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本發(fā)明提供一種地圖點(diǎn)要素注記自動(dòng)配置方法，包含針對(duì)集合內(nèi)所有點(diǎn)要素生成初始的注記候選區(qū) 域集合，根據(jù)每個(gè)點(diǎn)要素的注記候選區(qū)域情況，按區(qū)域范圍相對(duì)較小的要素先注記的順序進(jìn)行注記配置。 本發(fā)明以要素鄰域內(nèi)所有可利用的注記空間作為注記配置基礎(chǔ)，能在考慮圖面沖突壓蓋前提下，完成高 質(zhì)量點(diǎn)注記配置。同其他注記算法相比，該發(fā)明在有效注記數(shù)目、質(zhì)量以及復(fù)雜情況下注記等方面取得 較大提高，更好的滿足了地圖注記配置要求。 

機(jī)器人仿真系統(tǒng)為機(jī)器人系統(tǒng)的前期設(shè)計(jì)、后期驗(yàn)證提供了平臺(tái)，利用機(jī)器人仿真實(shí)驗(yàn)替代實(shí)體機(jī)器人實(shí)驗(yàn)，能夠有效避免機(jī)器人可能出現(xiàn)的硬件損傷，并提高工作效率。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 作為機(jī)器人研究中的重要方面，機(jī)器人仿真技術(shù)始終是機(jī)器人領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一。將計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的優(yōu)勢(shì)引入到機(jī)器人的研究中，使實(shí)驗(yàn)者更加逼真地感受到機(jī)器人的空間三維環(huán)境。機(jī)器人仿真系統(tǒng)為機(jī)器人系統(tǒng)的前期設(shè)計(jì)、后期驗(yàn)證提供了平臺(tái)，利用機(jī)器人仿真實(shí)驗(yàn)替代實(shí)體機(jī)器人實(shí)驗(yàn)，能夠有效避免機(jī)器人可能出現(xiàn)的硬件損傷，并提高工作效率。同時(shí)，可用于機(jī)器人學(xué)的教學(xué)中，豐富教學(xué)的內(nèi)容。 項(xiàng)目特色： 對(duì)機(jī)器人的三維仿真實(shí)現(xiàn)。根據(jù)真實(shí)機(jī)器人的幾何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax進(jìn)行機(jī)器人建模，最終通過(guò)Managed Direct3D實(shí)現(xiàn)高仿真度的仿真機(jī)器人場(chǎng)景，并允許用戶以各種方式控制仿真場(chǎng)景的平移、旋轉(zhuǎn)、縮放操作。 根據(jù)“可配置”的設(shè)計(jì)目標(biāo)，采用模塊化的設(shè)計(jì)思路，實(shí)現(xiàn)與真實(shí)網(wǎng)絡(luò)多機(jī)器人系統(tǒng)相同的架構(gòu)，保證仿真系統(tǒng)與真實(shí)系統(tǒng)各個(gè)模塊之間的相互替代，允許用戶在仿真模塊與真實(shí)模塊間的自由切換。 通過(guò)對(duì)機(jī)器人學(xué)中正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、雅克比矩陣、軌跡規(guī)劃等基礎(chǔ)知識(shí)的研究，依據(jù).Net開(kāi)發(fā)平臺(tái)，采用C#語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了三維仿真系統(tǒng)的整體架構(gòu)，利用Managed Direct3D實(shí)現(xiàn)了仿真場(chǎng)景，并利用計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的圖形顯示優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)了可擴(kuò)展功能，例如：機(jī)器人末端點(diǎn)標(biāo)記，機(jī)器人數(shù)據(jù)文件的記錄回放功能等。 主要技術(shù)性能指標(biāo)： 萬(wàn)次無(wú)故障運(yùn)行，運(yùn)行過(guò)程中內(nèi)存占用為55M。 可運(yùn)行于不同的操作系統(tǒng)中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。 仿真場(chǎng)景可以實(shí)現(xiàn)60fps的刷新率。 可通過(guò)Internet實(shí)現(xiàn)與真實(shí)網(wǎng)絡(luò)多機(jī)器人系統(tǒng)的連接。

