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本發(fā)明公開(kāi)了一種用于船體分段外板的自動(dòng)劃線方法，包括：對(duì)待劃線船體分段外板和固定設(shè)備執(zhí)行數(shù)字化靜態(tài)掃描測(cè)量；為船舶制造車間建立三軸空間定位坐標(biāo)系，并獲得劃線機(jī)器人的實(shí)時(shí)三維坐標(biāo)信息；利用虛擬裝配技術(shù)獲得船體分段外板的設(shè)計(jì)模型，并將該設(shè)計(jì)模型與實(shí)體數(shù)字化模型執(zhí)行對(duì)齊處理；結(jié)合對(duì)齊處理后形成的映射關(guān)系，獲得劃線機(jī)器人與待劃線目標(biāo)在設(shè)計(jì)模型中的相互位置，相應(yīng)生成運(yùn)動(dòng)信號(hào)并驅(qū)動(dòng)劃線機(jī)器人執(zhí)行實(shí)際劃線操作。通過(guò)本發(fā)明，能夠順利實(shí)現(xiàn)虛擬裝配過(guò)程對(duì)實(shí)際建造過(guò)程之間的指導(dǎo)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)建造裝配信息向虛擬裝配的反饋，并具

本成果為高速列車關(guān)鍵傳動(dòng)零部件，完成樣件研制和服役性能評(píng)價(jià)，達(dá)到進(jìn)口樣件性能參數(shù)，掌握全套設(shè)計(jì)、加工、制造、檢測(cè)技術(shù)規(guī)范。

本成果深入研究和發(fā)展了微膜蒸發(fā)傳熱新機(jī)理，在國(guó)內(nèi)外首次發(fā)現(xiàn)了傳熱亢進(jìn)現(xiàn)象，采用狹縫結(jié)構(gòu)和有效的補(bǔ)液措施發(fā)明了類環(huán)狀流微膜蒸發(fā)板翅式冷凝蒸發(fā)技術(shù)，成為第六代制氧裝置的關(guān)鍵技術(shù)。應(yīng)用該技術(shù)在國(guó)際上首先研制出空分精鎦裝置的心臟?新型主冷凝蒸發(fā)器正式產(chǎn)品，已配置30套150m3/h制氧裝置，配置12000m3/h和6000m3/h制氧裝置各一套，其體積和重均比老產(chǎn)

“船體帆形外板水火加工成型工藝參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)和自動(dòng)預(yù)報(bào)的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)”是由大連理工大學(xué)和大連新船重工有限責(zé)任公司經(jīng)過(guò)十幾年研究完成的。該系統(tǒng)于 1997 年 9 月在大連新船重工有限責(zé)任公司正式投產(chǎn)，到 2000 年年末，已成功應(yīng)用于該廠 23 艘出口船舶產(chǎn)品的建造中，是目前在國(guó)內(nèi)外船廠中首先被應(yīng)用于實(shí)際工程的軟件系統(tǒng)，第一個(gè)實(shí)現(xiàn)了船體外板水火成型加工工藝的信息化，解決了船體外板水火加工成型工藝憑經(jīng)驗(yàn)作業(yè)的生產(chǎn)瓶頸問(wèn)題，產(chǎn)生了明顯的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。 1997 年 12 月通過(guò)中國(guó)船舶工業(yè)總公司（部級(jí)）組織的專家鑒定，成果水平為“國(guó)際領(lǐng)先”。該成果獲 2000 年國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、 1999 年中國(guó)船舶工業(yè)總公司（部級(jí)）科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)和大連市政府科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。

