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可以量產/n該成果涉及一種用于人工飼養南方小花蝽的裝置，包括由上到下依次設置的飼養室、隔板和水槽，飼養室以隔板為底，水槽以隔板為頂，飼養室頂部設置有通氣孔，通氣孔由通孔和位于通孔處的透氣阻擋物組成，飼養室側壁由透明材料制成，飼養室側壁底部設置有進水孔，隔板包括多個豆種槽和分別對應地位于豆種槽下方的深根洞，豆種槽頂端開口，豆種槽部分底面區域與深根洞連接，深根洞連通豆種槽和水槽，水槽側壁底部設置有出水孔，進水孔和出水口上都設置有閥門。使用本實用新型的裝置飼養小花蝽可在裝置中形成具有生產者和多級消費者的半

 為克服人工心臟血泵與血液接觸，容易引起血栓、血液感染等引起的并發癥問題，研制開發了一種直接心室輔助裝置。該裝置包裹在心臟表面（也可以在主動脈）上，直接機械式壓縮衰竭或者停止搏動的心臟，使其泵出更多血液，促進全身血液循環。與血液接觸型的人工心臟相比，此裝置直接對心臟進行做功，由心臟再將輔助力傳遞給心臟中的血液，可以避免輔助裝置與血液接觸導致的并發癥。 該裝置已授權國家發明專利3件。在輔助杯容積調節技術等方面取得重要進展，主要用于心臟外科手術治療領域，適用于心力衰竭的急救和短期心室輔助等。   

本實用新型公開了一種基于偏振光相位調制的結構光生成裝置。激光器發出線偏振光的光束入射到半波片上，經過半波片偏振方向旋轉角度，再到電光相位調制器中分解成兩個偏振分量，被電光相位調制器調制產生相位差，接著經擴束鏡擴束后入射到左、右偏振分光鏡拼接后形成的端面中間讓調制后的光束透過，然后兩路光束入射到偏振片上僅透過沿其光軸方向的分量形成一路光束，最終聚焦在聚焦鏡的焦點處發生干涉。本實用新型能應用到熒光顯微成像上，能獲得更好的熒光信號信噪比和更強的組織內部大深度成像能力。

物流調度、航班規劃等復雜應用場景中，設計方案的評價隨著時間動態改變。這類優化問題在現實中廣泛存在并且求解困難。為了推動該領域的發展，亟待提出能反映動態優化問題復雜特性并且可控的測試集，從而推動動態優化算法在現實問題中的應用。課題組在

本發明公開了一種頻率及脈寬可調的微波信號產生方案，基于由一個寬帶光源、一個可調的差分群時延元件，一個帶寬可調的光濾波器，及一個頻域到時域映射模塊構成的微波產生裝置；微波信號產生方法為：將光源產生的寬譜光注入光譜構造模塊中，使用可調的差分群時延模塊及光濾波器構造目標光譜，最后利用頻域到時域映射裝置產生指定頻率及脈寬的微波信號。本發明方法在保證了產生微波信號高頻性能的基礎上，實現了信號頻率及脈沖寬度的可調性，增強了一般微波信號生成方法的靈活性。

本發明公開了一種基于動態規劃的電力系統黑啟動方案生成方 法。采用逐步推演黑啟動恢復操作的思路，且通過狀態削減技術不斷 精簡恢復效率或質量不佳的操作序列，因而無需像 Petri 網等技術一樣事先將全網所有元件的恢復條件及其相互銜接關系進行全列舉再作決 策，提高了算法效率，降低了對計算存儲的要求。不基于任何黑啟動 恢復階段假設，每步恢復操作均能從所有種類中自由選擇，因此允許 根據需要對發電機組重啟、網架恢復和負荷恢復進行任意組合，易于 克服黑啟動前期線路節點電壓過高，后期網架不適應負荷恢復

