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夾抱式AGV取代人力叉車搬運，實現了物料的智能倉儲管理。實現物料自動搬運入庫、出庫，倉儲信息管理。專用于EPS大板搬運機器人采用EPS大板豎向的運送方式，最大限度的縮小了運送通道、充分利用了生產和倉儲空間。填補了國內泡塑行業空白。

可以量產/n汽車制造業目前的裝配線物料采用按序批量供給方式，存在線邊零部件庫存大、占地需求大、效率低、易產生漏裝與錯裝等弊端。該項目攻關重點聚焦混流物料并行配送調度、動態路徑規劃與實時沖突消解、物料傻瓜式撿配與全流程驗證、柔性化物料配送裝置與配送線用戶定制重組等難點，研制了乘用車柔性裝配線物料智能配送系統，廣泛應用于汽車制造行業，促進了其技術水平的提升。該項目成果已通過湖北省科技廳組織的鑒定，已獲授權發明專利2項，授權實用新型專利5項，軟件著作權2項。

納米顆粒/高分子復合中空纖維膜采用先進納米顆粒涂覆技術，使得納米顆粒均勻涂覆于高分子膜表面，形成高性能納濾膜。其截留性能接近于陶瓷膜，成本接近于高分子膜；采用中空纖維膜組件技術,膜出水量將比平板納濾膜大2-3倍；納米顆粒改性膜表面具有優異抗污染性能。純水通量大于15 Lm-2hr-1bar-1；分子量350gmol-1染料截留率大于99%。適用于高鹽度印染廢水脫色、回用、零排放等應用。

該項目致力于開發新型納濾膜并應用于國家重點需求的水處理、物料分離等領域。雙排斥性能中空纖維納濾膜技術已完成印染廢水處理的中試階段。面向印染、重金屬、家用飲水機等行業的水處理領域；醫藥、石化等精細化工的物料分離、溶劑回收等領域

項目背景：樣品制備及檢驗過程中樣品的交叉污染、樣 品均勻性以及樣品代表性問題，是影響產品品質的關鍵環節 及因素。尤其是稀有元素、微量元素對樣品特性有較大影響 時，問題尤現突出。此類問題是國際、國內行業中公認的技 術難點，長期困擾企業的技術發展。為較好的解決此類問題， 在樣品制備及檢驗過程中需要使設備及系統具有自動化、智 能化功能，依靠人工智能技術對上述環節給予把控及處理， 可以在樣品需要處理和判斷的過程中介入，實現自動判斷、 自動識別并及時處理的智能化系統，始終保持樣品處理環節 的準確性、正確性和及時性，保持樣品的純凈度是本項目的 研發、研制的主要目的。 所需技術需求簡要描述：1.能對煤、焦、礦石、熔劑、 貴金屬、有色金屬、稀有金屬、合金、地質勘探類樣品進行 全自動制樣，自動檢測并清除料斗殘留物質，使得物料的交 叉污染度達到 0.02%，樣品均勻度達到 99.8%，樣品代表性 為 99.8%；2.在制樣過程中能夠全程檢測、準確判斷物料類 別，獲取物料數據信息，并將數據進行分析和比對，給出有 效的生產優化方案；3.需要對制樣過程中涉及的縮分機構、 研磨機構、水分測量裝置以及成分分析等裝置進行殘留物質 清除。  對技術提供方的要求:熟悉行業動態，了解行業相關戰略規劃與發展方向，以實用、先進及具有較高的前瞻性技術 儲備為基礎，制定行業技術標準及研發相應裝備。 

在物流系統中有三類典型的自動化傳輸設備：(1) 固定路徑傳輸設備，如傳輸帶；(2) 限定區域傳輸設備，如有軌小車；(3) 可變路徑傳輸設備，如自動導引車AGV。AGV是一種具有自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛和停靠在指定的站點，并通過各種移載裝置完成相關物料搬運任務的自動化運輸車輛。在自動化程度、智能化水平、路徑設置柔性及系統可重構性方面，AGV都要明顯優于前兩種傳輸設備，且易與計算機控制的全自動化生產系統有機結合。電磁感應導引和磁導引是AGV的傳統導引技術，需要在運行路徑地表埋

植物激素在調控植物可塑性發育等多個方面均起到非常重要的作用。植物遺傳學和分子生物學的發展使很多重要植物激素包括生長素、細胞分裂素、赤霉素、乙烯、脫落酸、茉莉素、油菜素內酯和獨腳金內酯的信號通路得以解析。