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本申請(qǐng)首先公開(kāi)了一種雙向剝離的3D打印機(jī)，其包括工作臺(tái)和樹(shù)脂泵，打印平臺(tái)安裝在位于工作臺(tái)上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，在打印平臺(tái)上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)液孔，樹(shù)脂泵的進(jìn)口連通該料槽的內(nèi)腔，樹(shù)脂泵的出口連通導(dǎo)液孔；模型粘結(jié)在打印平臺(tái)上，在模型內(nèi)形成有脫膜孔，脫膜孔的上端連通導(dǎo)液孔，脫膜孔至少向下貫穿一個(gè)固化層；當(dāng)完成一個(gè)脫膜孔貫穿的固化層后，在樹(shù)脂泵的驅(qū)動(dòng)下，料槽內(nèi)地光敏樹(shù)脂能夠被送入到導(dǎo)液孔內(nèi)，使離型膜沿脫膜孔的下端邊緣由內(nèi)向外與固化層進(jìn)行剝離。本申請(qǐng)還公開(kāi)了一種3D打印方法。本申請(qǐng)利用樹(shù)脂泵將料槽內(nèi)的光敏樹(shù)脂注入到模型內(nèi)的脫膜孔內(nèi)，使模型能夠從內(nèi)外兩個(gè)方向同時(shí)剝離離型膜，提高了離型膜的剝離速度與打印速度。

本發(fā)明涉及一種金屬氧化物?分子篩復(fù)合催化劑的制備及其應(yīng)用，屬于工業(yè)催化技術(shù)領(lǐng)域。催化反應(yīng)以二氧化碳和氫氣為反應(yīng)原料，所述催化劑由金屬氧化物和分子篩復(fù)合而成。其中，金屬氧化物為M<subgt;1</subgt;、M<subgt;2</subgt;、M<subgt;3</subgt;三種或其中兩種金屬元素組成的固溶體金屬氧化物或尖晶石型金屬氧化物，其中M<subgt;1</subgt;為Zn、Ga、In中的一種，M<subgt;2</subgt;為Ce、Sm、La、Fe中的一種，M<subgt;3</subgt;為Zr、Ga、Cr、Al、Ti中的一種；所述分子篩的骨架組成為硅鋁氧或硅磷鋁氧四面體；所述的金屬氧化物采用氣體擴(kuò)散法制得。本專利所公開(kāi)的金屬氧化物采用氣體擴(kuò)散法制備，具有很高的比表面積（80?300 m<supgt;2</supgt;g<supgt;?1</supgt;）。所述復(fù)合催化劑在二氧化碳加氫制低碳烯烴（乙烯、丙烯和丁烯）的反應(yīng)中表現(xiàn)出優(yōu)異的性能，二氧化碳轉(zhuǎn)化率可達(dá)35％以上，一氧化碳選擇性小于40%，低碳烯烴在碳?xì)浠衔镏械倪x擇性可達(dá)82.1％，低碳烯烴的收率達(dá)20.3%，并具有較高的催化穩(wěn)定性。與傳統(tǒng)催化劑相比，可以高效吸附、活化二氧化碳和氫氣，從而提高二氧化碳轉(zhuǎn)化率，制備方法簡(jiǎn)單，催化性能優(yōu)異，具有很好的工業(yè)應(yīng)用前景。