? 南京師范大學(xué)課程資源研究所 中學(xué)物理數(shù)字化探究實(shí)驗(yàn)室配置方案 一、基礎(chǔ)型配置（31套：教師1套，學(xué)生30套（2學(xué)生/組，以每班60學(xué)生分組）），每套配置標(biāo)準(zhǔn)如下： 序號(hào) 名稱 型號(hào) 規(guī)格與性能要求 單位 數(shù)量 1 數(shù)據(jù)采集器 SJ-SJCJQ 具有在線和離線功能，支持多通道采集數(shù)據(jù)。 個(gè) 1 2 南師大分析軟件 NJSFDX-V3 具有豐富的數(shù)據(jù)分析與圖形數(shù)據(jù)處理功能。 個(gè) ? 1 3 聲音傳感器 SJDIS-1 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍：30～130 dB，分辨率：0.1db 個(gè) 1 4 溫度傳感器 SJDIS-2 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍：-25℃～125℃，分辨率：0.01℃ 個(gè) 1 5 電流傳感器 SJDIS-3 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍1：-3.0A～+3.0A，分辨率：0.002 A 測(cè)量范圍2：-1.0A～+1.0A，分辨率：0.001A 個(gè) 1 6 力傳感器 SJDIS-6 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍1：－50～+50N, 分辨率： 0.01N 測(cè)量范圍2：－5～+5N, 分辨率： 0.005N 個(gè) 2 7 電壓傳感器 SJDIS-7 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍1：-15V～+15V, 分辨率：0.006V 測(cè)量范圍2：-6V～+6V, 分辨率：0.003 V 個(gè) 1 8 光電門傳感器 SJDIS-10 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 使用范圍：檢測(cè)器上升時(shí)間/500ns以上檢測(cè)器下降時(shí)間/50ns以下.分辨率：0.01mS 個(gè) 1 9 包裝箱 ? ? 個(gè) 1 10 數(shù)據(jù)連接線 ? ? 根 2 11 電源 ? ? 個(gè) 1 12 USB連接線 ? ? 根 1 13 使用指導(dǎo)書(shū) ? ? 本 1 14 針筒 ? ? 個(gè) 1 ? 二、普及型配置（31套：教師1套，學(xué)生30套（2學(xué)生/組，以每班60學(xué)生分組）），每套配置標(biāo)準(zhǔn)如下： 序號(hào) 名稱 型號(hào) 規(guī)格與性能要求 單位 數(shù)量 1 數(shù)據(jù)采集器 SJ-SJCJQ 具有在線和離線功能。支持多通道采集數(shù)據(jù)。 個(gè) 1 2 南師大分析軟件 NJSFDX-V3 具有豐富的數(shù)據(jù)分析與圖形數(shù)據(jù)處理功能。 個(gè) 1 3 聲音傳感器 SJDIS-1 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍：30～130 dB，分辨率：0.1db 個(gè) 1 4 溫度傳感器 SJDIS-2 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍：-25℃～125℃，分辨率：0.01℃ 個(gè) 1 5 電流傳感器 SJDIS-3 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍1：-3.0A～+3.0A，分辨率：0.002 A 測(cè)量范圍2：-1.0A～+1.0A，分辨率：0.001A 個(gè) 1 6 光強(qiáng)傳感器 SJDIS-4 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍1：0～15000 lx，分辨率：5 lx 測(cè)量范圍2：0～1000 lx，分辨率：0.2 lx 個(gè) 1 7 位移傳感器 SJDIS-5 