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工業機器人自主控制器研發技術
國內首套基于PC+RTOS+總線架構設計的工業機器人控制系統，支持X85/Arm多CPU架構，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統，具體技術指標： (1) 支持六關節自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種結構機器人的控制。 (2) 支持多機協作、最多可實現1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據用戶需求進行定制。
東南大學
2021-04-11
基于大語言模型的數字人
數字人技術與大語言模型結合是當前人工智能技術領域的研究熱點之一，將數字人技術和自然語言處理技術相結合，可以創造出更加智能化、真實感更強的數字人應用。科研團隊經過研究實踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業和三甲醫院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫療等領域的企事業單位提供先進的技術支持。
重慶郵電大學
2025-02-21
特種玻璃鋼管板
在一般腐蝕介質環境中工作的管板，通常由普通金屬，如鑄鐵、碳鋼、鋁合金、不 銹鋼、鈦合金等，金屬表面襯有防腐高分子材料如橡膠，或由浸漬石墨制成。倘若工作 環境為強腐蝕介質，就必須使用鋯、鈮、鉭等貴金屬材料，或者碳化硅（SiC）等陶瓷 材料，這些材料的成本不僅十分昂貴，而且機械性能或者加工性能不足，難以在大尺寸 的管板中應用。
同濟大學
2021-04-11
特種玻璃鋼閥門
玻璃鋼閥門耐腐蝕性能優異、重量輕，商業化的應用歷史已超過 40 年，但迄今市面 所售的玻璃鋼閥門皆基于短切纖維制造，耐壓能力低、可靠性差，應用領域十分有限。 采用連續纖維增強、耐高溫和耐腐蝕樹脂基體以及可忽略的孔隙率是我們研制成功的特 種玻璃鋼閥門的基本特征，纖維含量超過 60%，無富樹脂區，工作范圍涵蓋低壓閥門、 中壓閥門和高壓閥門（最高承壓 100 個大氣壓），抗腐蝕性超過 316L 不銹鋼、鈦合金閥 門，成本顯著降低，重量不及相同規格金屬閥門的三分之一，可在 2000 C 以下的環境中 長期工作。
同濟大學
2021-04-11
特種玻璃鋼夾芯板
1、在世界上獨家實現對硬質聚氨酯等普通泡沫板的高效低成本強化，使得相同密度 的這類泡沫板的平壓（垂直于板面方向）性能和剪切性能可提高 1 個數量級以上，大大 超過了價格昂貴的 PVC、PEI、PMI 等結構泡沫板（通常在航空航天、風機葉片、豪華游 艇等項目上采用）的對應性能，成本卻遠遠低于后者； 2、對這種強化或非強化的硬質泡沫芯與任意面板（銅、鋁、不銹鋼、高強鋼等金屬 板，木材如三夾板，大理石或特種玻璃鋼）制成的夾芯結構都能實現整體一次成型，具 有最高的抗分層和抗剝離強度。這種夾芯板具有如下特性： （1）板面平：整張板最長可超過 15m、最寬可超過 3m，夾芯層厚度不受限制，厚度誤 差處處小于 0.5mm； （2）外表亮：視覺效果極佳，特種玻璃鋼外面板的彩色膠衣面或烤漆鋁面板達到鏡面， 顏色可任意指定，大理石面板的材質和顏色可按用戶要求提供； （3）粘接強：面板與芯板之間采用特殊共固化技術成型，使得無論金屬、陶瓷、石材、 特種玻璃鋼還是其他材料面板都與泡沫芯結合牢固，具有其它粘接技術難以企及 的界面強度； （4）強度高：采用強化泡沫板制成的夾芯板，無論彎曲強度、抗沖擊能力還是抗分層 強度皆超過相同重量的其它泡沫夾芯或蜂窩夾芯板的對應性能； （5）重量輕：夾芯板（30mm 厚）重量最輕可低于 4kg/m2，采用金屬面板的夾芯板可低 于 5kg/m2，采用大理石面板的夾芯板可低于 9kg/m2； （6）保溫好：由于硬質聚氨酯泡沫具有最低的導熱系數，基于強化聚氨酯泡沫芯制成 的夾層板不僅承載能力大大高于其它結構泡沫芯或蜂窩芯夾層板，而且保溫性能 遠遠超過后者； （7）易拼裝：可按設計圖將金屬龍骨、木條等結構件預置在泡沫芯中的任何部位，再 制成夾芯板，用戶可采用鉚釘、螺栓對夾芯板組合結構進行拼裝、連接或彎角過 渡，在夾芯板表面安裝掛鉤或進行內飾也十分方便； （8）性價高：基于先進的成型技術，本公司夾芯板不僅性能最高，而且成本最低。 