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本發(fā)明屬于醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域，公開了從植物肉桂中分離提取的多種瑞諾烷二萜類化合物的活性及結(jié)構(gòu)，提供了新瑞諾烷二萜化合物的分離制備方法。本發(fā)明揭示了該類化合物具有免疫抑制活性、昆蟲拒食活性和生長(zhǎng)抑制活性，其中具有免疫抑制活性的化合物表現(xiàn)為對(duì)ConA 誘導(dǎo)的 T 細(xì)胞增殖有顯著抑制作用，昆蟲拒食活性和生長(zhǎng)抑制活性表現(xiàn)為對(duì)甜菜夜蛾幼蟲有拒食活性、對(duì)棉鈴蟲幼蟲有拒食活性和對(duì)棉鈴蟲幼蟲有生長(zhǎng)抑制作用。這些化合物可用于制備免疫抑制、對(duì)昆蟲有拒食活性和生長(zhǎng)抑制活性的藥物。

本實(shí)用新型涉及一種環(huán)抱式水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面海生物清理機(jī)器人，該機(jī)器人包括機(jī)器人行走單元以及設(shè)置在機(jī)器人行走單元上的移動(dòng)式清理單元，機(jī)器人行走單元包括相互平行設(shè)置的上弧形固定板、下弧形固定板以及分別設(shè)置在上弧形固定板與下弧形固定板之間的懸磁吸附組件、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及抬升機(jī)構(gòu)，移動(dòng)式清理單元包括設(shè)置在上弧形固定板上的弧形固定支架、設(shè)置在弧形固定支架上的弧形齒條以及沿周向移動(dòng)設(shè)置在弧形固定支架上并與弧形齒條相嚙合的空化水噴射機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用空化水射流的方式對(duì)水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面的海生物進(jìn)行清理，清理效率高，清理成本低，工作穩(wěn)定，便于拆裝，安全性好，應(yīng)用范圍廣。

本發(fā)明提供了一種表面具有納米纖維多孔結(jié)構(gòu)的羥基磷灰石/聚酰胺復(fù)合生物材料，該材料由成型基體及覆蓋在成型基體表面并與成型基體結(jié)合成一體的納米纖維層組成，所述納米纖維層中的納米纖維之間相互交錯(cuò)形成多孔結(jié)構(gòu)，所述成型基體和納米纖維層均為羥基磷灰石/聚酰胺復(fù)合材料。其制備方法如下：羥基磷灰石/聚酰胺復(fù)合材料和氯化鈣溶解在無(wú)水乙醇中形成紡絲液；將成型基體置于接收屏上，采用靜電紡絲法將紡絲液紡絲于成型基體上即得。本發(fā)明所述復(fù)合生物材料有利于細(xì)胞及組織的黏附生長(zhǎng)，植入體內(nèi)后容易血管化，與骨組織的結(jié)合性能良好。

原理：以蜜蜂為活體生物轉(zhuǎn)化器，利用體內(nèi)酶系進(jìn)行生物轉(zhuǎn)化，將果汁轉(zhuǎn)化為果蜜創(chuàng)新點(diǎn)：世界上首次提出“以飼代采”生物釀蜜概念，以大宗水果為原料，經(jīng)前處理，飼喂蜜蜂，實(shí)現(xiàn)定場(chǎng)養(yǎng)蜂，實(shí)現(xiàn)蜂蜜工業(yè)化生產(chǎn)應(yīng)用案例：2023年，在沈陽(yáng)建立200群的生物釀蜜示范基地，輻射東北地區(qū)成果獲獎(jiǎng)：第十五屆“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外科技活動(dòng)大賽，三等獎(jiǎng)成果評(píng)價(jià)：完全顛覆國(guó)內(nèi)外幾千年的蜂蜜生產(chǎn)模式，實(shí)現(xiàn)0→1的突破，為蜂蜜生產(chǎn)打開一扇全新的大門，規(guī)避了傳統(tǒng)蜂蜜生產(chǎn)的限制因素以及不利因素，實(shí)現(xiàn)蜂蜜生產(chǎn)工業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化、機(jī)械化、智能化，蜂蜜生產(chǎn)效率比傳統(tǒng)提高3-4倍，解決了水果滯銷、儲(chǔ)運(yùn)損失的問(wèn)題。

