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夾抱式AGV取代人力叉車搬運，實現(xiàn)了物料的智能倉儲管理。實現(xiàn)物料自動搬運入庫、出庫，倉儲信息管理。專用于EPS大板搬運機器人采用EPS大板豎向的運送方式，最大限度的縮小了運送通道、充分利用了生產(chǎn)和倉儲空間。填補了國內(nèi)泡塑行業(yè)空白。

可以量產(chǎn)/n汽車制造業(yè)目前的裝配線物料采用按序批量供給方式，存在線邊零部件庫存大、占地需求大、效率低、易產(chǎn)生漏裝與錯裝等弊端。該項目攻關(guān)重點聚焦混流物料并行配送調(diào)度、動態(tài)路徑規(guī)劃與實時沖突消解、物料傻瓜式撿配與全流程驗證、柔性化物料配送裝置與配送線用戶定制重組等難點，研制了乘用車柔性裝配線物料智能配送系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于汽車制造行業(yè)，促進了其技術(shù)水平的提升。該項目成果已通過湖北省科技廳組織的鑒定，已獲授權(quán)發(fā)明專利2項，授權(quán)實用新型專利5項，軟件著作權(quán)2項。

納米顆粒/高分子復(fù)合中空纖維膜采用先進納米顆粒涂覆技術(shù)，使得納米顆粒均勻涂覆于高分子膜表面，形成高性能納濾膜。其截留性能接近于陶瓷膜，成本接近于高分子膜；采用中空纖維膜組件技術(shù),膜出水量將比平板納濾膜大2-3倍；納米顆粒改性膜表面具有優(yōu)異抗污染性能。純水通量大于15 Lm-2hr-1bar-1；分子量350gmol-1染料截留率大于99%。適用于高鹽度印染廢水脫色、回用、零排放等應(yīng)用。

該項目致力于開發(fā)新型納濾膜并應(yīng)用于國家重點需求的水處理、物料分離等領(lǐng)域。雙排斥性能中空纖維納濾膜技術(shù)已完成印染廢水處理的中試階段。面向印染、重金屬、家用飲水機等行業(yè)的水處理領(lǐng)域；醫(yī)藥、石化等精細(xì)化工的物料分離、溶劑回收等領(lǐng)域

項目背景：樣品制備及檢驗過程中樣品的交叉污染、樣 品均勻性以及樣品代表性問題，是影響產(chǎn)品品質(zhì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié) 及因素。尤其是稀有元素、微量元素對樣品特性有較大影響 時，問題尤現(xiàn)突出。此類問題是國際、國內(nèi)行業(yè)中公認(rèn)的技 術(shù)難點，長期困擾企業(yè)的技術(shù)發(fā)展。為較好的解決此類問題， 在樣品制備及檢驗過程中需要使設(shè)備及系統(tǒng)具有自動化、智 能化功能，依靠人工智能技術(shù)對上述環(huán)節(jié)給予把控及處理， 可以在樣品需要處理和判斷的過程中介入，實現(xiàn)自動判斷、 自動識別并及時處理的智能化系統(tǒng)，始終保持樣品處理環(huán)節(jié) 的準(zhǔn)確性、正確性和及時性，保持樣品的純凈度是本項目的 研發(fā)、研制的主要目的。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.能對煤、焦、礦石、熔劑、 貴金屬、有色金屬、稀有金屬、合金、地質(zhì)勘探類樣品進行 全自動制樣，自動檢測并清除料斗殘留物質(zhì)，使得物料的交 叉污染度達(dá)到 0.02%，樣品均勻度達(dá)到 99.8%，樣品代表性 為 99.8%；2.在制樣過程中能夠全程檢測、準(zhǔn)確判斷物料類 別，獲取物料數(shù)據(jù)信息，并將數(shù)據(jù)進行分析和比對，給出有 效的生產(chǎn)優(yōu)化方案；3.需要對制樣過程中涉及的縮分機構(gòu)、 研磨機構(gòu)、水分測量裝置以及成分分析等裝置進行殘留物質(zhì) 清除。  對技術(shù)提供方的要求:熟悉行業(yè)動態(tài)，了解行業(yè)相關(guān)戰(zhàn)略規(guī)劃與發(fā)展方向，以實用、先進及具有較高的前瞻性技術(shù) 儲備為基礎(chǔ)，制定行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及研發(fā)相應(yīng)裝備。 

在物流系統(tǒng)中有三類典型的自動化傳輸設(shè)備：(1) 固定路徑傳輸設(shè)備，如傳輸帶；(2) 限定區(qū)域傳輸設(shè)備，如有軌小車；(3) 可變路徑傳輸設(shè)備，如自動導(dǎo)引車AGV。AGV是一種具有自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛和停靠在指定的站點，并通過各種移載裝置完成相關(guān)物料搬運任務(wù)的自動化運輸車輛。在自動化程度、智能化水平、路徑設(shè)置柔性及系統(tǒng)可重構(gòu)性方面，AGV都要明顯優(yōu)于前兩種傳輸設(shè)備，且易與計算機控制的全自動化生產(chǎn)系統(tǒng)有機結(jié)合。電磁感應(yīng)導(dǎo)引和磁導(dǎo)引是AGV的傳統(tǒng)導(dǎo)引技術(shù)，需要在運行路徑地表埋

植物激素在調(diào)控植物可塑性發(fā)育等多個方面均起到非常重要的作用。植物遺傳學(xué)和分子生物學(xué)的發(fā)展使很多重要植物激素包括生長素、細(xì)胞分裂素、赤霉素、乙烯、脫落酸、茉莉素、油菜素內(nèi)酯和獨腳金內(nèi)酯的信號通路得以解析。