這種夾芯板的應用包括但不限于以下領域：冷藏車車體，房車車體，高鐵、動車、地鐵 車廂車體，建筑外墻裝飾，屋頂防雨，建筑隔墻，家具家裝，大中巴、特種車車體，移 動別墅，通信基站，移動營房，移動廁所，船艦隔艙，集裝箱?。
同濟大學
2021-04-11
UV光固化玻璃噴墨墨水
當前國際、國內市場上的噴墨墨水，特別是新穎的、利潤高的玻璃噴墨墨水、陶瓷噴墨墨水、紡織直 噴墨水幾乎都是產自日本、英國、美國、德國、西班牙及以色列等國家。本技術成果開發的玻璃上的噴 墨，不僅對于與玻璃類似的陶瓷可以使用，還可廣泛用于發泡PVC、建材等領域。本技術制備的墨水是由 低聚物、光引發劑、活性稀釋劑、顏料等助劑經研磨分散制備而成，墨水粒徑小于300nm。
中山大學
2021-04-10
觸摸屏玻璃檢測系統
觸摸屏玻璃廣泛應用在平板電腦、智能手機等觸控產品上，其平面度及厚度尺寸精度對觸控產品質量極其重要。
本項目基于計算機技術、運動控制技術及激光檢測技術開發成功觸控屏玻璃平面度與厚度自動檢測系統，能同時檢測玻璃厚度及其平面度誤差，檢測結果可自動顯示并存儲到數據庫中。檢測系統參數及產品測量參數可配置。樣機及人機界面如圖所示。
集美大學
2021-04-29
多波長激光防護玻璃材料
自激光問世以來，各種激光器在軍用武器與裝備、民用等領域得到了廣泛的發展和應用，激光致盲武器、防空激光武器、大型激光攻擊武器、激光制導、激光測距儀、激光目標指示器、激光瞄準儀、激光雷達等各種激光武器和激光軍用設備在現代高科技戰爭中，發揮著重要的作用。其中激光致盲武器是目前各種軍事裝備（如飛機、坦克、艦艇）和步兵已普遍實用的一類攻擊型武器，由于激光的能量
南京工業大學
2021-01-12
納米纖維增強有機玻璃
有機玻璃因其透光性優異、可加工性能好、不易破碎、重量輕而在車窗、面罩、眼 鏡片、飛機窗蓋等眾多領域得到廣泛應用，但其機械性能尤其力學強度和沖擊韌性較低。 復合材料技術是提高有機玻璃力學性能的重要手段。采用常規微米直徑的連續纖維作為 增強體的難點在于如何使基體與增強體的折射率相匹配。但若纖維的直徑達到納米級 （遠小于可見光波長），基體與增強體之間折射率的匹配性問題將不再重要。 二功能特點 本項目基于同軸共紡復合納米纖維制備增強有機玻璃。將具有較高力學性能和熔點 溫度的聚合物如 PEEK 用作為芯層材料，將透光聚合物 PMMA 用作為殼層材料，經同軸共 紡制備出復合納米纖維薄膜，再將若干層薄膜累疊一起經熱壓機熔融壓制。由此得到的 復合材料既具備有機玻璃的透光性，又具有更優異的力學性能尤其抗沖擊韌性。
同濟大學
2021-04-13
室外玻璃自動清洗機
本實用新型公開了一種室外玻璃自動清洗裝置，包括機身，固定桿通過轉動軸承連接在機座上，同時通過齒輪與電機相連。伸縮桿通過條形齒輪和電機控制其伸長量。伸縮桿頂端的清洗裝置主要由清洗刷、電機和圓環狀的觸碰感壓力感應器構成。通過電機的轉動帶動清洗刷的旋轉達到清洗玻璃的目的。輸水管的作用是為清洗刷提供清水增強清洗效果。清洗過程中，三號電機通過齒輪帶動固定桿和伸縮桿繞轉動軸承轉動，當清洗刷到達玻璃邊沿時觸碰感應器或壓力感應器會傳回信號至單片機，通過單片機預設程序使三號電機反轉和二號電機定量轉動。二號電機的轉動會使伸縮桿伸長一定長度，再配合三號電機的轉動達到大面積清洗室外玻璃的目的。固定座的目的是將機身固定在玻璃上。
四川大學
2016-10-10