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實(shí)驗(yàn)箱簡介   產(chǎn)品鏈接：https://www.tronlongtech.com/products/38.html（點(diǎn)擊查看） 產(chǎn)品系列：C2000，Spartan-6匹配課程：《DSP技術(shù)與應(yīng)用》，《FPGA技術(shù)與應(yīng)用》處理器架構(gòu)：DSP，F(xiàn)PGA TL28335F-TEB實(shí)驗(yàn)箱整體主圖 · 基于TI TMS320F28335浮點(diǎn)DSP C28x + Xilinx Spartan-6 FPGA處理器，主頻為150MHz；· 可拆式新型實(shí)驗(yàn)箱，使用靈活，性價比高。由核心板、實(shí)驗(yàn)開發(fā)底板、仿真器及相關(guān)實(shí)驗(yàn)配件組成，可選3寸全功能觸摸彩屏信號源；· DSP實(shí)驗(yàn)主板支持：I2C、SPI、CAN、PWM、RTC、以太網(wǎng)口、音頻輸入輸出、多通道AD、DA、RS232、RS485、LCD等接口和蜂鳴器、紅外接收器、繼電器、LED等外設(shè)；· 工業(yè)級DSP核心板，尺寸為66mm*39mm，采用排針接口連接，可用于科學(xué)研究、畢業(yè)設(shè)計(jì)、電子競賽、產(chǎn)品開發(fā)使用；· FPGA實(shí)驗(yàn)主板支持：步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、4*4矩陣鍵盤、數(shù)碼管、十字交通燈、溫濕度傳感器、可調(diào)直流電壓輸出、ADC輸入、DAC輸出、5V輸出、3V3輸出；· 實(shí)驗(yàn)主板上均支持安裝可拆卸亞克力保護(hù)板，保護(hù)實(shí)驗(yàn)電路；· 工業(yè)級FPGA核心板，尺寸56mm*35mm，體積小，采用工業(yè)級B2B連接器；· 不僅提供面向教學(xué)的實(shí)驗(yàn)資源，而且提供工程應(yīng)用上的開發(fā)例程；· 適用于通信、自動化、測控、工業(yè)控制和電力控制等教學(xué)領(lǐng)域。   TL28335F-TEB實(shí)驗(yàn)箱結(jié)構(gòu)圖 28335F-DSP實(shí)驗(yàn)主板硬件資源圖解1   28335F-DSP實(shí)驗(yàn)主板硬件資源圖解2   28335F-FPGA實(shí)驗(yàn)拓展板硬件資源圖解1 28335F-FPGA實(shí)驗(yàn)拓展板硬件資源圖解2

本發(fā)明涉及熔絲沉積成型3D打印裝置的控制技術(shù)，旨在提供一種FDM快速成型機(jī)進(jìn)絲速度控制系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括設(shè)于FDM打印噴頭上的壓力傳感器，壓力傳感器與壓力設(shè)定模塊連接至閉環(huán)控制模塊；閉環(huán)控制模塊則通過信號線依次連接進(jìn)絲電機(jī)控制模塊和進(jìn)絲電機(jī)；所述進(jìn)絲電機(jī)通過傳動設(shè)備聯(lián)接至摩擦輪。本發(fā)明根據(jù)打印噴頭模腔內(nèi)部中已經(jīng)融化的打印材料的壓力來間接的控制進(jìn)絲速度，使得進(jìn)絲量和出絲量一致，提高熔絲沉積成型(FDM)成型質(zhì)量。本發(fā)明使得進(jìn)絲速度控制具備更好的自適應(yīng)性，通過閉環(huán)控制模塊的實(shí)時在線閉環(huán)計(jì)算控制，可以克服外部各種干擾因素對進(jìn)絲量的影響，使得打印噴頭保持固定的出絲速度進(jìn)行打印，提高打印的質(zhì)量。

本發(fā)明涉及煤粉成型技術(shù)領(lǐng)域，旨在提供一種用于壓制型煤的液壓成型裝置及其控制方法。該種用于壓制型煤的液壓成型裝置包括液壓機(jī)主體、液壓泵、油箱、計(jì)算機(jī)、控制裝置和油管；液壓機(jī)主體包括液壓缸、工作平臺、液壓機(jī)頂板和支撐立柱；液壓泵通過油管和液壓缸連接，油箱與液壓泵相連，油箱用于存放液壓油；計(jì)算機(jī)上安裝有測量控制模塊，控制裝置包括開關(guān)和USB接口。該控制方法能利用液壓成型裝置將原煤壓制成型煤。本發(fā)明的液壓成型裝置，能夠完全滿足型煤成型的工藝要求，還降低了對粘結(jié)劑成型技術(shù)的設(shè)備要求，并通過計(jì)算機(jī)的控制軟件完成對型煤成型過程進(jìn)行良好的控制。

