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MKRB-Y2激光焊接機(jī)器人工作站主要由焊接機(jī)器人、變位機(jī)、激光器、激光電源、控制系統(tǒng)、激光指示定位系統(tǒng)、光纖傳輸及聚焦系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等組成一套智能激光焊接機(jī)器人工作站。 工作站激光電源采用最新型基干觸摸屏操作控制的智能化高精度恒流型開關(guān)電源，內(nèi)部采用基干FPGA和ARM的嵌入式結(jié)構(gòu)，控制部分是基于Linux內(nèi)核操作系統(tǒng)，外部顯示配置彩色觸摸屏，提供了水溫、水壓、缺相、過流、過壓等多種故障報(bào)警功能，通過觸摸屏界面可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多種激光波形和參數(shù)分段進(jìn)行編程，人機(jī)界面美觀大方，功能強(qiáng)勁，質(zhì)量可靠，各種技術(shù)指標(biāo)參數(shù)處干同行業(yè)技術(shù)領(lǐng)先水平。基于工業(yè)控制現(xiàn)場總線的數(shù)據(jù)通訊，具備較強(qiáng)的抗干擾能力。

MKRB-Y3激光切割機(jī)器人工作站主要由切割機(jī)器人、伺服變位機(jī)、光纖激光切割電源、機(jī)器人激光割槍系統(tǒng)、安裝框架、冷水機(jī)系統(tǒng)、集成控制系統(tǒng)等組成?？梢?4小時(shí)連續(xù)作業(yè)，跟人工作業(yè)相比，其效率，質(zhì)量，穩(wěn)定性等有很大提高。 三維光纖激光切割機(jī)器人系統(tǒng)是一種可對(duì)不同度的金屬板材進(jìn)行多角度，多方位柔性切割的先進(jìn)的激光切割設(shè)備，其利用工業(yè)機(jī)器人靈活和快速的動(dòng)作性能，根據(jù)用戶切割加工工件尺寸的大小，通過將機(jī)器人進(jìn)行正裝或倒裝，并針對(duì)不同產(chǎn)品、不同軌跡進(jìn)行示教編程或離線編程，通過光纖激光切割頭對(duì)不規(guī)則工件進(jìn)行三維切割;利用光纖將激光傳輸?shù)角懈铑^上(光纖激光切割頭上配備專用光纖隨動(dòng)裝置和光路傳輸裝置)，再利用聚焦系統(tǒng)進(jìn)行聚焦，可對(duì)多種三維金屬板材進(jìn)行多方位的切割。根據(jù)金屬板材的厚度不同，所選光纖激光器的功率大小也不一樣，對(duì)不同功率的激光器配備制冷量不同的冷卻系統(tǒng)，以保障激光器的正常工作。本套三維光纖激光切割機(jī)器人系統(tǒng)作為激光應(yīng)用技術(shù)的高端技術(shù)已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用干汽車制造行業(yè)加汽車零部件、汽車車身、汽車車門框、汽車后備箱，汽車車頂蓋等各個(gè)方面。本套系統(tǒng)可以代替了傳統(tǒng)的加工方式，降低了模具投資，大大縮短了汽車制造商和零部件配套商的開發(fā)周期，提高加工效率和切割工件的精度，降低了生產(chǎn)成本，是汽車制造商和零部件配套商提高競爭力的有力工具。

機(jī)器人打印3D工作站六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，數(shù)字化焊接電源，推拉絲焊槍與防碰撞裝置、3D離線編程軟件、銑削減材系統(tǒng)、移動(dòng)式煌接除塵器、3D柔性連接平臺(tái)、控制系統(tǒng)、防碰撞焊槍、移動(dòng)煙塵凈化器、安全圍欄等組成一套智能3D增材制作機(jī)器人打印工作站，可廣泛用于有色金屬的3D成型打印及工藝試驗(yàn)。滿足教學(xué)需求，方便實(shí)際應(yīng)用的高配置型機(jī)器人3D接工作站。本工作站按照企業(yè)應(yīng)用要求:標(biāo)準(zhǔn)?？旎O(shè)計(jì)，通過學(xué)習(xí)機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型、控制原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、3D打印工藝分析、工藝評(píng)定，工裝設(shè)計(jì)原則、機(jī)器人外部軸的添加與聯(lián)動(dòng)。安全防護(hù)、1/0通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機(jī)器人編程操作、M參數(shù)設(shè)定、工裝設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、變位機(jī)選型與通訊。適合中高職、本科院校自動(dòng)化、焊接及材料成型類相關(guān)專業(yè)《金屬3D打印技術(shù)》、《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《焊接自動(dòng)化技術(shù)》《自動(dòng)化技術(shù)》《金屬3D打印技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，提供機(jī)器人的編程、維護(hù)、焊接工藝的編制、工作站的項(xiàng)目設(shè)計(jì)及項(xiàng)目管理全方位實(shí)訓(xùn)與工藝試驗(yàn)論證。使用KRL結(jié)構(gòu)模式設(shè)置可快速編寫打印程序。將零件的三維模型輸入到計(jì)算機(jī)3D打印制造軟件中，由軟件通過幾何層面的分析，確定增材制造的策略，數(shù)模分層切片，多種加工策略，包括增材和減材制造的交善時(shí)機(jī)，并生成多種加策路和加工代碼。