表面質(zhì)量已經(jīng)成為企業(yè)日益關(guān)注的內(nèi)容，傳統(tǒng)人工檢測(cè)方法存在著檢出率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題，已不適應(yīng)企業(yè)對(duì)產(chǎn)品表面質(zhì)量嚴(yán)格控制的要求。采用表面在線檢測(cè)系統(tǒng)是解決這些問(wèn)題的惟一途徑。目前，發(fā)達(dá)國(guó)家的帶鋼生產(chǎn)線一般都配備有表面在線檢測(cè)系統(tǒng)，從熱軋生產(chǎn)線開始到冷軋的各條生產(chǎn)線，如酸洗、軋制、平整、涂鍍及精整等，對(duì)軋制過(guò)程中各條生產(chǎn)線的表面質(zhì)量情況都進(jìn)行了全連續(xù)自動(dòng)跟蹤，不僅保證了產(chǎn)品的出廠質(zhì)量，而且可以根據(jù)前面工序中的檢測(cè)情況指導(dǎo)后面工序的生產(chǎn)，提高了產(chǎn)品的成材率及生產(chǎn)效率，給企業(yè)帶來(lái)了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。本課題組于1998年開始在表面檢測(cè)領(lǐng)域進(jìn)行研究，在一項(xiàng)歐盟國(guó)際間合作項(xiàng)目和多個(gè)國(guó)家及省部項(xiàng)目的支持下，于2002年研制出國(guó)內(nèi)第一套具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的帶鋼表面質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用CCD攝像頭、圖像處理、模式識(shí)別、并行計(jì)算等一些前沿技術(shù)，并自主開發(fā)了圖像凍結(jié)技術(shù)、快速圖像處理和模式識(shí)別技術(shù)等多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)，解決了表面質(zhì)量在線檢測(cè)中的一些難點(diǎn)。該項(xiàng)研究成果經(jīng)專家鑒定，整體技術(shù)具有國(guó)際先進(jìn)水平。該產(chǎn)品于2003年7月獲得北京市“高新技術(shù)成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目”的認(rèn)定。應(yīng)用范圍 本產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于鋼鐵、有色、造紙、塑料等行業(yè)，典型應(yīng)用領(lǐng)域有：冷軋帶鋼、熱軋帶鋼、中厚板、鋁帶、鋁箔、銅帶、銅箔、紙帶、木材、塑料薄膜、陶瓷、紡織等生產(chǎn)線。目前，本產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于熱軋帶鋼、冷軋帶鋼、中厚板等多條生產(chǎn)線，系統(tǒng)達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)是： 檢測(cè)速度18 米/秒（可按用戶要求提高）； 檢測(cè)精度為0.3mm（可按用戶要求提高）；對(duì)生產(chǎn)線上常見缺陷的檢出率≥90%，常見缺陷的識(shí)別率≥80%。

研發(fā)階段/n成果簡(jiǎn)介：FD-1坯布表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)包括由線陣CCD、圖像采集卡、工業(yè)計(jì)算機(jī)組成的分布式機(jī)器視覺系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)以及圖像處理軟件等是產(chǎn)品升級(jí)、品質(zhì)提升的首選。該技術(shù)與傳統(tǒng)工藝最大區(qū)別在于，采用分布式機(jī)器視覺系統(tǒng)和自主研發(fā)的檢測(cè)軟件代替人工肉眼檢測(cè)，可以滿足寬幅面、高速度、高精度的檢測(cè)要求，能夠?qū)崿F(xiàn)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一，使得質(zhì)檢工作的效率大幅提高。主要技術(shù)指標(biāo)：該檢測(cè)機(jī)可可檢測(cè)坯布中的斷經(jīng)、斷緯、粗節(jié)、粗經(jīng)、緯檔、松邊、起球、污跡、孔洞等疵點(diǎn)，集自動(dòng)探測(cè)、疵點(diǎn)定位、缺陷分類、布邊打標(biāo)、質(zhì)量評(píng)估等