超臨界二氧化碳（SCCO2）具有安全性高、環(huán)保、成本低等突出優(yōu)點(diǎn),是氟氯烴類發(fā)泡劑最有潛力的替代物。但由于二氧化碳在聚苯乙烯中的溶解度較低,且擴(kuò)散系數(shù)較大,因此難于制備低密度的聚苯乙烯發(fā)泡材料。針對二氧化碳發(fā)泡劑的特點(diǎn),在自行研制的超臨界CO2擠出發(fā)泡試驗(yàn)裝置上,通過改變成核劑種類及含量,添加過氧化物控制發(fā)泡材料降解,與PMMA共混等改性手段,研究影響發(fā)泡材料表觀密度的因素,制備出低密度發(fā)泡材料。 北京化工大學(xué)自行研制的XPS生產(chǎn)線，可針對聚苯乙烯，聚丙烯，聚乳酸，聚酯等進(jìn)行連續(xù)擠出和注塑發(fā)泡成型，其中環(huán)保型聚苯乙烯保溫板生產(chǎn)線已經(jīng)在國內(nèi)推廣了10余條生產(chǎn)線。該項(xiàng)目是國家十二五科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目，中德合作國際項(xiàng)目以及國家環(huán)保部重點(diǎn)支持項(xiàng)目。

本發(fā)明提了一種塑料注射成型工藝注射速率的優(yōu)化方法，包括 求解粘度冪律模型，測量塑料零件平均厚度，求解充填過程中的流動 前沿面積—注射時間曲線，根據(jù)流動前沿面積—注射時間曲線對注射 過程進(jìn)行分段，調(diào)整體積流率，使每一段的熔體流動前沿速度維持恒 定。本發(fā)明根據(jù)充填過程的簡化數(shù)學(xué)模型，檢測入口壓力隨注射時間 的變化，反演熔體前沿面積變化，建立流動前沿面積與注射時間的關(guān) 系，從而能更加準(zhǔn)確地確定速度分段點(diǎn)并調(diào)整注射速率，使熔體流動 前沿保持恒定的流動速度。同時，本發(fā)明中的優(yōu)化算法能夠?qū)崿F(xiàn)注射 速度的自動優(yōu)化分段，不需要人工參與，減少了工作量，提高了生產(chǎn) 效率。

本發(fā)明公開了一種船舶雙向曲率板一體作用自動成型方法,包括下列步驟：a)構(gòu)建一體作用成型加載系統(tǒng)；b)針對待成型的板材，根據(jù)成型工藝要求，建立成型的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與加工數(shù)據(jù)之間的對應(yīng)關(guān)系；c)根據(jù)建立的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與加工數(shù)據(jù)的對應(yīng)關(guān)系，編制成型軟件并在控制裝置上安裝成型軟件，啟動成型軟件對板材執(zhí)行加載，以使板材產(chǎn)生雙向曲率塑性變形；d)對已塑性變形的板材的成型效果進(jìn)行監(jiān)測，并比較和反饋已成型形狀、曲率與目標(biāo)形狀、曲率之間的差異。本發(fā)明便于操控，同時具有智能化、高精度、應(yīng)用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)，因而尤其適用于鞍形板、帆形

本發(fā)明公開了一種鐵基非晶及納米晶合金的成型方法，屬于增 材制造領(lǐng)域。采用微噴射粘結(jié)成型方法將鐵基非晶混合粉末或納米晶 合金混合粉末制備成坯體，然后燒結(jié)坯體獲得制品。鐵基非晶混合粉 末或納米晶合金混合粉末中均勻混合有粘結(jié)劑。燒結(jié)采用的溫度高于 粘結(jié)劑的熔點(diǎn) 5℃～10℃，同時低于鐵基非晶粉末相變溫度或納米晶 合金粉末相變溫度。本發(fā)明方法能夠用來制備大尺寸復(fù)雜形狀塊體鐵 基非晶及納米晶合金制品。 

快速，實(shí)時性強(qiáng)，可靠性高已成為現(xiàn)代機(jī)電控制系統(tǒng)的主要研究對象，其主要依賴于數(shù)字控制系統(tǒng)的發(fā)展，因而數(shù)字化控制（NC）是當(dāng)今機(jī)電控制技術(shù)發(fā)展的主流，是電力電子技術(shù)與運(yùn)動控制學(xué)科中的一項(xiàng)重要技術(shù)，而DSP已成為這項(xiàng)技術(shù)的核心。dsPIC30F系列單片機(jī)為Microchip公司開發(fā)的一款集單片機(jī)（MCU）控制功能與數(shù)字信號處理器（DSP）的計(jì)算能力和數(shù)據(jù)吞吐能力于一身的??位微控制系統(tǒng)。其具有快速、復(fù)雜和靈活的中斷處理，豐富的數(shù)字和模擬外設(shè)，電源管理等功能。以伺服沖床控制系統(tǒng)為例。

