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所屬行業(yè)領(lǐng)域 金屬加工 成果簡介 攪拌摩擦焊是一種固相連接技術(shù)，具有接頭無粗大凝固組織、氣孔、夾雜、熱裂紋等缺陷，且成本低、無污染、焊后殘余應(yīng)力及變形小、全位置焊接自動化等諸多優(yōu)點，在航空、航天、船舶、核工業(yè)、兵器、交通運輸、建筑、電力、能源、家電等領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。ODS材料采用普通的熔焊技術(shù)容易嚴重破壞其原始結(jié)構(gòu)，導致焊縫完全喪失母材ODS粒子強化的特性。另外，熔焊較高的溫度也容易

MKRB-Y2激光焊接機器人工作站主要由焊接機器人、變位機、激光器、激光電源、控制系統(tǒng)、激光指示定位系統(tǒng)、光纖傳輸及聚焦系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等組成一套智能激光焊接機器人工作站。 工作站激光電源采用最新型基干觸摸屏操作控制的智能化高精度恒流型開關(guān)電源，內(nèi)部采用基干FPGA和ARM的嵌入式結(jié)構(gòu)，控制部分是基于Linux內(nèi)核操作系統(tǒng)，外部顯示配置彩色觸摸屏，提供了水溫、水壓、缺相、過流、過壓等多種故障報警功能，通過觸摸屏界面可以實現(xiàn)對多種激光波形和參數(shù)分段進行編程，人機界面美觀大方，功能強勁，質(zhì)量可靠，各種技術(shù)指標參數(shù)處干同行業(yè)技術(shù)領(lǐng)先水平。基于工業(yè)控制現(xiàn)場總線的數(shù)據(jù)通訊，具備較強的抗干擾能力。

一種磁力攪拌的 CO2 激光-TIG 電弧復合焊接方法。本發(fā)明公開 了一種通過縱向磁場實現(xiàn)熔池磁力攪拌的方法，在 CO2 激光-TIG 電弧 復合焊接基礎(chǔ)之上增加縱向磁場實現(xiàn)焊接組織晶粒細化及能量耦合效 率提高的功能，其通過合理的功率、焦距、離焦量、氦保護氣體流量 等 CO2 激光工藝參數(shù)，鎢極直徑 D、弧長、焊接電流、氣體流量等 TIG 電弧工藝參數(shù)，以及磁感應(yīng)強度、頻率等縱向磁場工藝參數(shù)的設(shè)置， 提高了激光-電弧復合焊接的能量耦合效率及焊縫成形質(zhì)量。 

本項目通過完善結(jié)構(gòu)化焊接技術(shù)，研發(fā)視覺伺服機器人，研究焊縫圖像處理算法和爐筒與大小爐蓋的結(jié)構(gòu)以及密封槽的設(shè)計，實現(xiàn)非結(jié)構(gòu)化焊接制造藍寶石爐，使其爐體性能可靠、制造工藝穩(wěn)定、生產(chǎn)高度自動化。本項目的實施實現(xiàn)了如下的技術(shù)突破和創(chuàng)新：(1) 研發(fā)成功視覺伺服方法進行焊接機器人的焊縫跟蹤控制，首次實現(xiàn)焊接環(huán)境的監(jiān)控。(2) 研究晶體生長爐加熱后對爐筒、大小爐蓋等部件密封性能的影響；合理布置了電極與抽氣管道裝置；獲得能在生產(chǎn)過程中安排合理的制作工藝和技術(shù)，保證晶體生長爐的密封性、粗糙度、同心度、平行度、垂直度達標及產(chǎn)品量產(chǎn)的穩(wěn)定性。(3) 研發(fā)智能制造操作平臺，可對藍寶石爐進行結(jié)構(gòu)化智能焊接。(4) 研發(fā)新型寶石爐，使藍寶石爐的智能焊接制造技術(shù)獲得突破性進展。●應(yīng)用前景： 我國焊接自動化的市場容量在不斷擴大，作為需求導向型行業(yè)，焊接自動化在工程機械和石油化工等行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。此外，在提高勞動生產(chǎn)率、提升產(chǎn)品質(zhì)量和增強競爭力等方面，焊接自動化裝備作為重要的基礎(chǔ)裝備之一，對我國未來先進制造技術(shù)的核心競爭力具有重要意義。而且對中國企業(yè)現(xiàn)有產(chǎn)能的焊接設(shè)備進行技術(shù)改造升級，也將產(chǎn)生巨大的焊接自動化裝備需求，中國焊接自動化裝備市場已進入高速發(fā)展階段。 

