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AUBO 3D Robot數字孿生仿真系統是一套完整的數字工廠仿真實訓平臺，采用數字孿生技術，將虛擬工廠的機電系統與真實的控制系統打通，通過豐富的3D虛擬交互形式，從而實現對智慧工廠電氣接線、編程、控制教學培訓等目的。該系統采用了1:1的虛擬機器人示教系統接入至虛擬工廠，以虛擬化的機器人本體及周邊設備代替實體，實現機器人的人機協作、系統集成、編程維護的應用實訓開發。 此外，軟件系統不僅僅是針對于機器人系統的簡單示教與編程應用，通過結合PLC系統、運動控制系統以及機器視覺控制系統等各種集成控制，能夠給與一套虛擬與現實機器人工廠應用場景的復現。

簡單介紹： 機能學仿真虛擬實驗系統從教學目標、教學內容和教學策略進行系統架構，運用 3D技術構建虛擬環境，器材展示，虛擬實驗模擬**及作用因素對呼吸、血壓、泌尿的影響曲線；機能學仿真虛擬實驗系統教師端可以自定義曲線樣式，動態添加實驗。機能學仿真虛擬實驗系統包含實驗室漫游、動物中心、藥品試劑、器械儀器、手術操作、虛擬實驗、在線考核等模塊，極大地擴展了學生的學習內容與學習空間，深受廣大師生的喜愛！ 詳情介紹： 機能學仿真虛擬實驗系統從教學目標、教學內容和教學策略進行系統架構，運用 3D技術構建虛擬環境，器材展示，虛擬實驗模擬**及作用因素對呼吸、血壓、泌尿的影響曲線；機能學仿真虛擬實驗系統教師端可以自定義曲線樣式，動態添加實驗。機能學仿真虛擬實驗系統包含實驗室漫游、動物中心、藥品試劑、器械儀器、手術操作、虛擬實驗、在線考核等模塊，極大地擴展了學生的學習內容與學習空間，深受廣大師生的喜愛！   1、實驗室漫游：      實驗室漫游模塊運用運用3DMAX構建實驗場景，空間模型包含實驗室走廊、生理實驗室、藥理實驗室、病生實驗室、人體實驗室、實驗準備間、動物房、尸體處理間等，學習者可在空間自由行走，通過三維空間熱區進行學習機能實驗室布置及功能分布。   2、動物中心：        動物中心模塊對實驗動物的相關知識進行系統介紹，動物中心模塊下設實驗動物、動物選擇、性別鑒定、編號與分組、捉持與固定、動物麻醉等結構。   3、藥品試劑：     藥品試劑模塊包含實驗**、麻***選擇、單位濃度換算（包含**濃度、劑量換算、動物與人劑量換算及溶液稀釋換算）等知識學習、模擬試劑配置。 4、器械儀器：      器械儀器包含蛙類器械、哺乳器械、常用儀器、三維展示等模塊，器械有圖文簡介，介紹器械與儀器的使用及注意事項，同時每個器械儀器有三維的旋轉展示。 （1）器械要求能夠三維旋轉展示，要求支持任意角度觀看，支持X軸、Y軸、軸Z自主旋轉，并且有實驗儀器的相關介紹。 （2）器械操作：展示常規手術器械的規范化使用方法，用三維動畫形式表現出該器械的正確操作與錯誤操作，進行對比式學習。   5、手術操作：      手術操作模塊包含大量手術與實驗的視頻學習資料，在手術操作中學生可以按照目錄結構觀看手術操作過程，掌握操作要領，教師可自定義結構和內容。 6、虛擬實驗：      學生在虛擬實驗環境中可查看實驗的實驗對象、實驗試劑、實驗器材、實驗介紹、實驗步驟、仿真實戰及仿真實驗。虛擬實驗模擬各種**對動物呼吸、血壓、泌尿、張力等影響。系統對波形可以進行標尺度量、進行橫向縱向的壓伸處理和速度等控制，模擬顯示**在體內的濃度變化，可以對**進行換洗，并可自定義**的療效。實驗項目包含實驗基本操作、生理學虛擬實驗、藥理學虛擬實驗、病理生理學虛擬實驗、其他類虛擬實驗。 7、在線考核：      在線考核模塊集成了一套在線考核系統，考核內容包括生理、藥理、病生、生化和一些綜合題庫試題，在線考核功能包含個人事務、成績查詢、賬號管理、題庫管理、試卷管理、過程管理、成績管理、系統設置等。                      

