yīng)用于直流電網(wǎng)的可行性。為未來直流電網(wǎng)的建設(shè)提供率了重要的理論參考和工程借鑒依據(jù)。 在本項(xiàng)目實(shí)施過程中，以國家千人計(jì)劃，項(xiàng)目和中英自然科學(xué)基金項(xiàng)目為依托，本研究組與國家電網(wǎng)電力科學(xué)研究院、英國Strathclyde大學(xué)、英國Aberdeen大學(xué)合作開發(fā)了“帶有DC/DC直流電壓變換的大型新能源多端直流接入系統(tǒng)”的實(shí)證平臺(tái)，研究和驗(yàn)證了直流電網(wǎng)的運(yùn)行機(jī)制。針對(duì)模塊化多電平DC/DC變換器，本研究組已申請(qǐng)專利一篇，發(fā)表多篇論文。

近年來，磁振子電子學(xué)在信息計(jì)算和信息傳輸領(lǐng)域表現(xiàn)出了極具價(jià)值的應(yīng)用潛力。磁振子電子學(xué)利用以磁振子為載體的電子自旋進(jìn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)信息處理，有望實(shí)現(xiàn)無熱量產(chǎn)生、低耗散的信息傳輸，相比于傳統(tǒng)意義上通過操縱電荷來實(shí)現(xiàn)信息的處理的微電子學(xué)具有無可比擬的巨大優(yōu)勢(shì)。磁振子電子學(xué)領(lǐng)域的進(jìn)展很大程度上依賴于能夠有效傳輸磁振子的新材料的發(fā)現(xiàn)，而獲得長(zhǎng)距離的磁振子輸運(yùn)始終是磁振子電子學(xué)研究的重中之重。與通常的三維磁性絕緣體（如Yttrium Iron Garnet）相比，二維尺度下的磁振子被理論預(yù)言有很多的新穎物理效應(yīng)，例如自旋能斯特效應(yīng)，拓?fù)浯耪褡樱约巴鉅柎耪褡拥取?在最新的研究文章中，量子材料科學(xué)中心韓偉課題組在二維磁性體系中展開工作并取得了重要進(jìn)展，觀測(cè)到了二維反鐵磁體系中磁振子的長(zhǎng)距離輸運(yùn)。MnPS3晶體是一種層狀反鐵磁材料，利用機(jī)械剝離手段得到了二維的MnPS3薄片。MnPS3薄片上制備了用于測(cè)量磁振子輸運(yùn)的非局域器件，器件結(jié)構(gòu)如圖A所示。器件左側(cè)Pt電極通過熱方法來注入磁振子，右側(cè)Pt電極探測(cè)在二維MnPS3中擴(kuò)散傳輸?shù)拇耪褡印Ｔ诙S反鐵磁MnPS3中，實(shí)驗(yàn)上觀測(cè)到了幾微米的磁振子擴(kuò)散長(zhǎng)度。并且從圖B中可以看出，隨著注入端和探測(cè)端距離的增加，探測(cè)到的非局域信號(hào)表現(xiàn)出e指數(shù)衰減的形式，跟一維漂移擴(kuò)散模型的理論模型一致。在此基礎(chǔ)上，他們還系統(tǒng)研究了MnPS3厚度對(duì)磁振子弛豫性質(zhì)的影響。隨著MnPS3厚度從40nm降低至8nm，磁振子弛豫長(zhǎng)度由4μm減小到1μm（圖C），這可能是由較薄的MnPS3中較強(qiáng)的表面雜質(zhì)散射效應(yīng)導(dǎo)致的。 該文章中的結(jié)果具有重要的學(xué)術(shù)價(jià)值：二維材料中的磁振子輸運(yùn)實(shí)現(xiàn)為二維磁性材料在磁振子電子學(xué)的應(yīng)用與發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，也有望推動(dòng)磁振子在量子尺度下的新穎量子物理性質(zhì)研究。圖：二維反鐵磁體系中磁振子輸運(yùn)研究。（A）二維反鐵磁MnPS3中的磁振子輸運(yùn)測(cè)量結(jié)構(gòu)示意圖。（B）自旋信號(hào)R_NL^*隨電極間距的依賴關(guān)系，與理論預(yù)言的e指數(shù)衰減吻合。（C）磁振子弛豫長(zhǎng)度隨MnPS3厚度的依賴關(guān)系。 該工作于2019年2月7日在線發(fā)表于物理學(xué)術(shù)期刊Physical Review X上(Phys. Rev. X 9, 011026 (2019) )。 DOI: https://doi.org/10.1103/PhysRevX.9.011026。該工作由韓偉研究員設(shè)計(jì)和指導(dǎo)完成，北京大學(xué)量子材料科學(xué)中心2015級(jí)博士生邢文宇為文章第一作者，物理學(xué)院2015級(jí)本科生邱露頤為第二作者（今年9月份將去哈佛大學(xué)讀博士），韓偉研究員為文章通訊作者。本工作的順利完成得到了量子材料科學(xué)中心賈爽教授和謝心澄院士的合作幫助，以及國家重大科學(xué)研究計(jì)劃、國家自然科學(xué)基金、中國科學(xué)院戰(zhàn)略性先導(dǎo)科技專項(xiàng)的支持。

本發(fā)明公開一種用于制備金屬軟磁復(fù)合材料的絕緣粘結(jié)劑及其使用方法。本發(fā)明絕緣粘結(jié)劑是一種納米改性有機(jī)硅樹脂絕緣粘結(jié)劑，成分由有機(jī)硅樹脂和無機(jī)納米分散液組成。該絕緣粘結(jié)劑大幅度提高了有機(jī)硅樹脂的耐熱溫度，提高了磁粉芯的力學(xué)強(qiáng)度，成分選擇合理使用效果好，對(duì)鐵基、鎳基和其他成分的金屬軟磁磁粉都有很好的絕緣粘結(jié)效果。采用本發(fā)明提供的絕緣粘結(jié)劑所制備的磁粉芯具有綜合的優(yōu)良磁性能和力學(xué)性能。