光學(xué)超構(gòu)材料（Metamaterials）的快速發(fā)展為人類提供了在亞波長(zhǎng)尺度下調(diào)控光的傳播的豐富手段。很多新奇的光物理現(xiàn)象，例如負(fù)折射、超分辨透鏡和隱身斗篷等都可以通過(guò)設(shè)計(jì)功能基元的有效介電常數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在光波段，三維納米加工的困難和金屬結(jié)構(gòu)的光損耗不利于超構(gòu)材料的廣泛應(yīng)用。自二維超構(gòu)表面（Metasurface）概念提出以來(lái)，超構(gòu)表面在降低三維超構(gòu)材料加工難度、提高光學(xué)效率方面，特別是控制光的功能基元的幾何位相等方面取得了眾多突破性進(jìn)展。近來(lái)，超構(gòu)表面在高效率全息成像、超薄光學(xué)波片、高數(shù)值孔徑的平面透鏡等領(lǐng)域已經(jīng)表現(xiàn)出極高的應(yīng)用潛力。超構(gòu)表面的研究進(jìn)展極大豐富了利用超構(gòu)功能基元實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁場(chǎng) (可見光、近紅外光，太赫茲、微波等波段) 進(jìn)行調(diào)控的手段，為設(shè)計(jì)新型光學(xué)元件提供了新技術(shù)。 當(dāng)前，超構(gòu)表面的研究主要集中在線性光學(xué)的范疇。但毫無(wú)疑問(wèn)，非線性光學(xué)響應(yīng)例如倍頻、三倍頻、光致折射率變化等過(guò)程，將為光學(xué)超構(gòu)表面的功能基元賦予新的可調(diào)控自由度。此綜述文章從非線性光學(xué)超構(gòu)表面的材料選擇、對(duì)稱性，非線性手性光學(xué)超構(gòu)表面，非線性光學(xué)相位調(diào)控，非線性光光束調(diào)控，光開關(guān)與調(diào)制五個(gè)方面詳細(xì)介紹了非線性光學(xué)超構(gòu)表面的最新進(jìn)展。文章最后對(duì)非線性光學(xué)超構(gòu)表面在太赫茲非線性光學(xué)、量子信息處理等領(lǐng)域的潛在應(yīng)用的前景作了展望。

檢測(cè)技術(shù)是現(xiàn)代制造業(yè)的基礎(chǔ)技術(shù)之一，是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。隨著現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展，許多傳統(tǒng)的檢測(cè)技術(shù)已不能滿足其需要，主要表現(xiàn)在：現(xiàn)代制造產(chǎn)品種類越來(lái)越多，制造精度越來(lái)越高，很多場(chǎng)合要求實(shí)時(shí)、在線、非接觸檢測(cè)；現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展需要更快速、有效的產(chǎn)品檢測(cè)技術(shù)。視覺檢測(cè)技術(shù)是建立在計(jì)算機(jī)視覺理論基礎(chǔ)上的一門新興檢測(cè)技術(shù)，具有非接觸、速度快、精度高、現(xiàn)場(chǎng)抗干擾能力強(qiáng)等許多優(yōu)點(diǎn)，能很好地滿足現(xiàn)代制造業(yè)對(duì)檢測(cè)的需求，在實(shí)際中正取得越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，如零件外形尺寸測(cè)暈、零件的缺陷檢查、零件裝配、機(jī)器人的引導(dǎo)和零件的識(shí)別等。 浙大團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)軸承表面視覺在線檢測(cè)系統(tǒng)，被檢軸承在機(jī)械運(yùn)動(dòng)工作平臺(tái)上，在計(jì)算機(jī)的控制下，以一定的速度和節(jié)拍在傳輸帶上運(yùn)動(dòng)，軸承在光源的照射下，其影像被投射到光學(xué)成像系統(tǒng)，CCD攝像頭將其接收的光學(xué)影像轉(zhuǎn)換成視頻信號(hào)輸出到圖像采織卡，圖像采媒卡再將視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信息供計(jì)算機(jī)處理。計(jì)算機(jī)運(yùn)用各種算法對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理、軸承圖像分割、定位以及計(jì)算等，最終判斷所檢軸承是否為合格品，為合格品者則計(jì)算并輸出圖像的相對(duì)轉(zhuǎn)角，由機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)（比如機(jī)械臂）根據(jù)此轉(zhuǎn)角完成軸承生產(chǎn)的下一工序。

合作的企業(yè)類型等。簡(jiǎn)介請(qǐng)圖文并茂，字?jǐn)?shù)1000字以內(nèi)。）    在工件表面制備具有規(guī)則幾何造型的微觀形貌，即依照陣列排布的微坑或微凸起結(jié)構(gòu)，可顯著改善其摩擦性能，延長(zhǎng)使用壽命，減少能耗，對(duì)提高機(jī)械零件摩擦副性能有明顯工程價(jià)值，對(duì)于節(jié)約能源、保護(hù)環(huán)境有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。    采用微細(xì)特種加工技術(shù)制作微凸起、微坑陣列表面結(jié)構(gòu)，是基于微凸起和微坑的對(duì)應(yīng)幾何關(guān)系，如采用形狀各異的陣列凸電極，依據(jù)反拷