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自上世紀(jì)九十年代末首次面世以來(lái)，輕質(zhì)熱塑性復(fù)合片材的發(fā)展非常迅速，目前它已經(jīng)占有了美國(guó)車頂襯里15%的市場(chǎng)份額，預(yù)計(jì)在5年內(nèi)將達(dá)到40%。此外該片材還可以用作遮陽(yáng)板、后行李隔板等汽車內(nèi)飾件。并且隨著品種日益豐富，應(yīng)用范圍迅速擴(kuò)展到汽車外飾件，甚至于鐵路車輛。

本發(fā)明公開了一種片材下料裝置，包括支撐底板組件，支撐底板組件的導(dǎo)軌上設(shè)有移動(dòng)底板組件，移動(dòng)底板組件的底部連接橫向驅(qū)動(dòng)組件，移動(dòng)底板組件的上部設(shè)有料盒組件，料盒組件的上方設(shè)有下料組件，下料組件固裝于縱向支撐組件，縱向支撐組件上還設(shè)有縱向驅(qū)動(dòng)組件；橫向驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)使移動(dòng)底板組件帶動(dòng)料盒組件橫向移動(dòng)以補(bǔ)償因薄膜變形和輸送進(jìn)給誤差所導(dǎo)致的橫向下料位置偏差，下料組件向下沖壓薄膜使其落入縱向支撐組件的下料托板上，縱向驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)下料托板下移從而使得薄膜平穩(wěn)進(jìn)入料盒組件。本發(fā)明能夠自適應(yīng)縱向調(diào)整下料位置，并補(bǔ)償因薄膜變形和輸送進(jìn)給誤差所導(dǎo)致的橫向下料位置偏差，具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單方便，可靠性高的特點(diǎn)。

可以量產(chǎn)/n內(nèi)容簡(jiǎn)介：采用本技術(shù)生產(chǎn)的PE/EVA基隔音塑料片材，經(jīng)在富康發(fā)動(dòng)機(jī)上應(yīng)用，其指標(biāo)均達(dá)到了富康轎車采用法國(guó)轎車發(fā)動(dòng)機(jī)隔音墊表皮片材技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的各項(xiàng)要求。該類產(chǎn)品在國(guó)際上也是近年來(lái)只有少數(shù)工業(yè)國(guó)家研究開發(fā)和生產(chǎn)供應(yīng)，在亞洲只有日本已研制生產(chǎn)，在我國(guó)尚無(wú)生產(chǎn)廠家，主要依賴進(jìn)口，所以本技術(shù)填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白，可節(jié)約外匯，具有明顯的經(jīng)濟(jì)效益。技術(shù)指標(biāo)：質(zhì)量3394G每平方米，厚度1.59MM；柔軟性為64MM，阻燃性為17MM/MIN，其斷裂伸長(zhǎng)率、撕裂伸長(zhǎng)率、撕裂強(qiáng)度、受熱尺寸變化率及成型工藝性能均優(yōu)

輕質(zhì)高強(qiáng)GMT片材，主要用于汽車，已經(jīng)應(yīng)用于保險(xiǎn)杠橫梁，座椅骨架，前端，電池托架等40多種零部件。通過(guò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，可部分取代金屬材料，較原金屬件減重30%~80%，而且節(jié)省模具費(fèi)用，并有利于多種零件組合，形成模塊化生產(chǎn)方式，適應(yīng)汽車輕量化，節(jié)能、環(huán)保的主要發(fā)展方向。華東理工大學(xué)聚合物加工研究室突破界面、浸漬、連續(xù)化三大關(guān)鍵技術(shù)，于2004年建成了我國(guó)第一套熔融浸漬法GMT工業(yè)裝置（與雙良集團(tuán)合作）的基礎(chǔ)上，成功開發(fā)了一種制備片材的新工藝——預(yù)混粉體浸漬法。該方法已獲得中國(guó)國(guó)家專利以及國(guó)際專利，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，是一種極具潛力的生產(chǎn)技術(shù)。運(yùn)用此種方法，不僅可以制得GMT材料，而且可以得到輕質(zhì)熱塑性片材等其它種類的復(fù)合材料。在對(duì)GMT材料制備、性能等進(jìn)行了全面研究基礎(chǔ)上，著重研究了GMT的模壓成型工藝，掌握了GMT制品開發(fā)的成套技術(shù)，與企業(yè)合作，開發(fā)了一系列的汽車零部件制品。