太陽能光伏發(fā)電綠色無污染，而且我國太陽能資源豐富，水平面總輻射約 1680 吉瓦（1 吉瓦=1000 兆瓦=109瓦），大部分可以用于太陽能光伏發(fā)電。隨著光伏材料以及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，光伏發(fā)電成本已經(jīng)大幅度降低，光伏能源作為一種新型清潔能源在我國的應(yīng)用規(guī)模迅速增長。光伏發(fā)電已經(jīng)跨越了示范應(yīng)用階段，進(jìn)入了大規(guī)模推廣的階 段。近年來，光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速增長。截止到 2015 年 6 月底，中國光伏發(fā)電累計(jì)裝機(jī)容量達(dá)到了 35.78 吉瓦，其中光伏電站 30.07吉瓦，分布式光伏 5.71 吉瓦。根據(jù)美國 IHS 咨詢公司預(yù)計(jì)，2015 年全球光伏裝機(jī)量增長 16%~25%，達(dá)到 53-57 吉瓦之間。

成果描述：項(xiàng)目把現(xiàn)代生物工程技術(shù)與傳統(tǒng)釀造發(fā)酵技術(shù)相結(jié)合，利用自轉(zhuǎn)化育種功能性菌株及各種釀酒發(fā)酵有益菌株，研制開發(fā)出各類新型微生物菌劑，既可有效利用和降低各類白酒生產(chǎn)原材料中殘余淀粉含量，提高釀酒原料的利用率，增加出酒率，減少廢棄丟糟的排放；還可根據(jù)不同人群飲食文化的嗜好，采用不同微生物菌種配合和工藝改造，生產(chǎn)出具有不同風(fēng)格特點(diǎn)的新產(chǎn)品類型，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、社會(huì)及環(huán)保效益的和諧統(tǒng)一。市場前景分析：本項(xiàng)目成果技術(shù)應(yīng)用覆蓋生物工程、生物化工、食品釀造等工程技術(shù)領(lǐng)域。由于核心技術(shù)是淀粉質(zhì)材料的高效利用和酒精成分、風(fēng)味物質(zhì)的有效生成，因而相關(guān)技術(shù)成果適用于不同規(guī)模白酒發(fā)酵生產(chǎn)企業(yè)以及各類釀造食品及發(fā)酵飲料等傳統(tǒng)和現(xiàn)代釀造生產(chǎn)企業(yè)選擇性使用。本項(xiàng)目已在部分企業(yè)得到生產(chǎn)規(guī)模應(yīng)用，產(chǎn)品市場前景良好。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：針對(duì)各種原料的專用釀酒微生物制劑系列，為淺褐色粉粒，分別含多種高活性釀酒酶類和各種香型生香酵母，100斤糧食出酒率為50度白酒80-120斤。年產(chǎn)300噸，年銷售收入300萬元。國內(nèi)領(lǐng)先。