防潮劑涂覆是白色家電行業(yè)的世界難題。 電子線路板的防潮處理不當(dāng)產(chǎn)生的危害主要是由于潮濕能透過(guò)IC塑料封裝和從引腳等縫隙處侵入IC內(nèi)部，產(chǎn)生IC吸濕現(xiàn)象。一方面，在SMT過(guò)程的加熱環(huán)節(jié)中形成具有一定壓力的水蒸汽，可引起IC樹(shù)脂的封裝開(kāi)裂，進(jìn)而使IC器件內(nèi)部金屬氧化，絕緣性能降低，導(dǎo)致產(chǎn)品故障。因此電子線路板的防潮處理成為提高電子線路板的工作可靠性和穩(wěn)定性的重要一環(huán)。 由于電氣線路板表面安裝有規(guī)格各異，高低不一的各種電器元器件，無(wú)論是人工刷涂還是噴涂，難以達(dá)到防潮噴涂覆蓋均勻。不留死角的要求。所以目前除了我們團(tuán)隊(duì)以外，業(yè)內(nèi)還沒(méi)有一套全自動(dòng)噴涂裝置。 本團(tuán)隊(duì)為上海夏普電器有限公司解決了電子線路板的防潮處理的新工藝，使電子線路板具有理想和穩(wěn)定的防潮效果，保證元器件參數(shù)的穩(wěn)定良好性能。