本發(fā)明公開了一種高磁導(dǎo)率低損耗的金屬軟磁復(fù)合材料及其制備方法。該軟磁復(fù)合材料的組成以原子比表示滿足下式：Fe100-x-y-zSixPyMz，其中M選自Cr、V、Al、Mn中的一種或多種，下標(biāo)x、y、z表示相應(yīng)合金元素的原子百分比，滿足以下條件：2≤x≤15，0≤y≤5，0＜z≤5。所制得的金屬軟磁復(fù)合材料具有高磁導(dǎo)率、低損耗，且工藝簡(jiǎn)單，利于成型，并具有一定的成本優(yōu)勢(shì)。

該發(fā)明公開了一種熔體磁紡絲裝置及利用該裝置制備微納米纖維的方法，該裝置包括可控制給料速率可加熱的給料裝置，紡絲噴頭，噴頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和紡絲接收裝置，接收裝置為水平圓盤，與無刷電機(jī)聯(lián)動(dòng)，表面有多個(gè)豎直支柱，一個(gè)為永磁鐵。該設(shè)備以磁場(chǎng)力代替電場(chǎng)力，整個(gè)過程無需高壓電作用，有效降低生產(chǎn)成本和安全隱患，同時(shí)可批量連續(xù)生產(chǎn)微納米纖維，且制得的纖維排布有序，產(chǎn)量高適合大規(guī)模生產(chǎn)，所得纖維有很好的應(yīng)用前景

無尾家電金屬異物檢測(cè): 當(dāng)無線電能傳輸系統(tǒng)能量交換區(qū)中混入金屬時(shí)，由于渦流效應(yīng)金屬溫度會(huì) 急劇升高，進(jìn)而產(chǎn)生嚴(yán)重的安全事故，因此對(duì)混入能量傳輸區(qū)域金屬的檢測(cè)需 亟待解決。本項(xiàng)目組經(jīng)過多年的研究，積累了豐富金屬檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)，提出了基于 混沌理論和改進(jìn)平衡線圈技術(shù)的檢測(cè)方法。基于該技術(shù)，2013-2014年項(xiàng)目組與 海爾公司合作開發(fā)了“無尾家電金屬異物檢測(cè)”系統(tǒng)，成功應(yīng)用于700W無尾攪拌 器系統(tǒng)中，實(shí)驗(yàn)證明系統(tǒng)具有很高的靈敏度和抗干擾性，可實(shí)現(xiàn)金屬異物檢測(cè) 精度小于5mm，確保了家電的安全性。磁耦合諧振式無線電能傳輸系統(tǒng): 自從2007年美國麻省理工學(xué)院(MIT)的Marin Soljacic教授等人利用磁耦合諧 振技術(shù)成功地在2m外點(diǎn)亮一只60W的燈泡，無線電能傳輸技術(shù)(WPT)迅速成為 一個(gè)世界范圍內(nèi)的研究熱點(diǎn)。磁耦合諧振原理是目前電能傳輸?shù)淖詈梅绞剑?實(shí)現(xiàn)大功率、高效率、遠(yuǎn)距離的電能傳輸，克服有線供電取電不靈活問題。基 于該原理，本項(xiàng)目組成功開發(fā)了樣機(jī)系統(tǒng)，其最大功率10kW，整體傳輸效率85% 以上，垂直傳輸距離達(dá)200mm，水平自由度100mm，具備金屬異物檢測(cè)功能。 能量傳輸平臺(tái)采用扁平化設(shè)計(jì)，使該系統(tǒng)占用空間體積更小，可非常方便地應(yīng) 用于家電無尾傳輸、汽車無線充電、AVG車、機(jī)器人等領(lǐng)域。

一種含釩無磁 Ti(C,N)基金屬陶瓷及其制備方法，屬于金屬陶瓷 及制備方法。含釩無磁 Ti(C,N)基金屬陶瓷包括硬質(zhì)相和粘結(jié)相，原料 為粉末狀，其組分重量百分比為：TiC：42.11％～53.48％，TiN：7.91％～ 9.99％，Ni：27.78％～32.82％，Mo：9.30％～15.16％，VC：0.50％～ 1.99％，經(jīng)混料、濕磨、干燥、模壓成型、脫脂、真空燒結(jié)制備而成。 其制備方法順序包括混料、濕磨、干燥、模壓成

本發(fā)明公開了一種不對(duì)稱負(fù)載下無刷雙饋電機(jī)獨(dú)立發(fā)電系統(tǒng)勵(lì) 磁控制方法，該方法是基于正、負(fù)序雙 dq 坐標(biāo)系，將無刷雙饋電機(jī)的 功率繞組 PW 電壓分解為正序分量和負(fù)序分量，然后分別采用 PW 電 壓正序分量控制器和負(fù)序分量控制器調(diào)節(jié) PW 電壓正序和負(fù)序分量的 幅值和頻率，獲得所需的控制繞組 CW 電壓正序和負(fù)序分量，CW 電 壓正、負(fù)序分量相加即得最終的 CW 電壓給定值，根據(jù)該給定值產(chǎn)生 PWM 調(diào)制信號(hào)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)逆變器對(duì) CW 進(jìn)行控制，最終使 PW 電壓 正序分量的幅值和頻率分別跟蹤給定值，P