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一種單目三維實時在線跟蹤與定位系統
本實用新型公開了一種單目三維實時在線跟蹤與定位系統。該系統包括激光測距裝置、望遠鏡、CCD、 三角架、標靶及計算機。激光測距裝置固定在望遠鏡的上方，望遠鏡被固定在三角架上，CCD 安裝在望 遠鏡成像面上，用于獲取標靶的二維圖像，與激光測距裝置一起通過 USB 數據線將獲取的圖像傳輸到 計算機中，并將測量的結果在計算機上顯示出來。本實用新型能對目標進行在線跟蹤，實時監測目標的 三維微小移動，系統組成簡單，應用成本不高，適合在工程建筑變形觀測領域推
武漢大學
2021-04-14
電磁波方法淺層地下勘探中目標精確定位和識別
本項目將在目前硬件條件下，通過信號處理手段充分發揮硬件能力提高探地雷達的探測性能，使探地雷達能夠高精度確定分層媒質中的層位、層厚及參數，對非層狀目標能高精度地確定目標位置、幾何形狀和尺寸及其電性質，并給出根據目標特征辨識目標。本項目跨電磁學、地學、信號及圖像處理等學科，涉及強相干干擾抑制、時域逆散射、圖象處理、成象技術及目標識別等，是一項有理論意義并能使探
西安交通大學
2021-01-12
陸用慣性導航系統自動標定、運動對準及自主定位技術
本技術涉及一種輪式車輛慣導系統的自動標定、運動對準即自主定位方法，即如何在不借助參考路標點和其他外部傳感器如GPS的條件下，實現實際路況下的慣導系統與車體間安裝關系和里程計標度因數的自動標定，以及車輛行駛中的慣導系統運動對準與自主定位，抑制環境因素對里程計輔助效果的影響，提升陸用車輛導航系統的自主性、快速性、可維護性、環境適應性和精度指標。 慣性/里程計組合導航系統通常采用兩種組合方式：航跡推算方式和反饋組合方式。航跡推算方式是一種簡單的次優組合，它以慣性導航系統提供姿態基準，以里程計提供行程增量并在參考坐標系中投影累加得到當前位置；反饋組合方式則將里程計輸出作為慣導系統的獨立外部觀測，反饋校正慣導系統的導航參數誤差以及部分慣性器件誤差，同時利用慣導系統的短期穩定性修正里程計標度因數誤差。下表給出了兩種組合方式的優缺點對比。反饋組合方式具有航跡推算方式所不具有的很多潛在優勢，如在信息空間配準的前提下，反饋組合方式能夠抑制環境因素對慣性器件精度和里程計精度的影響，如不依賴外部路標點實現慣性器件誤差和里程計標度因數誤差的自我修正，并緩解車輪的短時打滑問題等。
上海交通大學
2021-04-13
WHT-2016超高壓電纜外護套故障定位系統
產品詳細介紹高壓智能電橋和跨步電壓雙重定位
西安廣昕豐澤電子科技有限公司
2021-08-23
哈爾濱工程大學水下移動式控制平臺等設備采購項目競爭性磋商公告
哈爾濱工程大學水下移動式控制平臺等設備采購項目競爭性磋商
哈爾濱工程大學
2022-06-08
大型沉管隧道水下基槽浚邊坡穩定性、承載力和變形分析
1.依據海河實際土質條件，提出了基槽水下開挖下部和上部坡率建議值；2.提出了適合濱海軟土地層特性的水下開挖法及合理的超挖值；3.提出了適合海河沉管隧道的水下邊坡檢測要求和減少基底回淤的施工措施；4.通過應力路徑試驗方法，進行模擬基坑開挖時主動區側向卸荷試驗（DEP）和固結試驗，得到主動區卸荷狀態下土的強度參數；5.編制了天津市地方標準《內河沉管法隧道設計、施工及驗收規范》DB/T29-219-2013。 在海河下游軟土地層環境下，針對內河沉管沉放過程中存在的技術難題，形成了對沉
天津城建大學
2021-01-12
一種水下作業平臺壓載水艙進排水控制系統及控制方法
本發明公開了一種水下作業平臺壓載水艙進排水控制系統，用于控制壓載水艙的自動進排水，壓載水艙由多個對稱分布的子水艙構成，每個子水艙底部安裝有一個該通海閥、其艙內布置有至少一個高壓氣閥、其頂部安裝有若干透氣閥、壓載水艙艏艉的側壁上還對稱安裝有深度計，還包括安裝在控制艙中驅動閥箱，驅動閥箱與高壓氣閥、通海閥以及透氣閥分別通過信號線連接，在控制艙中還安裝有進排水PLC 控制器，其對驅動閥箱發出指令，使驅動閥箱控制高壓氣閥、通海閥以及透氣閥以實現壓載水艙進排水。本發明還公開了基于狀態反饋的多變量模糊解耦控制方
華中科技大學
2021-04-14
基于雙路電壓信號驅控的面陣電控液晶光發散微柱鏡芯片
本發明公開了一種基于雙路電壓信號驅控的面陣電控液晶光發散微柱鏡芯片，包括：液晶散光微柱鏡陣列、第一驅控信號輸入端口、以及第二驅控信號輸入端口，液晶散光微柱鏡陣列為 m×n 元，其中 m、n 均為大于的整數，液晶散光微柱鏡陣列采用液晶夾層結構，且上下層之間順次設置有第一基片、頂層面電極板、電極間絕緣層、頂層圖案化電極板、第一液晶定向層、液晶層、第二液晶定向層、網孔狀共地電極板、第二基片，頂層面電極板和網孔狀共地電極板分
華中科技大學
2021-04-14
一種飛船高速通信處理器上行鏈路的測試系統及方法
本發明提供一種基于 IPOVERCCSDS 標準的新一代飛船高速通信處理器上行鏈路的地面測試系統 及方法，首先模擬產生地面測控中心需要發送至飛船的所有數據，包括視頻/話音數據、網絡數據和遙控 數據；再將數據封裝成 CCSDS 數據包；將封裝好的 CCSDS 數據包先進行信道編碼、加擾，然后根據 模擬數據產生速率生成填充數據，從而以恒定速率通過 LVDS 接口將所有數據發送給飛船高速通信處理 器；最后通過對模擬數據和飛船高速通信處理器輸出數據的比
武漢大學
2021-04-14
一種基于雙路電流平衡及隧道掘進機的地質超前探測方法
本發明公開了一種基于雙路電流平衡及隧道掘進機的地質超前 探測方法，其包括以下步驟:(1)提供位于待測地質體內的隧道掘進機 及光纖電流傳感器，所述隧道掘進機包括護盾、刀盤及連接所述護盾 及所述刀盤的主驅動軸承;所述光纖電流傳感器纏繞在所述主驅動軸 承上，其用于測量流經所述主驅動軸承的電流值;(2)提供雙路恒流源，所述雙路恒流源的兩路電流同時分別施加于所述護盾及所述刀盤;(3) 調節兩路電流的大小，使所述光纖電流傳感器的示數保持為 0;(4)根 據電壓與電流的關系分別計算出所述隧道掘
華中科技大學
2021-04-14