本發(fā)明涉及一種基于小波變換與混合注意力機(jī)制的軸承故障診斷方法，具體包括：利用傳感器獲取軸承振動(dòng)信號(hào)，得到原始故障數(shù)據(jù)；對(duì)原始故障數(shù)據(jù)依次進(jìn)行小波變換、加入高斯噪聲、分塊采樣；并為采樣后的數(shù)據(jù)生成類別標(biāo)簽和位置標(biāo)簽；基于混合注意力機(jī)制、殘差結(jié)構(gòu)、可學(xué)習(xí)卷積構(gòu)建故障診斷模型；將采樣后的故障數(shù)據(jù)劃分為訓(xùn)練集和測(cè)試集，作為模型的輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，實(shí)時(shí)監(jiān)控訓(xùn)練結(jié)果進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，同時(shí)將故障診斷結(jié)果可視化；在多種噪聲條件下與現(xiàn)有模型進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn)，檢驗(yàn)?zāi)Ｐ托阅堋１景l(fā)明所提出方法解決了傳統(tǒng)軸承故障診斷方法在多變?cè)肼晽l件下故障識(shí)別率較低的問(wèn)題。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復(fù)力控制結(jié)構(gòu)及方法，結(jié)構(gòu)包括底板、兩側(cè)固定架、三角板筋、Y軸電機(jī)、X軸電機(jī)、內(nèi)框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機(jī)、配重機(jī)構(gòu)、扭轉(zhuǎn)彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對(duì)力反饋手柄三個(gè)方向上的回復(fù)力實(shí)時(shí)檢測(cè)；將用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值與當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調(diào)節(jié)過(guò)程中，利用各個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)當(dāng)前的手柄的回復(fù)力輸出迅速調(diào)整；若當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出值與用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值一致時(shí)，將實(shí)現(xiàn)當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力穩(wěn)定跟蹤輸入。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用PID調(diào)節(jié)方式實(shí)時(shí)穩(wěn)定控制手柄的回復(fù)力大小。

本發(fā)明公開(kāi)了一種微米片稀土基脫硝脫氯苯催化劑及其制備方法和應(yīng)用，該催化劑以微米片還原氧化石墨烯為載體，氧化鈰和氧化釩的復(fù)合氧化物為活性組分，六氫三嗪基共價(jià)有機(jī)框架為活性位點(diǎn)保護(hù)劑；以載體質(zhì)量為基準(zhǔn)，活性組分的質(zhì)量百分含量為5～10％，活性位點(diǎn)保護(hù)劑的質(zhì)量百分含量為1～5％。本方法合成的催化劑具有比表面積高、硫酸氫銨難沉積、壽命長(zhǎng)且活性穩(wěn)定等優(yōu)勢(shì)，能夠?qū)崿F(xiàn)非電行業(yè)低溫脫硝脫氯苯的目標(biāo)。

本發(fā)明涉及一種用于白內(nèi)障手術(shù)的低溫等離子體組織消融系統(tǒng)及控制方法，包括：智能能量平臺(tái)；組織抽吸模塊；組織消融電極，用于將生成的等離子體直接作用于目標(biāo)組織，組織消融電極包括：由內(nèi)向外依次同軸布置的陰極、絕緣套管、陽(yáng)極，絕緣套管與陽(yáng)極之間存在的間隙構(gòu)成組織抽吸通道，組織抽吸通道與組織抽吸模塊連接；設(shè)在陽(yáng)極外圍的持握手柄；設(shè)在持握手柄上的陰極長(zhǎng)度控制滑塊，以控制陰極伸出絕緣套管的長(zhǎng)度；設(shè)在持握手柄內(nèi)的溫度傳感器；以及設(shè)在智能能量平臺(tái)的阻抗傳感器，溫度傳感器對(duì)電極周圍的溫度進(jìn)行檢測(cè)，阻抗傳感器對(duì)陰極和陽(yáng)極之間的阻抗進(jìn)行檢測(cè)。本發(fā)明提高白內(nèi)障手術(shù)的安全性和有效性，同時(shí)有效防止電極腐蝕現(xiàn)象的發(fā)生。