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍：0.15～1.5m, 分辨率：0.01m 個(gè) 1 8 力傳感器 SJDIS-6 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍1：－50～+50N, 分辨率： 0.01N 測(cè)量范圍2：－5～+5N, 分辨率： 0.005N 個(gè) 2 9 電壓傳感器 SJDIS-7 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍1：-15V～+15V, 分辨率：0.006V 測(cè)量范圍2：-6V～+6V, 分辨率：0.003 V 個(gè) 1 10 磁場(chǎng)傳感器 SJDIS-9 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍1：-100mT～+100mT, 分辨率：0.02 mT 測(cè)量范圍2：-10mT～+10mT, 分辨率：0.01 mT 個(gè) 1 11 光電門傳感器 SJDIS-10 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 使用范圍：檢測(cè)器上升時(shí)間/500ns以上檢測(cè)器下降時(shí)間/50ns以下.分辨率：0.01mS 個(gè) 1 12 壓強(qiáng)傳感器 SJDIS-11 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍：0～700Kpa，分辨率：0.02KPa 個(gè) 1 13 包裝箱 ? ? 個(gè) 1 14 數(shù)據(jù)連接線 ? ? 根 2 15 電源 ? ? 個(gè) 1 16 USB連接線 ? ? 根 1 17 使用指導(dǎo)書(shū) ? ? 本 1 18 針筒 ? ? 個(gè) 1 ? 三、拓展型配置（31套：教師1套，學(xué)生30套（2學(xué)生/組，以每班60學(xué)生分組）），每套配置標(biāo)準(zhǔn)如下： 序號(hào) 名稱 型號(hào) 規(guī)格與性能要求 單位 數(shù)量 1 數(shù)據(jù)采集器 SJ-SJCJQ 具有在線和離線功能。支持多通道采集數(shù)據(jù)。 個(gè) 1 2 南師大分析軟件 NJSFDX-V3 具有豐富的數(shù)據(jù)分析與圖形數(shù)據(jù)處理功能。 個(gè) 1 3 聲音傳感器 SJDIS-1 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍：30～130 dB，分辨率：0.1db 個(gè) 1 4 溫度傳感器 SJDIS-2 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍：-25℃～125℃，分辨率：0.01℃ 個(gè) 1 5 電流傳感器 SJDIS-3 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍1：-3.0A～+3.0A，分辨率：0.002 A 測(cè)量范圍2：-1.0A～+1.0A，分辨率：0.001A 個(gè) 1 6 光強(qiáng)傳感器 SJDIS-4 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍1：0～15000 lx，分辨率：5 lx 測(cè)量范圍2：0～1000 lx，分辨率：0.2 lx 個(gè) 1 7 位移傳感器 SJDIS-5 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍：0.15～1.5m, 分辨率：0.01m 個(gè) 1 8 力傳感器 SJDIS-6 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍1：－50～+50N, 分辨率： 0.01N 測(cè)量范圍2：－5～+5N, 分辨率： 0.005N 個(gè) 2 9 電壓傳感器 SJDIS-7 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍1：-15V～+15V, 分辨率：0.006V 測(cè)量范圍2：-6V～+6V, 分辨率：0.003 V 個(gè) 1 10 微電流傳感器 SJDIS-8 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍1：-10μA～10μA, 