F-120無人直升機(jī)是北航技術(shù)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的多用途無人直升機(jī)。該機(jī)型最大起飛重量130kg，最大航時2小時，在可靠性連續(xù)測試中，其MTBF（連續(xù)無故障時間）可達(dá)到7小時。該機(jī)于2010年完成設(shè)計(jì)，擁有獨(dú)創(chuàng)的水冷散熱系統(tǒng)、氣動與冷卻的融合設(shè)計(jì)、采用體積小，重量輕，振動小的轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)等多項(xiàng)先進(jìn)領(lǐng)先技術(shù)。該無人機(jī)可以執(zhí)行海面、湖面、高海拔地區(qū)等復(fù)雜環(huán)境的超視距飛行任務(wù)，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，包括對地偵查/觀測、電力/管道巡檢、數(shù)據(jù)/中繼通信、農(nóng)業(yè)/林業(yè)測繪、航空測繪/攝影、警用反恐/防暴等多個領(lǐng)域。 該無人機(jī)經(jīng)試驗(yàn)改進(jìn)，以其優(yōu)異的氣動效率、重量效率、續(xù)航能力及操穩(wěn)特性受到農(nóng)業(yè)部和航空植保企業(yè)的高度重視，在農(nóng)用無人機(jī)領(lǐng)域是目前國內(nèi)載荷最大、性價比最高的無人直升機(jī)。該機(jī)噴藥40畝農(nóng)田只需15分鐘，是傳統(tǒng)小型無人直升機(jī)作業(yè)效率的3倍以上，符合我國精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、規(guī)?；?jīng)營的發(fā)展趨勢。

反應(yīng)器由上、中、下三部分構(gòu)成：上層是密閉陰極池，內(nèi)設(shè)鐵質(zhì)電極；中間是土 壤層，土壤上下包有濾布；下層陽極池，內(nèi)設(shè)鐵質(zhì)電極。運(yùn)行時，陰極反應(yīng)產(chǎn)生 氫氣和0H-離子，氫氣的產(chǎn)生提高了陰極池的氣壓，推動陰極液向下滲入土壤層 形成淋洗過程。而0H-離子也隨陰極液進(jìn)入土壤，促進(jìn)六價格（CrO「離子）從土 壤顆粒表面解吸。本技術(shù)使用直流電，其作用有：（1）通過電遷移作用將CrO；「 離子從黏土中分離出來，縮短修復(fù)時間；（2）利用電熱效應(yīng)使土壤溫度大幅度升 高，提高CrOf離子的解吸效率和速率，同時（3）提高陰極室氣體溫度，并產(chǎn)生 大量水蒸汽使陰極池氣壓升高，驅(qū)動力淋洗液從上向下穿過土壤形成淋洗過程， 將CrO「離子洗出土壤層。在陽極池內(nèi)，鐵陽極反應(yīng)釋放出Fe奸離子，與CrO芝反 應(yīng)生成Cr",實(shí)現(xiàn)六價銘的解毒。Cr"離子進(jìn)一步與來自陰極的0H-離子反應(yīng)生成 Cr（OH）3沉淀，將銘■從陽極液中分離出來。在反應(yīng)后期，多余的Fe"離子進(jìn)入土 壤，將不溶解的六價銘在高溫下進(jìn)行還原，最終實(shí)現(xiàn)在同一反應(yīng)器內(nèi)對銘污染土 壤的修復(fù)和廢水的同步處理。與同樣利用電化學(xué)過程進(jìn)行銘污染土壤修復(fù)的電動 修復(fù)（EKR）技術(shù)相比，電動修復(fù)技術(shù)中只有電動作用被正向的用于修復(fù)過程， 其他所有電化學(xué)過程和產(chǎn)物都對修復(fù)過程起負(fù)面作用；而E-F&R技術(shù)的設(shè)計(jì)使所 有相關(guān)電化學(xué)過程和產(chǎn)物都正向地促進(jìn)修復(fù)過程。其修復(fù)效率、能量效率、時間 效率和操作的簡便性遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于EKR技術(shù)。該技術(shù)用于經(jīng)機(jī)械淋洗后富集的高濃度 細(xì)顆粒黏土。