本發明公開了一種利用激光點云輔助的可量測全景影像生成方法，包括：步驟 1，將全景影像進行 虛擬成像獲得多幅框幅式影像；步驟 2，選取初始點對，并初始化各框幅式影像的外方位元素；步驟 3， 以初始點對中所有激光點到對應框幅式影像上的投影誤差的和最小為條件方程，調整外方位元素初始值， 獲得精確的外方位元素值；步驟 4，構建激光點云的空間索引，在空間索引中選取以曝光中心為球心的 球形鄰域，球形鄰域內激光點云即全景影像的鄰域點云；步驟 5，計算鄰域點云中各激光點的法向量， 獲得鄰域點云的特征；步驟 6，將鄰域點云的深度和特征投影到全景影像。采用本發明生產的可量測全 景影像具有較高精度，可廣泛運用于測量領域及資產調查。 

項目背景：大型工業軟件是我國邁向制造強國的戰略支 撐，實現智能制造的核心技術載體。歐美發達國家將“掌握 最先進的大型工業軟件的核心技術”視為“持續掌控全球工 業產業布局主導權”的必要條件。《國民經濟和社會發展第 十四個五年規劃和 2035 年遠景目標綱要》指出，要“加強 工業軟件研發應用”。典型的大型工業軟件 CAD 是提高我國 制造業核心競爭力，保證國家制造業戰略安全所必須的關鍵 技術，但目前市場基本被國外產品壟斷，核心技術受制于人。 發展我國自主可控的 CAD 軟件，打破卡脖子局面勢在必行。 面向行業的 CAD 軟件是當前的發展趨勢。在化工設備的 CAD 設計環節，其主流的技術已經逐漸從二維模型設計到三維模 型設計演進。但在化工設備的制造環節，仍然以二維工程圖 作為唯一參考。由于諸多原因，通過軟件自動將三維模型自 動生成二維工程圖成為解決問題的較優解。二維工程圖自動 生成是 CAD 行業世界性難題，國內外尚無一款軟件完整實現 該功能。為了攻克 CAD 工業軟件卡脖子戰略性技術，提升國 產工業 CAD 軟件的競爭力，大幅度提高化工設計的設計效率， 尋求合作以研制出具有自主知識產權的、符合化工靜設備設 計要求的二維工程圖自動生成關鍵技術。 所需技術需求簡要描述：針對公司前期設計的三維模型 文件，自動創建二維工程圖，滿足以下關鍵技術需求：1.能 夠覆蓋 90%以上的靜設備類型；2.設計架構可擴展，可以通過配置或者類似插件形式擴展的新的設備類型；3.支持的自 動出圖內容包括圖幅、視圖、文表、節點圖、管口方位圖等； 4.支持的文表包括標題欄、明細欄、管口表、管口明細表、 技術特性標和零件參數表等，文表內容準確率 100%；5.支持 的視圖元素包括投影視圖、自動標注、管口引線、零件序號 引線等；視圖表達正確、清晰、無歧義、符合行業習慣；6. 支持的圖幅種類有裝配圖、零件圖、部件圖、管口方位圖； 7.支持整套設備圖紙自動布局，包括圖幅的選擇、圖紙拼接、 圖面內元素的自動布局等；8.尺寸正確率 100%，核心尺寸缺 失率 0%，整體尺寸缺失率<5%；9.圖面美觀，符合行業規范， 圖紙完成度>90%；10.支持常見的圖面布局形式，視圖比例 恰當，各圖面元素間結構關系合理，整體布局緊湊、美觀。 可提供若干布局方案供選擇。  對技術提供方的要求:1.具有化工設計行業知識和經 驗，承擔過石油化工相關項目。2.熟悉 CAD 軟件的相關開發。 3.具有工學博士學位或高級職稱，技術方案成熟可靠穩定有 創新思維。 

物流調度、航班規劃等復雜應用場景中，設計方案的評價隨著時間動態改變。這類優化問題在現實中廣泛存在并且求解困難。為了推動該領域的發展，亟待提出能反映動態優化問題復雜特性并且可控的測試集，從而推動動態優化算法在現實問題中的應用。課題組在IEEE Transactions on Cybernetics上發表了一種生成連續動態優化問題的測試集，同時對現有的測試集進行了全面的綜述，并探討了它們在捕獲不同問題特征方面的缺點。

該項目在燃煤電站SCR脫硝過程中通過“流場-NOx濃度”分布式監測系統進行實時監測，通過數據獲得“動態配氨”策略，有效節氨，并耦合“入口NOx濃度預測”MPC模塊的主控制器，實現噴氨總閥超前動作、消除系統遲滯。