分辨率：0.01μA 測(cè)量范圍2：-1μA～1μA, 分辨率：0.001μA 個(gè) 1 11 磁場(chǎng)傳感器 SJDIS-9 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍1：-100mT～+100mT, 分辨率：0.02 mT 測(cè)量范圍2：-10mT～+10mT, 分辨率：0.01 mT 個(gè) 1 12 光電門傳感器 SJDIS-10 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 使用范圍：檢測(cè)器上升時(shí)間/500ns以上檢測(cè)器下降時(shí)間/50ns以下.分辨率：0.01mS 個(gè) 1 13 壓強(qiáng)傳感器 SJDIS-11 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍：0～700Kpa，分辨率：0.02KPa 個(gè) 1 14 核幅射傳感器 SJDIS-12 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍：0～4096Bq（放射性活度單位），分辨率：1B 個(gè) 1 15 常開(kāi)傳感器 SJDIS-24 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍：0～5V，分辨率：0.01V 個(gè) 1 16 常閉傳感器 SJDIS-25 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍：0～5V，分辨率：0.01V 個(gè) 1 17 加速度傳感器 SJDIS-26 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍：-10g ～+10g，分辨率：0.01g 個(gè) 1 18 包裝箱 ? ? 個(gè) 1 19 數(shù)據(jù)連接線 ? ? 根 2 20 電源 ? ? 個(gè) 1 21 USB連接線 ? ? 根 1 22 使用指導(dǎo)書(shū) ? ? 本 1 23 針筒 ? ? 個(gè) 1

聚合物／蒙脫土納米復(fù)合材料是近年來(lái)新材料和功能材料領(lǐng)域中研究的熱點(diǎn)之一。氯化聚 乙烯 (CPE) ，是由聚乙烯 (PE) 與氯氣進(jìn)行取代反應(yīng)，經(jīng)化學(xué)改性而得到的一種新型材料。其 結(jié)構(gòu)飽和，無(wú)雙鍵，分子穩(wěn)定，具有良好的耐油、耐臭氧、耐熱氧老化、耐腐蝕、耐燃、耐細(xì) 菌和微生物作用、耐候性等性能。為了擴(kuò)大氯化聚乙烯在橡膠與彈性體兩個(gè)方面的應(yīng)用，研制 氯化聚乙烯橡膠CM/蒙脫土納米復(fù)合材料。 本項(xiàng)目通過(guò)蒙脫土在氯化聚乙烯中的復(fù)合應(yīng)用，提高其使用性能，擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域。創(chuàng)新 點(diǎn)在于通過(guò)熔融插層的方法來(lái)制備一種綜合性能優(yōu)良，加工條件容易的氯化聚乙烯CM橡膠/蒙 脫土納米復(fù)合材料。對(duì)納米復(fù)合材料的相結(jié)構(gòu)形態(tài)的表征，在準(zhǔn)確地表征聚合物／蒙脫土納米 復(fù)合材料的各種精細(xì)的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)對(duì)聚合物／蒙脫土納米復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的有效控制，從 而可按性能要求來(lái)設(shè)計(jì)和制備納米復(fù)合材料。根據(jù)氯化聚乙烯特定的分子結(jié)構(gòu)，選擇合適的處 理劑和合適的工藝條件，篩選出合適的體系。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種粘性土烘干龜裂觀測(cè)實(shí)驗(yàn)裝置，涉及實(shí)驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，由于容器的四周印有帶有刻度線的網(wǎng)格，方便測(cè)量龜裂的內(nèi)部深度與寬度；通過(guò)外置的開(kāi)關(guān)啟動(dòng)熱吹風(fēng)裝置，通過(guò)溫度傳感器的反饋來(lái)調(diào)節(jié)熱吹風(fēng)裝置，使溫度較為恒定；將調(diào)整可調(diào)吹風(fēng)口的角度在筒體內(nèi)形成氣旋，加快筒體內(nèi)空氣流動(dòng)，干燥土體試樣；當(dāng)實(shí)驗(yàn)趨于穩(wěn)定時(shí)，調(diào)節(jié)可調(diào)吹風(fēng)口的垂直方向，使氣旋方向往上，排出龜裂過(guò)程中產(chǎn)生的水蒸氣；水蒸氣在遇到筒體頂部的頂蓋時(shí)，冷凝成水滴順勢(shì)流到接水件處；筒體上嵌裝有透明隔溫材料，以保證可以從四周觀察龜裂的內(nèi)部變化；通過(guò)萬(wàn)