太陽能光伏發(fā)電綠色無污染，而且我國太陽能資源豐富，水平面 總輻射約 1680 吉瓦（1 吉瓦=1000 兆瓦=109 瓦），大部分可以用于太 陽能光伏發(fā)電。隨著光伏材料以及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，光伏發(fā)電成本已 經(jīng)大幅度降低，光伏能源作為一種新型清潔能源在我國的應(yīng)用規(guī)模迅 速增長。光伏發(fā)電已經(jīng)跨越了示范應(yīng)用階段，進(jìn)入了大規(guī)模推廣的階 段。近年來，光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速增長。截止到 2015 年 6 月底， 中國光伏發(fā)電累計(jì)裝機(jī)容量達(dá)到了 35.78 吉瓦，其中光伏電站 30.07 吉瓦，分布式光伏 5.71 吉瓦。根據(jù)美國 IHS 咨詢公司預(yù)計(jì)，2015 年 全球光伏裝機(jī)量增長 16%~25%，達(dá)到 53-57 吉瓦之間。 項(xiàng)目特色和創(chuàng)新之處： 分布式光伏系統(tǒng)便于實(shí)施，是受到各級(jí)政府鼓勵(lì)的分布式電源模 式，但是由于在設(shè)計(jì)、管理和評(píng)價(jià)機(jī)制等方面的制約，特別是過高的 后期維護(hù)費(fèi)用，使其推廣過程遇到一些障礙。高效率的分布式光伏云 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，對(duì)電站中光伏組件的輸出性能進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測，并 對(duì)形成的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的大數(shù)據(jù)分析，從而獲得電站運(yùn)行的性能 評(píng)價(jià)指標(biāo)，以及可能影響電站性能的因素，并給出進(jìn)行電站性能優(yōu)化 的建議，提高電站產(chǎn)出。由于采用了高可靠性的無線數(shù)據(jù)采集技術(shù)， 可進(jìn)行無人化的值守和遠(yuǎn)程監(jiān)控，大大降低運(yùn)維費(fèi)用。 相比國內(nèi)產(chǎn)品，具有通信速率高、系統(tǒng)可靠穩(wěn)定等優(yōu)勢，達(dá)到國 際先進(jìn)水平。本項(xiàng)目方案綜合成本低，有利于增加光伏電站的透明度。 與國外同類產(chǎn)品相比，成本只有其 1/4 左右，具有很強(qiáng)的市場競爭力。 組件級(jí)的光伏電站數(shù)據(jù)采集模塊。每塊太陽能組件對(duì)應(yīng)一個(gè)電壓監(jiān)測模塊，方陣中每個(gè)組串串聯(lián)電流監(jiān)測模塊都通過本地通訊鏈路將 數(shù)據(jù)上報(bào)至數(shù)據(jù)中繼模塊，將數(shù)據(jù)通過電站路由器上傳至云數(shù)據(jù)服務(wù) 器，傳輸過程中進(jìn)行了數(shù)據(jù)加密，保證數(shù)據(jù)的可靠性和安全性，所有 的數(shù)據(jù)在云數(shù)據(jù)服務(wù)器內(nèi)進(jìn)行存儲(chǔ)與處理，用戶可通過 PC 或移動(dòng)終 端進(jìn)行數(shù)據(jù)的調(diào)取和查看。 主要技術(shù)指標(biāo)及條件 組件級(jí)的電站數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有速度快，可靠性高等特點(diǎn)，具體 的技術(shù)指標(biāo)如下： 最大采集頻率：120 次/分鐘 自身平均功耗：5mA 峰值功耗：150mW 環(huán)境溫度：-20~80℃ 最大電站規(guī)模：1GWp 應(yīng)用前景及社會(huì)價(jià)值： 該技術(shù)可以在已建或新建光伏電站上應(yīng)用，大幅提升光伏電站的 運(yùn)行質(zhì)量和發(fā)電量，降低運(yùn)維成本,最終實(shí)現(xiàn)光伏發(fā)電系統(tǒng)的智能管 理、智能運(yùn)維、智能監(jiān)控，使得光伏電站也真正進(jìn)入“智能化”時(shí)代。 該項(xiàng)技術(shù)能夠大幅提升國內(nèi)光伏電站的技術(shù)水平，從而為節(jié)能降耗做 貢獻(xiàn)。