本發(fā)明公開(kāi)了一種水下作業(yè)平臺(tái)壓載水艙進(jìn)排水控制系統(tǒng)，用于控制壓載水艙的自動(dòng)進(jìn)排水，壓載水艙由多個(gè)對(duì)稱分布的子水艙構(gòu)成，每個(gè)子水艙底部安裝有一個(gè)該通海閥、其艙內(nèi)布置有至少一個(gè)高壓氣閥、其頂部安裝有若干透氣閥、壓載水艙艏艉的側(cè)壁上還對(duì)稱安裝有深度計(jì)，還包括安裝在控制艙中驅(qū)動(dòng)閥箱，驅(qū)動(dòng)閥箱與高壓氣閥、通海閥以及透氣閥分別通過(guò)信號(hào)線連接，在控制艙中還安裝有進(jìn)排水PLC控制器，其對(duì)驅(qū)動(dòng)閥箱發(fā)出指令，使驅(qū)動(dòng)閥箱控制高壓氣閥、通海閥以及透氣閥以實(shí)現(xiàn)壓載水艙進(jìn)排水。本發(fā)明還公開(kāi)了基于狀態(tài)反饋的多變量模糊解耦控制方法實(shí)現(xiàn)對(duì)壓載水艙進(jìn)排水的自動(dòng)控制。本發(fā)明系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，控制準(zhǔn)確，操作方便，可靠性高。

酸菜魚(yú)獨(dú)特的口味受到廣大消費(fèi)者的青睞。目前在我國(guó)，酸菜魚(yú)主要以酒店、 餐廳中烹調(diào)后銷售為主，迫切需要一種方便即食的酸菜魚(yú)產(chǎn)品的工業(yè)化生產(chǎn)技術(shù)， 以滿足日益增長(zhǎng)的現(xiàn)代消費(fèi)者對(duì)食品方便快捷的需求。在我國(guó)熟制水產(chǎn)品的加工中目前主要是以休閑干制品、冷鮮冷凍熟制品以及水產(chǎn)罐頭產(chǎn)品為主，干制品不能保持水產(chǎn)品原有的風(fēng)味，冷鮮冷凍產(chǎn)品貨架期短而且貯藏成本高，常溫水產(chǎn)罐頭主要以馬口鐵罐頭為主，由于較高的熱加工強(qiáng)度往往導(dǎo)致產(chǎn)品風(fēng)味、質(zhì)構(gòu)品質(zhì)受到較大破壞，并且此類罐頭產(chǎn)品開(kāi)罐困難，加熱不方便，而蒸煮袋軟包裝罐頭產(chǎn)品也因其在貯運(yùn)流通過(guò)程中由于擠壓等物理因素易造成產(chǎn)品質(zhì)構(gòu)品質(zhì)的破壞且難以實(shí)現(xiàn)菜肴的方便化。 本發(fā)明方法生產(chǎn)的菜肴式方便食品酸菜魚(yú)產(chǎn)品完全保持了酸菜魚(yú)菜肴原有的風(fēng)味、質(zhì)構(gòu)、色澤和營(yíng)養(yǎng)，在加工過(guò)程中不添加任何化學(xué)防腐劑，安全性高，保質(zhì)期長(zhǎng)，并且通過(guò)采用碗狀容器包裝，產(chǎn)品開(kāi)啟簡(jiǎn)單并可微波加熱，食用方便，滿足了現(xiàn)代消費(fèi)者對(duì)食品營(yíng)養(yǎng)、美味及快節(jié)奏生活的需要，市場(chǎng)前景廣闊。 

利用硅基單分子器件研究了分子馬達(dá)水解的動(dòng)力學(xué)過(guò)程，發(fā)現(xiàn)了無(wú)標(biāo)記的電學(xué)檢測(cè)方法觀察到的分子馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度要比熒光標(biāo)記的方法快一個(gè)數(shù)量級(jí)（ACS Nano 2018, 11, 12789）以苯環(huán)為骨架、芴基為核心的共軛分子，并在末端修飾上氨基，通過(guò)穩(wěn)定的酰胺鍵將帶有羰基官能團(tuán)的功能分子連接在石墨烯電極之間，通過(guò)使用自主搭建的高速電學(xué)測(cè)試平臺(tái)對(duì)化學(xué)反應(yīng)進(jìn)行了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。大的共軛結(jié)構(gòu)以及酰胺共價(jià)鍵的強(qiáng)耦合保證了分子具有良好的導(dǎo)電性；在化學(xué)反應(yīng)進(jìn)行的過(guò)程中，分子結(jié)構(gòu)的變化將導(dǎo)致分子軌道發(fā)生改變，從而影響導(dǎo)電通道，影響器件的電導(dǎo)特性。