一種磁力攪拌的 CO₂激光 TIG 電弧復合焊接方法。本發(fā)明公開了一種通過縱向磁場實現(xiàn)熔池磁力攪拌的方法，在CO₂激光 TIG 電弧復合焊接基礎(chǔ)之上增加縱向磁場實現(xiàn)焊接組織晶粒細化及能量耦合效率提高的功能，其通過合理的功率、焦距、離焦量、氦保護氣體流量CO₂激光工藝參數(shù)，鎢極直徑 D、弧長、焊接電流、氣體流量等 TIG 電弧工藝參數(shù)，以及感應(yīng)強度、頻率等縱向磁場工

TIG填絲機器人焊接工作站是智能焊接技術(shù)中TIG焊接應(yīng)用型實訓工作站。工作站采用數(shù)字化逆變TIG焊接電源、智能焊接機器人專用機器人TIG脈動填絲機、機器人TIG焊槍、柔性焊接工作臺、焊接任務(wù)包、教學資源等組成。設(shè)備可進行TIG工藝論證、工藝調(diào)試、以及TIG機器人使用技巧。根據(jù)教學要求，開發(fā)不同的實訓學習模塊和應(yīng)用模塊，即可滿足智能程接技術(shù)相關(guān)學習，也能滿足企業(yè)測試打樣及工藝論證。 TIG填絲機器人焊接工作站按照全功能化、全模塊化、全信息化、近工業(yè)化的智能焊接機器人系統(tǒng)搭建，主要用智能焊接技術(shù)、TIG焊接工藝、工業(yè)機器人基礎(chǔ)培訓、應(yīng)用培訓、技能訓練、技能競賽等適合中職、高職、應(yīng)用型本科院校相關(guān)專業(yè)課程的實訓教學適合社培機構(gòu)技能人才培養(yǎng)培訓。

城市高效、綠色交通的迫切需求，促進了不銹鋼城軌客車的快速發(fā)展。不銹鋼車體結(jié)構(gòu)基本特點是由數(shù)萬個小尺寸電阻點焊或激光焊點組焊而成的薄殼結(jié)構(gòu)，焊接質(zhì)量控制是保證不銹鋼車體結(jié)構(gòu)強度及制造質(zhì)量的關(guān)鍵，不銹鋼車體焊接質(zhì)量監(jiān)測亦成為關(guān)系不銹鋼城軌客車制造質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)之一。吉林大學焊接質(zhì)量監(jiān)測技術(shù)團隊多年聚焦不銹鋼車體電阻點焊、搭接激光焊焊接質(zhì)量的在線監(jiān)測及無損檢測技術(shù)與裝置的研發(fā)，為相關(guān)制造企業(yè)保障不銹鋼車體焊接制造質(zhì)量提供技術(shù)手段。 研究團隊 吉林大學材料科學與工程學院 徐國成教授研發(fā)團隊 成果成熟度 技術(shù)及裝置基本成熟，已有百臺套以上在相關(guān)軌道客車制造企業(yè)獲得應(yīng)用。 項目圖片 （1）電阻點焊過程智能在線監(jiān)測系統(tǒng) （2）電阻點焊接頭陣列探頭超聲波智能檢測系統(tǒng) （3）搭接激光焊縫超聲波智能檢測系統(tǒng) （4）電阻點焊壓痕精密檢測系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種用于高可靠性WLCSP器件焊接的無鉛釬料，屬于金屬材料類及冶金領(lǐng)域釬焊材料。該種無鉛釬料中的納米Al顆粒的含量為0.01~1%，納米CeO2的含量為0.01~1%，Ag的含量為0.5~4.5%，Cu的含量為0.2~1.5%，余量為Sn。使用市售的Sn錠、Sn-Cu合金、Sn-Ag合金，按設(shè)計所需成分配比，預先熔化，然后加入納米顆粒，采用高能超聲攪拌的制造工藝冶煉無鉛釬料，為防止元素的燒損在惰性氣體保護氣氛中冶煉、澆鑄成棒材，然后通過擠壓、拉拔即得到所需要的釬料絲材，也可將新釬料制備成焊膏使用。本無鉛釬料對應(yīng)無鉛焊點的抗疲勞特性和抗跌落特性得到顯著提高。 