　活性炭是利用富碳的原料，通過物理或化學(xué)的方法，經(jīng)炭化活化制得的產(chǎn)品。制造活性炭的原料包括各種煤炭（約占52%）、木材（約33%）、椰子殼和各種堅(jiān)果殼、果核（10%）、以及其它農(nóng)林副產(chǎn)品（少于5%）。煤炭作為一種重要的化工原料，特別是在我國的煤炭供應(yīng)嚴(yán)重不足的情況下，用煤炭生產(chǎn)活性炭成本較高。近年來，由於我國天然林保護(hù)工程的實(shí)施，國內(nèi)木材產(chǎn)量銳減，擴(kuò)大木質(zhì)活性炭生產(chǎn)規(guī)模也受到限制。而另一方面，國際市場上商業(yè)活性炭的價(jià)格持續(xù)下降。隨著我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展和世界經(jīng)濟(jì)一體化進(jìn)程，尋找價(jià)格低廉且資源豐富的活性炭生產(chǎn)原料已成為我們的當(dāng)務(wù)之急。竹材，是一種可再生的林業(yè)產(chǎn)品，它的化學(xué)組成與木材基本相同（纖維素、半纖維素和木素等），作為活性炭的生產(chǎn)原料有著廣闊的前景。采用竹材生產(chǎn)活性炭不僅能獲得經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益和生態(tài)效益，又能促進(jìn)竹類資源的產(chǎn)業(yè)化開發(fā)與提升。研究中的有關(guān)成果（例如表面化學(xué)特性與相吸附能力的關(guān)系、一步法制備高效活性炭工藝、炭化過程的兩步連續(xù)反應(yīng)數(shù)學(xué)模型、和活性炭的表面官能團(tuán)及其化學(xué)吸附機(jī)理的研究等）引起國內(nèi)外同行的廣泛關(guān)注，紛紛來信索取論文單行本，并通過電子郵件深入討論。正是基于創(chuàng)造性地利用農(nóng)業(yè)廢棄物轉(zhuǎn)換成高效的環(huán)保產(chǎn)品，2001年10月與新加坡南洋理工大學(xué)賴奕章(Lua Aik Chong)教授共享由Asian Economic Review 主辦的2001年亞洲發(fā)明大獎(jiǎng)(Asian Innovation Award 2001)。本人愿為我國竹材資源的合理利用、高效低價(jià)活性炭的開發(fā)生產(chǎn)、吸附分離理論體系的完善、以及開發(fā)活性炭的應(yīng)用新領(lǐng)域貢獻(xiàn)自己微薄的力量。

隨著油品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的日益嚴(yán)格，世界各國的標(biāo)準(zhǔn)已紛紛進(jìn)入清潔化或超清潔化階段。為此，世界各國都嚴(yán)格限制燃料油尾氣中硫化物和氮化物的排放，這是因?yàn)楹蛴推吩谌紵^程中形成硫氧化物不僅能導(dǎo)致酸雨和機(jī)動(dòng)車尾氣凈化催化劑中毒，而且這種懸浮顆粒還是大氣化學(xué)循環(huán)中形成臭氧和酸霧的組分之一。油品中氮化物的存在對(duì)油品安定性的影響極為嚴(yán)重，是成膠的主要因素之一。而且油品中的含氮化合物會(huì)對(duì)催化劑在加氫脫硫反應(yīng)中的活性和選擇性產(chǎn)生重要影響。因此，使深度脫硫和脫氮，成為清潔燃料生產(chǎn)的一個(gè)重要課題。 解決油品的深度脫硫和脫氮可以從工程技術(shù)、工藝參數(shù)和催化劑選擇等方面考慮。開發(fā)和應(yīng)用更高活性及選擇性的催化劑可以在不改變操作條件的情況下生產(chǎn)出清潔的油品，因此在成本上有很大的優(yōu)勢。深度加氫脫硫和脫氮催化劑的研究開發(fā)主要是從改進(jìn)活性組分的擔(dān)載方法、篩選活性更高的組分和尋找更好的載體三方面展開的。

藥品、食品、化妝品等的安全問題已嚴(yán)重制約了社會(huì)的和諧發(fā)展，而其安全問題除了涉及政府監(jiān)管及企業(yè)的誠信外，質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的界定也是一重要因素。然而有效質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的建立常常滯后于社會(huì)需要，這除了技術(shù)或儀器設(shè)備的問題外，用于分析檢測的高效分離材料的開發(fā)應(yīng)用是一急需解決的問題之一。本成果成功有效的開發(fā)出一高聚物凝膠色譜柱分離材料及其色譜預(yù)裝柱，并在多種抗生素的質(zhì)量分析、純度分離等方面取得成功應(yīng)用。該高聚物凝膠色譜柱分離材料具有均勻的粒徑，并有優(yōu)異的耐壓強(qiáng)度、所需的孔徑分布，可耐受不同的pH條件和水或有機(jī)溶劑，在大多流動(dòng)相條件下都可使用和試用，特別是在頭孢類藥的聚合物雜質(zhì)的分析、分離上，不僅靈敏度高，分析時(shí)間短，且可用常規(guī)色譜儀器完成。

（專利號(hào)：ZL 201310620192.1） 簡介：本發(fā)明公開了一種高效制備氫氣和納米銀的新方法，屬于制氫和納米材料制備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明制備方法包括熔煉Mg－Ag合金、球磨制備合金粉末、水解制備氫氣以及制備納米銀四個(gè)步驟。該制備方法具有產(chǎn)氫量大（大于600ml/g）、產(chǎn)氫速度快（30min內(nèi)放氫結(jié)束），制備的納米銀粒徑在30~60nm、粒度分布均勻、產(chǎn)率高，制備無污染物產(chǎn)生，所有產(chǎn)物都能有效利用的顯著特點(diǎn)。