本發(fā)明公開了片材真空拾放裝置，包括：移動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)與真空拾取機(jī)構(gòu)(90)和糾姿機(jī)構(gòu)(80)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn) X 軸、Y 軸和Z 軸三個(gè)方向上的直線移動(dòng)；所述擺動(dòng)與真空拾取機(jī)構(gòu)安裝在 Z 軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，用于執(zhí)行片材的拾取和釋放，包括氣缸安裝座(904)、擺動(dòng)氣缸(903)、旋轉(zhuǎn)軸(908)、固定塊(906)、氣管接頭(905)、真空吸盤(907)以及吸附連接板(909)等；所述糾姿機(jī)構(gòu)用于對(duì)擺動(dòng)與真空拾取機(jī)構(gòu)執(zhí)行 Z 軸方向上的角度調(diào)節(jié)，包括執(zhí)行器安裝板(801)、線性執(zhí)行器(802)、彈簧拉緊元件(807)、連接塊(808)以及氣缸連接板(810)等。通過(guò)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)片材更為精準(zhǔn)的拾取和釋放動(dòng)作，并具備結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高和便于操作等方面的優(yōu)點(diǎn)。

1.微電腦控制,中文界面,液晶顯示,觸摸鍵操作,簡(jiǎn)潔、直觀、方便。全程電腦自動(dòng)控制，開機(jī)自動(dòng)加熱并恒溫。2.分?jǐn)偲⒖酒⒑嫫齻€(gè)功能區(qū)。3.溫度控制：0-99　℃預(yù)設(shè)，恒溫精度±１℃

本發(fā)明公開了一種用于制造片材與柔性薄膜復(fù)合疊層的熱壓設(shè)備，該設(shè)備包括：由上下兩個(gè)熱壓頭共同組成的熱壓裝置,位于熱壓裝置的外側(cè)用于將片材提供給真空拾放裝置的上料裝置，用于從上料裝置的片材料盒中取料并將片材輸送至下熱壓頭上的相應(yīng)疊合位置的真空拾放裝置，位于柔性薄膜的輸送路徑上用于將輸送中的柔性薄膜撐起一定高度的撐膜裝置，以及分別用于對(duì)柔性薄膜的輸送位置和片材上料位置等信息進(jìn)行檢測(cè)和反饋的薄膜檢測(cè)裝置和上料檢測(cè)裝置。通過(guò)本發(fā)明，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)熱壓、上料、拾取和轉(zhuǎn)移等多種功能，結(jié)構(gòu)緊湊，便于控制和操作，并利用視覺定位技術(shù)和獨(dú)立的熱壓裝置支撐框架來(lái)進(jìn)一步保證薄膜疊層的精度。

本發(fā)明公開了一種用于制造片材與柔性薄膜復(fù)合疊層的系統(tǒng)及其方法，所述系統(tǒng)沿著薄膜輸送方向依次包括開卷裝置、第一檢測(cè)裝置、上料裝置、壓合裝置、第二檢測(cè)裝置、裁切裝置、第三檢測(cè)裝置、下料裝置以及收卷裝置。其中開卷和收卷裝置分別用于將薄膜展開和纏繞收卷，上料和壓合裝置分別用于真空吸附片材和將片材在薄膜上疊合，裁切裝置用于對(duì)復(fù)合疊層執(zhí)行斷點(diǎn)切斷，第一、第二和第三檢測(cè)裝置用于檢測(cè)柔性薄膜的輸送、疊合對(duì)位和裁切效果予以檢測(cè)和反饋，下料裝置用于對(duì)復(fù)合疊層執(zhí)行下料及分類處理。通過(guò)本發(fā)明，能夠保證薄膜的穩(wěn)定輸送及其與片材之間的精確定位，防止片材出現(xiàn)彎曲和脆裂現(xiàn)象，而且便于對(duì)復(fù)合疊層進(jìn)行裁切和分類處理。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹（1）攤、烘、烤一體機(jī)設(shè)計(jì)，使操作更加人性化（2）數(shù)字溫度控制系統(tǒng)，且采用無(wú)觸點(diǎn)輸出加溫技術(shù)，精度高、經(jīng)久耐用、安全可靠（3）攤、烘、烤各自獨(dú)立加溫控制模塊設(shè)計(jì)，各加溫點(diǎn)均采用二級(jí)溫度控制,安全、節(jié)能、便于售后服務(wù)（4）百葉式烤片盒，加以黑色特氟龍圖層表面處理，操作方便且不易劃傷（5）液晶顯示屏，中文菜單，取款機(jī)式操作，（6）微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，功能齊全，可最大程度地滿足用戶不同的需求（7）可隨意控制任何加溫點(diǎn)的工作狀態(tài)(開關(guān)狀態(tài))(8) 全中文顯示,LCD高亮藍(lán)色顯示屏分辨率128×64 （9）攤片盒內(nèi)有LED調(diào)光功能，使攤片時(shí)能看得更清楚。技術(shù)參數(shù)（1）攤片箱溫度范圍為：室溫～85℃可調(diào),  攤片盒面積12.5×19(cm)（2）烤片箱溫度范圍為：室溫～85℃可調(diào)   烤片架為7層，每層放置玻片8片（3）烘片箱溫度范圍為：室溫～85℃可調(diào)   烤片箱體積:19.5×13.5×9(cm)（4）電源：AC220V     ±10%     50Hz（5）功率：≤500W