簡單介紹： MRI技術仿真虛擬實驗系統應用主流的MR設備和操作系統界面可完成理論知識、模擬視頻、模擬仿真操作、人機考試模擬仿真整個MR系統的工作流程，MRI技術仿真虛擬實驗系統對學生的規范化實訓與教學工作。MRI技術仿真虛擬實驗系統模擬MR教學系統設備按照醫院MR室布局標準建設。 詳情介紹： 建議電腦配置：操作系統  Windows 7  64位    處理器：  英特爾 Core i5-7400 @ 2.00GHz 雙核 以上 內存：      8 GB 以上 主硬盤： 硬盤500G以上或固態硬盤（128G）以上 顯卡：   Nvidia GeForce GT 730 ( 2 GB )以上 顯示器： 19寸 1366x768 正好 MR硬件教學系統技術參數 一、應用主流的MR設備和操作系統界面可完成理論知識、模擬視頻、模擬仿真操作、人機考試模擬仿真整個MR系統的工作流程，對學生的規范化實訓與教學工作。模擬MR教學系統設備按照醫院MR室布局標準建設。 二、MR硬件主要組成 1 掃描床 2 主磁體機架 3主機控制軟件工作站 4 遙控控制臺 三、設備功能參數 1. 掃描床 1.1床面尺寸≥667mmx2600mm 1.2水平運動范圍 ≥  2350mm 1.3垂直運動范圍≥366mm 1.4床面*離地面滿足*小≤*小580mm ，*大946mm 1.5掃描床承載重量 ≥  250kg 1.6按照掃描模式可以自動進入主磁體中心。 1.7提供床墊、頭顱線圈、頸部線圈、體部線圈、乳腺線圈、肩關節線圈、膝關節線圈等掃描附件。：乳腺線圈和肩關節線圈為選配 2.主磁體掃描架 2.1機架尺寸≥1700x1700x1500mm：1730mm×2080mm×2410mm 2.2機架孔徑≥710mm 2.3配備定位激光燈，X/Y/Z三方向 2.4機架外形款式必須與目前合資品牌1.5T磁共振機機外形一致，對磁共振機機架外形 采購方有決定權。 2.5機架兩側分別各帶一塊控制面板，具備控制床面升降、前后運動，控制激光定位系統、“急停”，磁體中心鎖定按鈕，自動進入主磁體中心鍵；機架頂側具有液晶顯示屏，可顯示各項機械運動參數 3.MR主機控制軟件 3.1具備系統基礎知識、仿真掃描視頻、仿真操作系統、特殊檢查與圖像處理、人機考試 3.2病人信息登記，病人協議選擇，病人體位選擇，成像參數選擇，掃描定時選擇 3.3具備病人管理功能，支持病人信息登記，預選，設定掃描部位，掃描參數設置，掃描方式設定功能。 3.4具備定位像顯示、操作、處理及定位參數設置功能，能實現利用定位激光燈實現各個部位的定位功能。 3.5定位像掃描界面顯示三幅定位框，分別對應橫斷位 冠狀位  矢狀位 圖像，每個定位框內可顯示定位線，可以調節定位線的區域 角度。 3.6具備體位設置功能，能實現調整功能。 3.7具備圖像顯示，圖像瀏覽，圖像處理功能。 3.8掃描包含頭顱、胸部、腹部、脊柱、四肢關節等至少15個掃描部位選取功能，各種參數隨著需求選擇確定進行掃描。每一個掃描部位中 包含常規掃描方位序列(SE序列 FSE序列IR序列 STIR序列 FLAIR序列 GRE 序列等) 、特殊掃描方位與序列（如DWI掃描 SWI 掃描）  快速掃描序列、增強掃描 序列  、MRA掃描 序列，腹部掃描方案里應含有 MRU MRCP掃描序列 方案，同時顯示不同掃描參數出現不同圖像，可以用特殊方法顯示特殊掃描圖像。參數改變圖像隨著改變。 3.9執行掃描，系統會象真實MR 機器一樣在圖像顯示區實現掃描圖像一幅緊接一幅動態顯現的整個過程，同時掃描模擬進度條一直前行直到圖像掃描完成，掃描出的圖像必須與掃描方位序列一致。比如  顱腦橫斷T2WI 掃描序列完成后，圖像顯示T2WI,橫斷DWI序列掃描后的圖像是DWI 圖像。增強掃描 顯示增強MR圖像。每一個掃描過程操作、顯示增強劑量、速度、時間、輻射劑量顯示、排版各種方案、單、多幅、圖像定位線顯示、拍片、綜合性圖像處理（DR、CT、MR）教學、訓練、練習

