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國內(nèi)首套基于PC+RTOS+總線架構(gòu)設(shè)計的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，支持X85/Arm多CPU架構(gòu)，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統(tǒng)，具體技術(shù)指標(biāo)： (1) 支持六關(guān)節(jié)自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關(guān)節(jié)機器人、DELTA機器人、直角坐標(biāo)機器人、多軸專用機器人等多種結(jié)構(gòu)機器人的控制。 (2) 支持多機協(xié)作、最多可實現(xiàn)1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數(shù)、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協(xié)作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發(fā)，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發(fā)集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據(jù)用戶需求進行定制。

數(shù)字人技術(shù)與大語言模型結(jié)合是當(dāng)前人工智能技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點之一，將數(shù)字人技術(shù)和自然語言處理技術(shù)相結(jié)合，可以創(chuàng)造出更加智能化、真實感更強的數(shù)字人應(yīng)用。科研團隊經(jīng)過研究實踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業(yè)和三甲醫(yī)院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫(yī)療等領(lǐng)域的企事業(yè)單位提供先進的技術(shù)支持。

在一般腐蝕介質(zhì)環(huán)境中工作的管板，通常由普通金屬，如鑄鐵、碳鋼、鋁合金、不 銹鋼、鈦合金等，金屬表面襯有防腐高分子材料如橡膠，或由浸漬石墨制成。倘若工作 環(huán)境為強腐蝕介質(zhì)，就必須使用鋯、鈮、鉭等貴金屬材料，或者碳化硅（SiC）等陶瓷 材料，這些材料的成本不僅十分昂貴，而且機械性能或者加工性能不足，難以在大尺寸 的管板中應(yīng)用。

玻璃鋼閥門耐腐蝕性能優(yōu)異、重量輕，商業(yè)化的應(yīng)用歷史已超過 40 年，但迄今市面 所售的玻璃鋼閥門皆基于短切纖維制造，耐壓能力低、可靠性差，應(yīng)用領(lǐng)域十分有限。 采用連續(xù)纖維增強、耐高溫和耐腐蝕樹脂基體以及可忽略的孔隙率是我們研制成功的特 種玻璃鋼閥門的基本特征，纖維含量超過 60%，無富樹脂區(qū)，工作范圍涵蓋低壓閥門、 中壓閥門和高壓閥門（最高承壓 100 個大氣壓），抗腐蝕性超過 316L 不銹鋼、鈦合金閥 門，成本顯著降低，重量不及相同規(guī)格金屬閥門的三分之一，可在 2000 C 以下的環(huán)境中 長期工作。 

1、在世界上獨家實現(xiàn)對硬質(zhì)聚氨酯等普通泡沫板的高效低成本強化，使得相同密度 的這類泡沫板的平壓（垂直于板面方向）性能和剪切性能可提高 1 個數(shù)量級以上，大大 超過了價格昂貴的 PVC、PEI、PMI 等結(jié)構(gòu)泡沫板（通常在航空航天、風(fēng)機葉片、豪華游 艇等項目上采用）的對應(yīng)性能，成本卻遠遠低于后者； 2、對這種強化或非強化的硬質(zhì)泡沫芯與任意面板（銅、鋁、不銹鋼、高強鋼等金屬 板，木材如三夾板，大理石或特種玻璃鋼）制成的夾芯結(jié)構(gòu)都能實現(xiàn)整體一次成型，具 有最高的抗分層和抗剝離強度。這種夾芯板具有如下特性： （1）板面平：整張板最長可超過 15m、最寬可超過 3m，夾芯層厚度不受限制，厚度誤 差處處小于 0.5mm； （2）外表亮：視覺效果極佳，特種玻璃鋼外面板的彩色膠衣面或烤漆鋁面板達到鏡面， 顏色可任意指定，大理石面板的材質(zhì)和顏色可按用戶要求提供； （3）粘接強：面板與芯板之間采用特殊共固化技術(shù)成型，使得無論金屬、陶瓷、石材、 特種玻璃鋼還是其他材料面板都與泡沫芯結(jié)合牢固，具有其它粘接技術(shù)難以企及 的界面強度； （4）強度高：采用強化泡沫板制成的夾芯板，無論彎曲強度、抗沖擊能力還是抗分層 強度皆超過相同重量的其它泡沫夾芯或蜂窩夾芯板的對應(yīng)性能； （5）重量輕：夾芯板（30mm 厚）重量最輕可低于 4kg/m2，采用金屬面板的夾芯板可低 于 5kg/m2，采用大理石面板的夾芯板可低于 9kg/m2； （6）保溫好：由于硬質(zhì)聚氨酯泡沫具有最低的導(dǎo)熱系數(shù)，基于強化聚氨酯泡沫芯制成 的夾層板不僅承載能力大大高于其它結(jié)構(gòu)泡沫芯或蜂窩芯夾層板，而且保溫性能 遠遠超過后者； （7）易拼裝：可按設(shè)計圖將金屬龍骨、木條等結(jié)構(gòu)件預(yù)置在泡沫芯中的任何部位，再 制成夾芯板，用戶可采用鉚釘、螺栓對夾芯板組合結(jié)構(gòu)進行拼裝、連接或彎角過 渡，在夾芯板表面安裝掛鉤或進行內(nèi)飾也十分方便； （8）性價高：基于先進的成型技術(shù)，本公司夾芯板不僅性能最高，而且成本最低。 這種夾芯板的應(yīng)用包括但不限于以下領(lǐng)域：冷藏車車體，房車車體，高鐵、動車、地鐵 車廂車體，建筑外墻裝飾，屋頂防雨，建筑隔墻，家具家裝，大中巴、特種車車體，移 動別墅，通信基站，移動營房，移動廁所，船艦隔艙，集裝箱?。 