成果描述：本發(fā)明申請(qǐng)要解決的問(wèn)題是，服務(wù)器在兩個(gè)服務(wù)速率的模式下，等待服務(wù)的數(shù)據(jù)包有一定的耐心時(shí)間，在此情況下給出吞吐率，平均隊(duì)長(zhǎng)，平均等待時(shí)間段的計(jì)算方法。市場(chǎng)前景分析：本專利考慮以下問(wèn)題一個(gè)光纖局域網(wǎng)，如圖1所示. 此光纖網(wǎng)絡(luò)連接著n個(gè)分布式網(wǎng)絡(luò)。第i（i=1,2…,n）個(gè)分布式網(wǎng)絡(luò)通過(guò)接入路由器 i 和對(duì)應(yīng)的端口 連接到光纖局域網(wǎng)。光纖局域網(wǎng)通過(guò)網(wǎng)關(guān)路由器連接到主干網(wǎng)。端口 （i=1,2…,n）有一個(gè)可調(diào)的光發(fā)射器和接收器，并且可以通過(guò)一定的帶寬來(lái)傳送數(shù)據(jù)。對(duì)于光纖網(wǎng)絡(luò)的帶寬的分配問(wèn)題，最簡(jiǎn)單的解決方法是當(dāng)?shù)趇個(gè)接入路由器向網(wǎng)關(guān)路由傳送數(shù)據(jù)時(shí)，其余 個(gè)接入路由停止向網(wǎng)關(guān)路由傳送數(shù)據(jù)（也就是說(shuō)第i個(gè)接入路由器占用所有的帶寬）；當(dāng)?shù)趇個(gè)接入路由傳送完畢時(shí)，第i+1個(gè)接入路由開(kāi)始傳送數(shù)據(jù)。Servi和Finn[1]提出了另一種新的光纖網(wǎng)絡(luò)帶寬分配方法，即將光纖網(wǎng)絡(luò)的帶寬分成兩部分，一部分帶寬按照前述簡(jiǎn)單的方法，接入路由依次向網(wǎng)關(guān)路由傳送數(shù)據(jù)，而另一部分帶寬則是被所有接入路由器均分，故每個(gè)接入路由器傳送數(shù)據(jù)的速率為這兩部分之和。這樣的傳送方式設(shè)置了低速運(yùn)行期，在一定程度上減小了成本，節(jié)約了能源，而且在多重工作假期的基礎(chǔ)上，縮短了休假時(shí)間，增加了系統(tǒng)閑期。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：針對(duì)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器在兩個(gè)不同工作模式-工作期與工作假期下服務(wù)。工作期與工作假期分別對(duì)應(yīng)一個(gè)快，一個(gè)慢的服務(wù)速率。到達(dá)的請(qǐng)求有一定耐心時(shí)間。到目前為止針對(duì)以上系統(tǒng)尙沒(méi)有合適的理論計(jì)算模型和方法。 本專利用泊松過(guò)程擬合到達(dá)過(guò)程，用不同參數(shù)的指數(shù)分布擬合服務(wù)時(shí)間，工作假期時(shí)間，和請(qǐng)求的耐心時(shí)間。利用上述擬合參數(shù)，本專利給出了請(qǐng)求的到達(dá)率 ，工作期服務(wù)率 ，工作假期服務(wù)率 ，工作假期時(shí)長(zhǎng)參數(shù) ，顧客的耐心時(shí)間時(shí)長(zhǎng)參數(shù) 與平均的隊(duì)長(zhǎng) 和平均系統(tǒng)逗留時(shí)間 相互之間的關(guān)系。提供了一種計(jì)算出平均的隊(duì)長(zhǎng)和系統(tǒng)逗留時(shí)間。從而為網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的各項(xiàng)性能指標(biāo)的設(shè)計(jì)提出指導(dǎo)。