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本項目針對工程機械行業(yè)開展逆向物流的瓶頸約束問題，對工程機械產(chǎn)品 回收體系及其逆向物流關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行重點研究，為回收體系的高效運作提供基 礎(chǔ)數(shù)據(jù)；為回收產(chǎn)品的物流流向提供決策依據(jù)；為逆向物流網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化設(shè)計和 運行提供決策支持；在此基礎(chǔ)上，建立與企業(yè)現(xiàn)有信息平臺有效集成和融合的 逆向物流信息平臺；同時，結(jié)合具體企業(yè)開展實踐，為工程機械回收產(chǎn)品逆向 物流技術(shù)的應(yīng)用和示范提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。

可以量產(chǎn)/n成果簡介：依據(jù)免疫學(xué)、微生物學(xué)和分子生物學(xué)等學(xué)科理論為指導(dǎo)，針對我國目前危害嚴(yán)重的H5、H9亞型禽流感，自主研發(fā)ELISA、乳膠凝集（LAT）以及膠體金（ICS）系列快速抗原、抗體檢測試劑盒。針對不同層次和不同檢測目的需要，研發(fā)系列快速檢測試劑盒，滿足控制多種亞型禽流感疫情的需求。獲得了2項新獸藥注冊證書（2007新獸藥證字37號，2007新獸藥證字38號）和一項國家發(fā)明專利（專利號：ZL200410009157.7)。建立3項制造及檢驗規(guī)程及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。已發(fā)表研究論文26篇，其中SCI收

基于無線網(wǎng)絡(luò)的AGV全智能物流系統(tǒng)是通過AGV的組網(wǎng)、物流管理及多信息的融合來達(dá) 到行駛路線易于更改、多AGV多路線進(jìn)行協(xié)作的功能，較之以往的物流系統(tǒng)是通過相應(yīng)的傳 感器識別標(biāo)志物，從而獲知行駛的路線，更加自動化與智能化。本系統(tǒng)主要運用的技術(shù)有多信 息融合技術(shù)、視覺導(dǎo)引技術(shù)、無線通訊技術(shù)、最短路徑規(guī)劃技術(shù)等。 該系統(tǒng)具有的創(chuàng)新性如下： (1) 多信息融合：將非接觸式IC卡應(yīng)用于AGV系統(tǒng)，可以提供必要的導(dǎo)航信息，對視覺信 息的不足進(jìn)行補充。其作為一種可讀寫的數(shù)字化傳感器，可以對小車前方的軌跡進(jìn)行預(yù)報，增 強小車運動的智能性； (2) 預(yù)測學(xué)習(xí)導(dǎo)航模型：本項目中視覺導(dǎo)航所采用的是根據(jù)AGV的位置及攝像機視野建立 預(yù)測模型，在行駛的情況下以模糊控制的方法來對AGV的運行狀態(tài)進(jìn)行控制，并在運行過程 中不斷學(xué)習(xí)，不斷地修正模型中的參數(shù)，使其更精確地導(dǎo)航。 (3) 多路況的智能識別：可以對特定的路況進(jìn)行識別，包括彎道，十字，分叉等；可以支 持虛線和實線兩種識別方式。 (4) 物流管理調(diào)度：上位服務(wù)器可以實時地對AGV進(jìn)行監(jiān)視和控制，如果AGVS根據(jù)某種 需要，要求改變進(jìn)度表，則可以很方便地重新安排小車路線。 (5) 網(wǎng)絡(luò)無縫連接優(yōu)化：本項目中基于傳統(tǒng)的無縫鏈接技術(shù)之上，提出一種優(yōu)化模型可以 改善AGV在網(wǎng)絡(luò)間隔區(qū)域的通信問題。 基于無線網(wǎng)絡(luò)的AGV全智能物流系統(tǒng)中的AGV額定負(fù)載能力為3~4000kg、最大速度：直 線36m/min，轉(zhuǎn)彎25m/min、工作速度：直線30m/min，轉(zhuǎn)彎20m/min、其自動導(dǎo)航精度達(dá)到 ±10mm，停車精度達(dá)到±5mm。因此本物流系統(tǒng)能夠很好的滿足日常倉儲物流、流水線物料 搬運的要求，且精確性與實用性更高。

