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一種輪式永磁吸附管道爬行機(jī)器人，包括四輪驅(qū)動(dòng)小車、永磁吸附機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。小車由安裝在車架上的四套車輪組組成，車輪組均包括輪架、車輪、車輪軸、輪架轉(zhuǎn)向軸、減速器和電機(jī)；永磁吸附機(jī)構(gòu)包括銜鐵和二個(gè)極性相反永久磁鐵組；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括支架、主動(dòng)鏈輪、主動(dòng)鏈輪軸、鏈條、減速器和電機(jī)；永磁吸附機(jī)構(gòu)與小車車架底部連接；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)固定在小車的車架上。本發(fā)明機(jī)器人可在傾斜管道外表面按任意路線爬行，可按要求到達(dá)管道外表面的任意位置，且機(jī)器人爬行時(shí)車身縱軸線始終保持與管道軸線平行。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，操縱簡便，

項(xiàng)目所在公司為天津華清環(huán)宇環(huán)保科技有限公司，公司為一家綜合型環(huán)保企業(yè)，公司目前與中國華冶科工集團(tuán)以及天津大學(xué)簽署三方戰(zhàn)略合作協(xié)議，搭建產(chǎn)學(xué)研基地從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)學(xué)研市場轉(zhuǎn)化，可以幫助KGMB材料更好的推向市場。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊公司運(yùn)營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 天津華清環(huán)宇環(huán)保科技有限公司 企業(yè)法人 史全濱 注冊時(shí)間 2015.12.28 注冊所在省市 天津 組織機(jī)構(gòu)代碼 91120118MA07863298 經(jīng)營范圍 水處理技術(shù)咨詢、廢水設(shè)計(jì)施工、污水處理設(shè)備制造、安裝調(diào)試及污水處理廠專業(yè)化運(yùn)營（EPC、BOT、PPP）; 大氣治理技術(shù)研發(fā)與技術(shù)服務(wù)、產(chǎn)品設(shè)備制造及安裝調(diào)試； KGMB吸附材料研發(fā)生產(chǎn)； 電子廢棄物回收再利用； 粉煤灰固體資源化再生。 企業(yè)地址 天津市津南區(qū)咸水沽鎮(zhèn)海棠眾創(chuàng)大街中科國際科創(chuàng)園B座底商3-203 獲投資情況 無 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 史全濱 環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院 2013.9/- 張媛 環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院 2017.09/2020.1 田婧 環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院 2017.09/2020.01 蘇紅 環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院 2018.09/2021.01 劉思彤 環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院 2019.09/2022.01 張盛世 機(jī)械學(xué)院 2018.09/2021.03 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 劉洪波 環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院 黨委書記 城市水環(huán)境系統(tǒng)優(yōu)化、環(huán)境技術(shù)評估評價(jià)、環(huán)境規(guī)劃管理、水處理吸附材料 五、項(xiàng)目簡介 目前工業(yè)廢水中的重金屬污染問題非常嚴(yán)峻，而市場上的主流吸附材料是以活性炭為主，但是活性炭暴露出了諸多的問題，比如吸附效率低，通常只有70%,容易產(chǎn)生二次污染，不可以循環(huán)使用，針對于這些痛點(diǎn)問題，我們公司研發(fā)生產(chǎn)了KGMB吸附材料，可以完全替代目前市場上的活性炭材料。 KGMB材料相比于傳統(tǒng)的吸附材料具有諸多優(yōu)勢： （1）原料來源廣泛，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，節(jié)約成本，綠色環(huán)保； （2）吸附效果較其他類型吸附材料更好，更高效，有更好的市場； （3）表面改性后可去除特定污染物、以及難以處理的重金屬等； （4）可再生循環(huán)，使資源最大化利用； （5）對重金屬離子的吸附量可以優(yōu)化條件得到提升。 項(xiàng)目所在公司為天津華清環(huán)宇環(huán)保科技有限公司，公司為一家綜合型環(huán)保企業(yè)，公司目前與中國華冶科工集團(tuán)以及天津大學(xué)簽署三方戰(zhàn)略合作協(xié)議，搭建產(chǎn)學(xué)研基地從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)學(xué)研市場轉(zhuǎn)化，可以幫助KGMB材料更好的推向市場，同時(shí)我公司目前已與天津華冶設(shè)計(jì)院聯(lián)合成立天津華冶設(shè)計(jì)院津南分院，津南分院的成立將使得企業(yè)資源平臺(tái)更加豐富，方便對接各大型企業(yè)，深耕KGMB材料的市場空間。