主要技術(shù)內(nèi)容： （1）提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多電平 SVPWM 控制技術(shù)，研發(fā)了基于 FPGA 技術(shù) 的多電平 SVPWM 控制器，實(shí)現(xiàn)了塑料片材擠出裝備驅(qū)動(dòng)電源的高效性。采用神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)參考電壓矢量所在區(qū)域判斷及矢量作用時(shí)間計(jì)算，降低了計(jì)算量； 將多電平 SVPWM 控制器集成到一片 FPGA 芯片上，為擠出裝備用交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控 制提供高性能的專用 SVPWM 控制器，可以直接與通用變頻器對(duì)接。 （2）提出了分離型螺桿結(jié)合 CRD 分散混合器的高速螺桿技術(shù)，提升了擠出 效率及效果；研發(fā)了塑料片材擠出螺桿高頻電磁感應(yīng)加熱裝置，有效降低了擠出 機(jī)運(yùn)行能耗。將常規(guī)三段式螺桿設(shè)計(jì)成五段式，改變了傳統(tǒng)螺桿直徑對(duì)擠出產(chǎn)量 的限制。在螺桿機(jī)筒外壁上纏繞電流線圈，線圈外再包覆隔熱層，線圈兩端連接 控制線圈電流的高頻電源模塊；在常規(guī)加熱瓦加熱的基礎(chǔ)上，通過(guò)電磁感應(yīng)原理 使螺桿產(chǎn)生熱量，使得螺桿及螺桿機(jī)筒同時(shí)加熱，縮短了機(jī)筒內(nèi)聚合物塑化時(shí)間、 降低了能耗。（3）提出了面向塑料片材擠出成套裝備運(yùn)行過(guò)程的全息生產(chǎn)車間制造物聯(lián) 感知技術(shù)，開發(fā)了成套裝備運(yùn)行的全息感知系統(tǒng)。構(gòu)建了 RFID-WSN 數(shù)據(jù)采集集 成網(wǎng)絡(luò)，提出了 LZM - WKPSO 優(yōu)化算法，在保證覆蓋率的前提下使干擾最小；借 鑒昆蟲協(xié)作機(jī)理，提出了基于昆蟲協(xié)作機(jī)理的源節(jié)點(diǎn)選擇概率算法，最大化降低 了網(wǎng)絡(luò)能量消耗。（4）提出了塑料片材擠出成套裝備多目標(biāo)柔性資源優(yōu)化調(diào)度模 型，研發(fā)了塑料片材擠出裝備精益管控軟件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了成套裝備的高效能運(yùn)行。 建立了多目標(biāo)柔性資源優(yōu)化調(diào)度模型，采用重力粒子群混合優(yōu)化算法進(jìn)行求解。 按照 SOA 思想，設(shè)計(jì)了集成平臺(tái)；開發(fā)了塑料擠出成套裝備運(yùn)行功能模塊，并與 底層全息車間無(wú)縫集成，形成塑料擠出成套裝備精益管控平臺(tái)。 行業(yè)意義： 本項(xiàng)目針對(duì)高效能塑料片材擠出裝備的關(guān)鍵技術(shù)取得了創(chuàng)新性成果，解決了 我國(guó)塑料片材擠出裝備業(yè)目前普遍存在的高能耗、高污染、低附加值、低勞動(dòng)效 率等問(wèn)題，提升了塑料片材擠出裝備的自動(dòng)化與信息化水平，促進(jìn)了塑料片材擠 出裝備的自動(dòng)化、信息化深度融合；完成了塑料擠出裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)上的跨越式發(fā) 展，極大地推動(dòng)了塑料擠出裝備產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)由高消耗 向高效率的轉(zhuǎn)變。 獲獎(jiǎng)情況：2015 年獲中國(guó)商聯(lián)聯(lián)合會(huì)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)。 成果的技術(shù)指標(biāo)、創(chuàng)新性與先進(jìn)性: 目前市場(chǎng)上還沒有完全一樣的同類產(chǎn)品出現(xiàn)，國(guó)外主要有德馬克、克虜伯、 巴頓菲爾,日本的住友重工等公司在致力于開發(fā)塑膠擠出裝備產(chǎn)品，但是他們開 發(fā)的還是將單一系統(tǒng)的簡(jiǎn)單組合，無(wú)法從單機(jī)與成套裝備精益化管控兩方面集合 提高系統(tǒng)的能效。