本實用新型公開了一種結(jié)合氣調(diào)保鮮的蔬菜冷鏈物流系統(tǒng)。氣調(diào)袋內(nèi)置有RF發(fā)射模塊，RF發(fā)射模塊無線連接車載電腦；冷藏車廂內(nèi)配備有溫濕度傳感器和CO2傳感器，溫濕度傳感器和CO2傳感器均具有RF發(fā)射模塊，RF發(fā)射模塊無線連接車載電腦；車載電腦經(jīng)Internet網(wǎng)絡(luò)與云服務(wù)器連接。本實用新型結(jié)合氣調(diào)及冷藏，在物流過程中將氣調(diào)袋壓力、氣調(diào)袋及車廂溫濕度、CO2等數(shù)據(jù)實時發(fā)送至車載電腦，被上傳至云服務(wù)器以便監(jiān)控，可大幅提高運輸過程中蔬菜的品質(zhì)保鮮，降低裂變損耗，提高經(jīng)濟效益。

本實用新型公開了一種結(jié)合氣調(diào)保鮮的水果冷鏈物流系統(tǒng)。氣調(diào)袋內(nèi)置有WIFI發(fā)射模塊，WIFI發(fā)射模塊無線連接車載電腦；冷藏車廂內(nèi)配備有溫濕度傳感器和乙烯傳感器，溫濕度傳感器和乙烯傳感器均具有WIFI模塊，WIFI模塊無線連接車載電腦，冷藏車壓縮機和車廂內(nèi)通風(fēng)口風(fēng)機與車載電腦的串口連接，車載電腦經(jīng)Internet網(wǎng)絡(luò)與云服務(wù)器連接。本實用新型系統(tǒng)結(jié)合氣調(diào)及冷藏，在物流過程中將氣調(diào)袋壓力、氣調(diào)袋及車廂溫濕度、乙烯等數(shù)據(jù)實時發(fā)送至車載電腦，被上傳至云服務(wù)器以便監(jiān)控，可大幅提高運輸過程中水果的品質(zhì)保鮮，降低裂變損耗，提高經(jīng)濟效益。

本發(fā)明實施例提供一種面向果蔬冷鏈物流呼吸速率的監(jiān)測裝置及方法，屬于冷鏈物流領(lǐng)域。該方法確定了果蔬冷鏈物流環(huán)境中呼吸速率隨時間、溫度變化的測定方法和步驟，可以記錄果蔬冷鏈物流過程中的時間、溫度、濕度、O2、CO2、乙烯和呼吸速率信息，記錄方式為存儲、有線發(fā)送和無線發(fā)送。本發(fā)明能夠有效實現(xiàn)對果蔬冷鏈物流呼吸速率監(jiān)測與記錄，對研究果蔬冷鏈物流過程中的品質(zhì)變化和有效控制呼吸作用以及各種生命活動提供了研究基礎(chǔ)，為果蔬冷鏈物流全過程提供數(shù)據(jù)的透明性和追溯性，便于及時發(fā)現(xiàn)并解決冷鏈物流中存在的問題。

本發(fā)明提供一種維持楊梅果實采后物流微環(huán)境適宜低溫的方法，通過選擇大小均勻、成熟度一致、無機械損傷的果實，放入冷庫低溫預(yù)冷，把控溫材料放入-20℃下冷凍24小時以上，楊梅果實放入物流用泡沫箱，再放入控溫材料維持低溫，泡沫箱密封后物流運輸。本發(fā)明能夠有效維持采收楊梅果實相對較低的物流溫度，延緩衰老進(jìn)程，降低果實表面微生物活動，減少果實腐爛，更好維持果實商品品質(zhì)。同時，通過本發(fā)明運輸楊梅果實可以因減輕蓄冷劑的重量而降低運輸成本，特別是長距離空運的運輸成本，同時可解決使用普通冰塊使用過程中因冰袋破損而造成物流微環(huán)境濕度變大，減少楊梅果實腐爛。本發(fā)明也可應(yīng)用于其他無果皮包被、易腐水果等園藝產(chǎn)品。