利用化學(xué)方法制備納米纖維素、殼聚糖及環(huán)糊精等改性或交聯(lián)產(chǎn)物，并用于含染料廢水等絮凝和吸附，取得良好效果。 關(guān)鍵技術(shù) （1） 生物質(zhì)高效絮凝劑制備工藝技術(shù)，得到絮凝劑產(chǎn)品。 （2） 生物質(zhì)高效吸附劑制備工藝技術(shù)，得到吸附劑產(chǎn)品。 知識(shí)產(chǎn)權(quán)及項(xiàng)目獲獎(jiǎng)情況 一種疏水化 ß-環(huán)糊精基陽離子聚電解質(zhì)的制備方法及應(yīng)用ZL201310165653.0； 一種有色廢水的復(fù)合絮凝脫色方法 ZL201410184236.5； 一種反應(yīng)性纖維素陽離子化改性劑的制備方法及應(yīng)用 ZL201410184221.9 項(xiàng)目成熟度 部分工藝已中試。 投資期望及應(yīng)用情況 成果可在印染廢水處理領(lǐng)域推廣應(yīng)用。

1、微電腦控制，中文界面，彩色液晶顯示，觸摸屏操作，簡捷、直觀、方便。2、全程電腦自動(dòng)控制，無需人工干預(yù)。自動(dòng)梯度離心濃縮標(biāo)本，自動(dòng)抽取標(biāo)本瓶廢液，自動(dòng)轉(zhuǎn)移標(biāo)本，自動(dòng)制片，自動(dòng)滴染色（含鹽酸酒精分化）。3、每份標(biāo)本獨(dú)立離心濃縮，獨(dú)立抽取廢液，獨(dú)立轉(zhuǎn)移并沉降制片，獨(dú)立滴染色、獨(dú)立傾倒廢液，標(biāo)本與耗材（離心管、一次性移液針筒、沉降倉等）一一對應(yīng)，不交叉使用，不重復(fù)使用，保證單獨(dú)制片染色，無標(biāo)本間交叉污染4、一次性移液針筒抽取染色液、鹽酸酒精，因此，無堵塞管道風(fēng)險(xiǎn)，無染色液浪費(fèi)。5、有效細(xì)胞單層、均勻地平鋪到載玻片圓形區(qū)域上，制成細(xì)胞成分豐富、背景清晰、顏色鮮艷、形態(tài)完整、平鋪均勻的細(xì)胞學(xué)涂片。6、上皮細(xì)胞、化生細(xì)胞、頸管細(xì)胞及微生物等清晰，既可直接查癌及癌前病變，也可查炎癥，HPV感染、滴蟲、霉菌等微生物。7、配有凈化排氣裝置，環(huán)保密封罩活性炭過濾，吸附有害氣體，保證儀器內(nèi)外空氣潔凈，保護(hù)操作者健康。8、單次制片染色1-24任意數(shù)值只標(biāo)本。9、婦科、非婦科兩種工作模式；巴氏、HE兩種染色方式。