當(dāng)前國際、國內(nèi)市場上的噴墨墨水，特別是新穎的、利潤高的玻璃噴墨墨水、陶瓷噴墨墨水、紡織直 噴墨水幾乎都是產(chǎn)自日本、英國、美國、德國、西班牙及以色列等國家。本技術(shù)成果開發(fā)的玻璃上的噴 墨，不僅對于與玻璃類似的陶瓷可以使用，還可廣泛用于發(fā)泡PVC、建材等領(lǐng)域。本技術(shù)制備的墨水是由 低聚物、光引發(fā)劑、活性稀釋劑、顏料等助劑經(jīng)研磨分散制備而成，墨水粒徑小于300nm。

觸摸屏玻璃廣泛應(yīng)用在平板電腦、智能手機等觸控產(chǎn)品上，其平面度及厚度尺寸精度對觸控產(chǎn)品質(zhì)量極其重要。 本項目基于計算機技術(shù)、運動控制技術(shù)及激光檢測技術(shù)開發(fā)成功觸控屏玻璃平面度與厚度自動檢測系統(tǒng)，能同時檢測玻璃厚度及其平面度誤差，檢測結(jié)果可自動顯示并存儲到數(shù)據(jù)庫中。檢測系統(tǒng)參數(shù)及產(chǎn)品測量參數(shù)可配置。樣機及人機界面如圖所示。

自激光問世以來，各種激光器在軍用武器與裝備、民用等領(lǐng)域得到了廣泛的發(fā)展和應(yīng)用，激光致盲武器、防空激光武器、大型激光攻擊武器、激光制導(dǎo)、激光測距儀、激光目標(biāo)指示器、激光瞄準(zhǔn)儀、激光雷達等各種激光武器和激光軍用設(shè)備在現(xiàn)代高科技戰(zhàn)爭中，發(fā)揮著重要的作用。其中激光致盲武器是目前各種軍事裝備（如飛機、坦克、艦艇）和步兵已普遍實用的一類攻擊型武器，由于激光的能量

有機玻璃因其透光性優(yōu)異、可加工性能好、不易破碎、重量輕而在車窗、面罩、眼 鏡片、飛機窗蓋等眾多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，但其機械性能尤其力學(xué)強度和沖擊韌性較低。 復(fù)合材料技術(shù)是提高有機玻璃力學(xué)性能的重要手段。采用常規(guī)微米直徑的連續(xù)纖維作為 增強體的難點在于如何使基體與增強體的折射率相匹配。但若纖維的直徑達到納米級 （遠小于可見光波長），基體與增強體之間折射率的匹配性問題將不再重要。 二功能特點 本項目基于同軸共紡復(fù)合納米纖維制備增強有機玻璃。將具有較高力學(xué)性能和熔點 溫度的聚合物如 PEEK 用作為芯層材料，將透光聚合物 PMMA 用作為殼層材料，經(jīng)同軸共 紡制備出復(fù)合納米纖維薄膜，再將若干層薄膜累疊一起經(jīng)熱壓機熔融壓制。由此得到的 復(fù)合材料既具備有機玻璃的透光性，又具有更優(yōu)異的力學(xué)性能尤其抗沖擊韌性。

本實用新型公開了一種室外玻璃自動清洗裝置，包括機身，固定桿通過轉(zhuǎn)動軸承連接在機座上，同時通過齒輪與電機相連。伸縮桿通過條形齒輪和電機控制其伸長量。伸縮桿頂端的清洗裝置主要由清洗刷、電機和圓環(huán)狀的觸碰感壓力感應(yīng)器構(gòu)成。通過電機的轉(zhuǎn)動帶動清洗刷的旋轉(zhuǎn)達到清洗玻璃的目的。輸水管的作用是為清洗刷提供清水增強清洗效果。清洗過程中，三號電機通過齒輪帶動固定桿和伸縮桿繞轉(zhuǎn)動軸承轉(zhuǎn)動，當(dāng)清洗刷到達玻璃邊沿時觸碰感應(yīng)器或壓力感應(yīng)器會傳回信號至單片機，通過單片機預(yù)設(shè)程序使三號電機反轉(zhuǎn)和二號電機定量轉(zhuǎn)動。二號電機的轉(zhuǎn)動會使伸縮桿伸長一定長度，再配合三號電機的轉(zhuǎn)動達到大面積清洗室外玻璃的目的。固定座的目的是將機身固定在玻璃上。