性能特點(diǎn)： 1、微機(jī)控制，觸摸面板，LCD顯示。 2、采用交流變頻電機(jī)，全封閉風(fēng)冷谷輪壓縮機(jī)組，無(wú)氟制冷劑。 3、可直接設(shè)定轉(zhuǎn)速，自動(dòng)計(jì)算RCF值。可直接設(shè)定RCF值，自動(dòng)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速。 4、具有10檔升降速。 5、運(yùn)行中可修改參數(shù)，運(yùn)行參數(shù)自動(dòng)記憶。 6、具有10種自定義程序存儲(chǔ)功能。 7、具有軟剎車功能。 8、具有轉(zhuǎn)子號(hào)識(shí)別功能。 9、具有超溫、超速、不平衡和門蓋安全保護(hù)功能，并在顯示窗口顯示故障信息和聲音報(bào)警。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹強(qiáng)勁的160kW大功率輸出表現(xiàn)；300N.m的最大扭矩輸出，媲美德系豪華品牌2.0T的動(dòng)力水準(zhǔn)；0-50km/h加速僅4.18秒；博格華納效率高達(dá)98%以上的減速器；新能源第三代先進(jìn)電控管理技術(shù)——EMD3.0智能電控系統(tǒng)，體積更小、重量更輕、布局更安全合理。全面監(jiān)測(cè)整車260個(gè)部件數(shù)據(jù)，智能管理電池，使續(xù)航更長(zhǎng)；智能優(yōu)化電機(jī)，使動(dòng)力更強(qiáng)；智能調(diào)校整車，使操控更精準(zhǔn)，行駛更安全。技術(shù)特點(diǎn)：1、該示教板完整展示了純電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)，可以動(dòng)態(tài)模擬純電動(dòng)汽車的啟動(dòng)、低速行駛、一般行駛、全速行駛、減速行駛和停車六種工況下的能量流動(dòng)方向以及電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。采用LED動(dòng)態(tài)顯示。2、示教板面板采用4mm厚耐腐蝕、耐創(chuàng)擊、耐污染、防火、防潮的高級(jí)鋁塑板，表面經(jīng)特殊工藝噴涂底漆處理；面板打印有永不褪色的彩色電路圖與工作原理示意圖，表面噴涂光油；學(xué)員可直觀對(duì)照汽車電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖和實(shí)物，認(rèn)識(shí)和分析汽車電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)的工作原理。 3、示教板面板上安裝有點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、工況開(kāi)關(guān)、油門踏板、擋位開(kāi)關(guān)、制動(dòng)開(kāi)關(guān)、數(shù)字轉(zhuǎn)速表、電流指示表等，并輔以發(fā)光二極管進(jìn)行系統(tǒng)流向的動(dòng)態(tài)指示，還設(shè)有一臺(tái)模擬電機(jī)用來(lái)演示電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)。4、示教板面板部分采用1.5mm厚模具成型框架結(jié)構(gòu)，外形美觀；底架部分采用鋼結(jié)構(gòu)焊接，表面采用噴涂工藝處理，帶自鎖腳輪裝置，示教板底座上配有40cm左右的桌面，方便放置資料、輕型檢測(cè)儀器等。5、示教板工作采用普通220V交流電源，經(jīng)內(nèi)部電路變壓整流轉(zhuǎn)換成12V直流電源，無(wú)需蓄電池，減少充電的麻煩，12V直流電源有防短路功能。6、外接電源：交流220V±10% 50Hz。7、工作電壓：直流12V。8、工作溫度：-40℃～+50℃。9、外形尺寸：1600×700×1700mm(長(zhǎng)×寬×高)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹強(qiáng)勁的160kW大功率輸出表現(xiàn)；300N.m的最大扭矩輸出，媲美德系豪華品牌2.0T的動(dòng)力水準(zhǔn)；0-50km/h加速僅4.18秒；博格華納效率高達(dá)98%以上的減速器；新能源第三代先進(jìn)電控管理技術(shù)——EMD3.0智能電控系統(tǒng)，體積更小、重量更輕、布局更安全合理。全面監(jiān)測(cè)整車260個(gè)部件數(shù)據(jù)，智能管理電池，使續(xù)航更長(zhǎng)；智能優(yōu)化電機(jī)，使動(dòng)力更強(qiáng)；智能調(diào)校整車，使操控更精準(zhǔn)，行駛更安全。技術(shù)特點(diǎn)：1、該示教板完整展示了純電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)，可以動(dòng)態(tài)模擬純電動(dòng)汽車的啟動(dòng)、低速行駛、一般行駛、全速行駛、減速行駛和停車六種工況下的能量流動(dòng)方向以及電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。采用LED動(dòng)態(tài)顯示。2、示教板面板采用4mm厚耐腐蝕、耐創(chuàng)擊、耐污染、防火、防潮的高級(jí)鋁塑板，表面經(jīng)特殊工藝噴涂底漆處理；面板打印有永不褪色的彩色電路圖與工作原理示意圖，表面噴涂光油；學(xué)員可直觀對(duì)照汽車電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖和實(shí)物，認(rèn)識(shí)和分析汽車電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)的工作原理。 3、示教板面板上安裝有點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、工況開(kāi)關(guān)、油門踏板、擋位開(kāi)關(guān)、制動(dòng)開(kāi)關(guān)、數(shù)字轉(zhuǎn)速表、電流指示表等，并輔以發(fā)光二極管進(jìn)行系統(tǒng)流向的動(dòng)態(tài)指示，還設(shè)有一臺(tái)模擬電機(jī)用來(lái)演示電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)。4、示教板面板部分采用1.5mm厚模具成型框架結(jié)構(gòu)，外形美觀；底架部分采用鋼結(jié)構(gòu)焊接，表面采用噴涂工藝處理，帶自鎖腳輪裝置，示教板底座上配有40cm左右的桌面，方便放置資料、輕型檢測(cè)儀器等。5、示教板工作采用普通220V交流電源，經(jīng)內(nèi)部電路變壓整流轉(zhuǎn)換成12V直流電源，無(wú)需蓄電池，減少充電的麻煩，12V直流電源有防短路功能。6、外接電源：交流220V±10% 50Hz。7、工作電壓：直流12V。8、工作溫度：-40℃～+50℃。9、外形尺寸：1600×700×1700mm(長(zhǎng)×寬×高)

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產(chǎn)品詳細(xì)介紹 電壓：6V-24V 額定電流：10A(持續(xù)工作無(wú)需散熱器) 額定電流：30A(持續(xù)工作需鋁散熱器) 額定電流：60A(持續(xù)工作需鋁風(fēng)扇散熱器) 注：固態(tài)開(kāi)關(guān)小，安靜，沒(méi)有移動(dòng)部件，防止擊穿和溫度過(guò)高而熔融。出口商品，出口品質(zhì)。