AYT-5G網絡優化虛擬仿真系統是根據移動通信相關課程，基于真實路測軟件，結合移動通信網絡優化項目實際工程案例，緊貼網絡優化教學中的重點難點，為移動通信專業實踐課程打造的一款仿真軟件。 5G網絡優化虛擬仿真系統采用案例場景模式進行教學，內容豐富，獨具特色，旨在培養契合企業需求的初中級網絡優化工程師。

AYT-5G全網建設虛擬仿真系統是一款參照真實移動網絡工程建設專為移動通信專業學生打造的一款仿真模擬教學軟件。使用該軟件能夠降低學校購買設備的高額成本，讓學生更安全、更高效地完成4/5G全網的建網流程。

北京大學本科生課程學習實行教學計劃和導師指導下的自由選課制。各專業教學計劃規定應修滿的總學分及各類課程學分的具體要求。學生應根據教學計劃規定的各類課程學分要求和學院的指導意見，根據自身情況合理安排學習進度，努力在規定的時間內完成教學計劃。

本發明涉及一種芽胞菌屬的菌株，該菌株是短小芽胞桿菌（Bacilluspumilus）WP8；保藏編號為CGMCCNo.5206。本發明使用時僅需用該菌株浸種10~20min，晾干栽種即可，具有用量省、見效快、適應性強等特點，可節約20%~70%農藥化肥投入量，對多種病害的生防效果達60%以上，有效地解決了多種果蔬、作物生產中過度依賴農藥化肥的問題。

一、成果簡介 芽苗菜，包括綠豆芽、黃豆芽、豌豆芽等是民間廣泛食用的傳統蔬菜。由于豆類萌發過程中發生了大量復雜的生理變化，各種生物酶活化或合成，豆類子葉中貯藏的大分子物質被酶分解為可供胚利用的多肽、氨基酸 等小分子物質，維生素、異黃酮等對人體有益的營養物質也在發芽過程中積累，因此豆類芽菜較豆類種子營養價值明顯提高。此外，經過發芽豆類種子中的一些抗營養因子如胰蛋白酶、植酸減少甚至消失，大豆的脹氣性

該項成果應用于諸如機動車跟馳、換道和并道的交通仿真模型，目前隨著交通管理以及新的交通信息感知技術的發展，交通檢測器布設不斷增加，交通基礎數據規模急劇加大，交通大數據時代已經到來，在這樣大數據的時代的背景下，運用新技術手段構建道路交通仿真技術體系，將是我國智能交通發展的一個重要的方向。 本項目首先明確微觀交通仿真系統架構和各模塊定義和完成整個系統的架構設計；同時，采用地圖數據持久化技術完成對可視化地圖編輯工具的開發工作，該地圖編輯工具可將地圖路網構建模型轉換為持久化存儲模型，使地圖數據能夠快速存儲或加載，方便仿真系統對城市路網的仿真計算以及對仿真結果的展示、分析等。然后，分別進行路網構建模塊、車輛產生模塊、車輛行為模塊、交通信號控制模塊的概要設計和詳細設計；最終，完成整個軟件的單元測試、模塊測試、系統集成和集成測試，并實時動態展示微觀交通仿真系統模擬車輛流的情形。

數字化仿真技術又稱數字化模擬技術，就是利用數字化技術組建虛擬系統模仿另一個真實系統的技術。在天氣預報、溫室效應評估分析、模擬核試驗、軍事訓練和武器制造、交通訓練與指揮、醫學虛擬現實手術培訓、醫學虛擬現實手術培訓、虛擬現實建筑物的展示、虛擬現實建筑物的展示、機電產品的虛擬制造與設計等領域得到應用。山東大學數字化仿真分析團隊為山東鋼鐵集團有限公司、兗礦集團有限公司、濟南二機床集團有限公司、山東玲瓏輪胎股份有限公司等企業進行過H型鋼軋制過程數字化仿真、皮帶運輸機滾筒優化設計、高速送料機器人軌跡優化、輪胎花紋網格自動化等實際應用。