項目成果/簡介:城市高效、綠色交通的迫切需求，促進了不銹鋼城軌客車的快速發(fā)展。不銹鋼車體結(jié)構(gòu)基本特點是由數(shù)萬個小尺寸電阻點焊或激光焊點組焊而成的薄殼結(jié)構(gòu)，焊接質(zhì)量控制是保證不銹鋼車體結(jié)構(gòu)強度及制造質(zhì)量的關(guān)鍵，不銹鋼車體焊接質(zhì)量監(jiān)測亦成為關(guān)系不銹鋼城軌客車制造質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)之一。吉林大學焊接質(zhì)量監(jiān)測技術(shù)團隊多年聚焦不銹鋼車體電阻點焊、搭接激光焊焊接質(zhì)量的在線監(jiān)測及無損檢測技術(shù)與裝置的研發(fā)，為相關(guān)制造企業(yè)保障不銹鋼車體焊接制造質(zhì)量提供技術(shù)手段。研究團隊吉林大學材料科學與工程學院 徐國成教授研發(fā)團隊成果成熟度技術(shù)及裝置基本成熟，已有百臺套以上在相關(guān)軌道客車制造企業(yè)獲得應(yīng)用。項目圖片（1）電阻點焊過程智能在線監(jiān)測系統(tǒng)（2）電阻點焊接頭陣列探頭超聲波智能檢測系統(tǒng)（3）搭接激光焊縫超聲波智能檢測系統(tǒng)（4）電阻點焊壓痕精密檢測系統(tǒng)應(yīng)用范圍:目前研發(fā)的技術(shù)及裝置主要應(yīng)用于城市軌道客車制造領(lǐng)域中，不銹鋼薄殼車體電阻點焊及激光焊的焊接質(zhì)量智能在線監(jiān)測及超聲波無損檢測與智能評估，為不銹鋼車體焊接制造質(zhì)量的穩(wěn)定與提升提供技術(shù)保障手段。項目技術(shù)與裝置已有百套以上應(yīng)用于中車等相關(guān)制造企業(yè)。隨著技術(shù)及應(yīng)用經(jīng)驗的不斷積累，本項目技術(shù)及裝置可以在汽車等類似焊接結(jié)構(gòu)制造企業(yè)在一定范圍內(nèi)得到拓展應(yīng)用。效益分析:目前，本項目開發(fā)的技術(shù)裝置已有 50 以上臺套應(yīng)用于中車長春軌道客車股份有限公司，為保障該企業(yè)國內(nèi)、外不銹鋼城軌車項目制造起到重要作用。同時，依托本項目技術(shù)的電阻點焊質(zhì)量在線監(jiān)測裝置陸續(xù)已有 100 多臺套應(yīng)用于其它中車等十幾家不銹鋼城軌客車制造企業(yè)，為相關(guān)企業(yè)及項目解決了焊接質(zhì)量保障的技術(shù)瓶頸問題。本項目技術(shù)成果直接項目經(jīng)費累計達千萬元，并取得了顯著的經(jīng)濟社會效益。

本發(fā)明公開了一種在液相中采用激光焊接制備納米復合材料的 方法，涉及納米復合材料制備技術(shù)領(lǐng)域。其包括：納米懸濁液制備步 驟，將納米顆粒狀的原材料均勻分散在液體媒介中，形成納米懸濁液； 激光焊接步驟，向所述納米懸濁液中引入設(shè)定波長、設(shè)定功率的激光， 并持續(xù)設(shè)定時間，以執(zhí)行激光焊接，所述激光焊接過程中，持續(xù)攪拌 所述納米懸濁液；分離步驟，分離出執(zhí)行完激光焊接步驟的產(chǎn)物，干 燥獲得復合納米材料。本發(fā)明方法工作溫度低、反應(yīng)溫和