TiC顆粒增強(qiáng)鋼基及鐵基復(fù)合材料適用于在苛刻條件和環(huán)境（如：強(qiáng)負(fù)荷下的強(qiáng)磨損，高溫下的磨料磨損，強(qiáng)腐蝕氣氛中的沖蝕等）工作的設(shè)備零部件。這種新材料以合金鋼為基體，以TiC為增強(qiáng)體，具有常規(guī)的金屬材料難以比擬的一系列特征：1.耐磨損：在各種試驗(yàn)條件下，它的耐磨損性能遠(yuǎn)優(yōu)于與其成分相似但不含TiC的合金鋼；2.工藝性能好：尤其是它的熱加工（包括鍛、軋和熱擠壓等）性能，優(yōu)于一般的高合金鋼；3.性能的可調(diào)性：可以根據(jù)使用要求，調(diào)整成分，形成不同性能（強(qiáng)度、硬度、塑性及耐磨損性能）配合的材料； 4. 熱膨脹系數(shù)小：尺寸穩(wěn)定性好；5.強(qiáng)度高：特別是它的高溫強(qiáng)度和抗蠕變性能高于與其成分相似，但不含TiC的合金鋼；6.成本低：新材料采用原位合成法應(yīng)工藝制備。這種工藝方法先進(jìn)，流程合理，易于實(shí)現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)。

適用范圍：     可用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、環(huán)保、地質(zhì)、化工、食品等部門以及高等院校、科研部門對植株、種子、飼料、食品、土壤、礦石等消化     儀器特點(diǎn)：*溫度可控，樣品還原性好。*加熱體（模塊）采用紅外加熱，石英管輻射，耐強(qiáng)酸強(qiáng)堿、防爆裂，壽命長，符合CE標(biāo)準(zhǔn)*爐孔溫度和升溫速率連可調(diào)，升溫速度快且杜絕掛壁 *消化管受熱面積大、溫差小，樣品消化一致性好，熱效率高 *儀器具有過壓、過流、過熱等多重保護(hù)，實(shí)驗(yàn)操作安全可靠*采用雙開關(guān)，電源和加熱單獨(dú)控制，便于安全參數(shù)設(shè)置，節(jié)約能源。*采用新一代數(shù)顯控溫儀，PID智能控制技術(shù)，控溫精度高。 *儀器有不銹鋼排污系統(tǒng)，使消化管內(nèi)逸出的SO2等有害氣體，通過排污管經(jīng)抽吸泵從水中排入下水道，有效地抑制有害氣體的外逸，消化管，消化架，冷卻架。 *整機(jī)采用放腐蝕處理，避免實(shí)驗(yàn)過程中酸性液體對機(jī)器的腐蝕； *可選配：樣品防爆器          液晶觸摸屏（可存儲(chǔ)實(shí)驗(yàn)方案5000組）          SF-100廢氣中和系統(tǒng)   技術(shù)參數(shù)：   型號 SKD-08S2 SKD-20S2 SKD-18S2 SKD-48S2 不銹鋼排廢系統(tǒng) 有 有 排廢小漏斗 排廢小漏斗 控制方式 數(shù)控（定時(shí)+64階程序升溫） 加熱方式 紅外加熱，石英輻射 爐孔數(shù)量 8孔 20孔 18孔 48孔 控溫范圍 室溫-680℃ 室溫-680℃ 室溫-680℃ 室溫-680℃ 升溫速度 10分鐘（400℃） 20分鐘（400℃） 15分鐘（400℃） 25分鐘（400℃） 雙保溫層 硅酸鋁和空氣雙層保溫 溫度波動(dòng) ±1℃ 電壓 AC220V 功率 1600W 1950W 1600W 1950W 消化管尺寸 42mm*300mm 42mm*300mm 25mm*300mm 25mm*300mm 選配   液晶觸摸屏（可存儲(chǔ)實(shí)驗(yàn)方案5000組）     液晶觸摸屏（可存儲(chǔ)實(shí)驗(yàn)方案5000組）    

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可以量產(chǎn)/n高壓LED是多個(gè)LED單元的芯片級串聯(lián)，互連比多個(gè)小功率管芯打線互連更為可靠；且LED單元之間間距很小，光線集中，便于光學(xué)設(shè)計(jì)，可用于高光密度照明，路燈、廣場照明和舞臺(tái)聚光照明等。幾個(gè)高壓LED串聯(lián)后可直接達(dá)到市電電壓水平，變壓能耗小，驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)簡單，可用于各種市電照明場合，例如室內(nèi)照明、園區(qū)和工作場所照明等；高壓LED能減小驅(qū)動(dòng)電路、光學(xué)設(shè)計(jì)和散熱部分的體積，因此 可采用多種燈具形式和適用多種安裝場合。