由于本項(xiàng)目是從單機(jī)關(guān)鍵設(shè)備能效優(yōu)化設(shè)計(jì)和成套裝備精益化 管控能效優(yōu)化設(shè)計(jì)兩個(gè)方面入手，開發(fā)料擠出成套裝備，產(chǎn)品具有能耗低、效率 高等特點(diǎn)。綜上所述，本項(xiàng)目產(chǎn)品目前擁有先入的一定優(yōu)勢(shì)，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手在技術(shù)方 面無(wú)法與本項(xiàng)目產(chǎn)品直接競(jìng)爭(zhēng)。 本項(xiàng)目產(chǎn)品具有如下技術(shù)和性能優(yōu)勢(shì)： （1）螺桿的速度從同行的 100 轉(zhuǎn)/分鐘提高到 200 轉(zhuǎn)/分鐘，擠出量從類技 術(shù)的 200kg/h 提升 400kg/h；擠出效率的提升導(dǎo)致能耗降低 10%左右；同類技術(shù) 目前直徑 105mm 的螺桿需要配置 115KW 左右的電機(jī)，而本項(xiàng)目技術(shù)只需要配置 90KW 左右的電機(jī)，降低了能耗。 （2）螺桿高頻感應(yīng)加熱裝置使得加熱系統(tǒng)能耗降低 15%左右；（4）克服了同類技術(shù)在高速混合擠出時(shí)混合效果差導(dǎo)致溫度不均衡、色差 大等問(wèn)題，提高了制品的品質(zhì)； （5）生產(chǎn)工藝數(shù)據(jù)自動(dòng)數(shù)采率 95%以上； （6）生產(chǎn)效率提高 30%左右；優(yōu)等品率提高 20%；產(chǎn)能提高 1.5 倍； （7）填補(bǔ)國(guó)內(nèi)針對(duì)塑料擠出裝備生產(chǎn)過(guò)程的精益化生產(chǎn)軟件的空白； （8）本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的閉環(huán)優(yōu)化，現(xiàn)有的 ERP、MES 系統(tǒng)則為開環(huán)控制； （9）本項(xiàng)目的軟件平臺(tái)有效提升了塑料擠出成套裝備的附加值。 技術(shù)的成熟度: 相關(guān)技術(shù)已經(jīng)形成產(chǎn)品，在廣東達(dá)誠(chéng)機(jī)械有限公司及其下游企業(yè)進(jìn)行了產(chǎn)業(yè) 化。 項(xiàng)目成果轉(zhuǎn)化造價(jià)：130 萬(wàn)元； 投資預(yù)算：硬件成本（不包含塑料片材擠出機(jī)本體部分）85 萬(wàn)元；軟件開發(fā) 45 萬(wàn)元。 成果應(yīng)用范圍：塑料包裝行業(yè)、包裝機(jī)械行業(yè)。 應(yīng)用案例及單位：成果在廣東達(dá)誠(chéng)機(jī)械有限公司等行業(yè)龍頭企業(yè)進(jìn)行了產(chǎn)業(yè) 化，并在廣東、江浙等地區(qū)的 10 多家塑料企業(yè)進(jìn)行了推廣應(yīng)用。 經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益： 項(xiàng)目成果能夠有效降低能耗 25%，提高生產(chǎn)效率 30%左右，使得企業(yè)投資效 益大幅度提升。近 3 年來(lái)，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，累計(jì)新增產(chǎn)值約 67206 萬(wàn)元，新增利 潤(rùn) 5040 萬(wàn)元，新增稅收 2872 萬(wàn)元。項(xiàng)目成果解決了我國(guó)塑料片材擠出裝備業(yè)目 前普遍存在的高能耗、高污染、低附加值、低勞動(dòng)效率等問(wèn)題，提升了塑料片材 擠出裝備的自動(dòng)化與信息化水平，促進(jìn)了塑料片材擠出裝備的自動(dòng)化、信息化深 度融合；完成了塑料擠出裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)上的跨越式發(fā)展，極大地推動(dòng)了塑料擠出 裝備產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)由高消耗向高效率的轉(zhuǎn)變。