無人機全稱“無人駕駛飛行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。它涉及傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、信息處理技術(shù)、智能控制技術(shù)以及航空動力推進(jìn)技術(shù)等，是信息時代高技術(shù)含量的產(chǎn)物。無人機價值在于形成空中平臺，結(jié)合其他部件擴展應(yīng)用，替代人類完成空中作業(yè)。隨著無人機研發(fā)技術(shù)逐漸成熟，制造成本大幅降低，無人機在各個領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，除軍事用途外，還包括農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、警用執(zhí)法、地質(zhì)勘探、環(huán)境監(jiān)測、森林防火以及影視航拍等民用領(lǐng)域，且其適用領(lǐng)域還在迅速拓展。機載處理器是整個無人機系統(tǒng)的核心，處理各種傳感器信息進(jìn)行定位與識別，是智能無人機的“大腦”。飛行控制器接收機載處理器發(fā)送來的位置，速度，加速度指令，經(jīng)過控制器轉(zhuǎn)化成四個螺旋槳電機的轉(zhuǎn)速，控制飛機平衡姿態(tài)，完成任務(wù)，是智能無人機的“小腦”。

該項目研究開發(fā)了柑橘采后冷鏈物流監(jiān)控系統(tǒng)，采用基于物聯(lián)網(wǎng)的分布式智能網(wǎng)絡(luò)型監(jiān)控系統(tǒng)，對柑橘從種植農(nóng)戶、批發(fā)企業(yè)到售賣終端的整個物流過程涉及的各物流環(huán)節(jié)進(jìn)行實時監(jiān)控，整合了計算機、物聯(lián)網(wǎng)、傳感器、大數(shù)據(jù)等多項新型技術(shù)，形成一種全新的數(shù)據(jù)采集、調(diào)控與應(yīng)用模式，開發(fā)出一系列配套的監(jiān)控設(shè)備和平臺數(shù)據(jù)服務(wù)。項目的開發(fā)有效增強了果實采后品質(zhì)提升，降低物流損耗，成果在浙江省椪柑產(chǎn)區(qū)進(jìn)行了產(chǎn)業(yè)化推廣應(yīng)用，降低物流損耗 20%，物流節(jié)能近 50%，對柑橘產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級發(fā)展具有積極意義，社會和生態(tài)效益顯著。

本發(fā)明公開了一種物流中心能源消耗和污染排放監(jiān)控及評估系統(tǒng)，包括裝卸過程循環(huán)控制系統(tǒng)、運輸過程循環(huán)控制系統(tǒng)、流通加工過程循環(huán)控制系統(tǒng)、分揀過程循環(huán)控制系統(tǒng)、倉儲過程循環(huán)控制系統(tǒng)和總服務(wù)器，每個過程循環(huán)控制系統(tǒng)均包括設(shè)備、執(zhí)行機構(gòu)、檢測器、通訊系統(tǒng)與過程用服務(wù)器，過程服務(wù)器能根據(jù)檢測器發(fā)送的檢測數(shù)據(jù)來判斷此時設(shè)備是否處于最佳工作狀態(tài)，當(dāng)過程服務(wù)器檢測到此時設(shè)備不是處于最佳工作狀態(tài)時，過程服務(wù)器會報警或者對設(shè)備進(jìn)行調(diào)整；總服務(wù)器所有過程循環(huán)控制系統(tǒng)發(fā)送的所有檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總保存、并進(jìn)行能耗與污染排放數(shù)據(jù)分