成果簡(jiǎn)介： 黏性土孔隙吼道狹窄、連通性差、滲透性差，存在各相間的表面性質(zhì)和作用（包括吸附作用、水化膜作用、鹽組分滲吸作用、邊界層作用、各種界面作用），在外荷載作用下的孔隙水壓力消散緩慢，且消散規(guī)律無(wú)法利用現(xiàn)有土工設(shè)備實(shí)驗(yàn)得到。 本專利技術(shù)提供一種測(cè)試黏性土中孔隙水壓力消散規(guī)律的實(shí)驗(yàn)裝置及方法

產(chǎn)品詳細(xì)介紹南京固琦分析儀器制造有限公司專業(yè)制造各類螢石分析儀器，白云土分析儀，不銹耐酸鋼分析儀，機(jī)械加工分析儀器，石油機(jī)械分析儀器,模具鋼分析儀，低溫鋼分析儀，合金工具鋼分析儀，鋼軌鋼分析儀，橋梁鋼分析儀，鍋爐鋼分析儀，壓力容器用鋼分析儀，硬化鋼分析儀，切削鋼分析儀，硅鋼船用鋼分析儀，錨鏈鋼分析儀，船用鋼板分析儀，精密合金分析儀，耐蝕合金分析儀，高溫合金分析儀，可鍛鑄鐵分析儀，耐熱鑄鐵分析儀，軋輥用鑄鋼分析儀，低合金結(jié)構(gòu)鋼分析儀，合金彈簧鋼分析儀，高速工具鋼分析儀，滾珠軸承鋼分析儀，可測(cè)定工業(yè)材料中碳、硫、錳、磷、硅、鎳、鉻、鉬、銅、鈦、鋅、釩、鎂、稀土等元素素的含量。儀器測(cè)量范圍廣、精度高，高、中、低檔齊全，并能接受用戶特殊定貨。廣泛應(yīng)用于鋼鐵分析儀器、冶金化驗(yàn)儀器、機(jī)械分析儀器，化工分析儀器、礦山開(kāi)發(fā)設(shè)備等行業(yè)及質(zhì)量監(jiān)督部門和大專院校。(http://www.gqfxy.com)  025-57357222 13851978239)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種在LTE?A異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)中配置成員載波的方法和裝置，用于解決載波負(fù)載不均衡、信道差異的問(wèn)題。該方法為，基站確定接入用戶后，將可用的成員載波劃分為多個(gè)成員載波集，計(jì)算每一個(gè)成員載波集的負(fù)載均衡度系數(shù)和吞吐量增益，根據(jù)基于負(fù)載均衡度系數(shù)和吞吐量增益預(yù)設(shè)的篩選條件來(lái)選擇目標(biāo)成員載波集，并在目標(biāo)成員載波集中為接入用戶配置載波。這樣，可以在保證了接入用戶公平性和成員載波負(fù)載均衡的前提下，使得系統(tǒng)總吞吐量得到了提升；在目標(biāo)成員載波集中為接入用戶配置載波，避免了以成員載波負(fù)載均衡為前提來(lái)分配成員載波數(shù)

本發(fā)明涉及一種智能土地利用布局優(yōu)化配置方法，尤指應(yīng)用于土地利用空間優(yōu)化配置中的基于蟻群 優(yōu)化算法的土地利用布局優(yōu)化方法，屬于土地利用規(guī)劃領(lǐng)域。本發(fā)明提供一種基于蟻群優(yōu)化算法的土地 利用布局優(yōu)化方法，通過(guò)建立土地利用布局優(yōu)化問(wèn)題描述圖，建立問(wèn)題與算法的一一映射關(guān)系，螞蟻在 此問(wèn)題描述圖上隨機(jī)游走選擇問(wèn)題成分，即為每個(gè)圖斑分配適宜的地類，從而完成土地利用布局方案的 構(gòu)建。本發(fā)明通過(guò)模擬并改進(jìn)蟻群的覓食行為求解土地利用布局優(yōu)化問(wèn)題，有利于問(wèn)題的快速、有效求 解，同時(shí)該方法結(jié)合了多目標(biāo)處理技術(shù)，可以協(xié)調(diào)多個(gè)優(yōu)化目標(biāo)間的沖突，能夠在不同發(fā)展情景下生成 多種候選方案，為決策者提供決策支持。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹可以完成小博士工作站第一級(jí)中所有非電子功能件的全部樣品組裝，項(xiàng)目名稱具體如下：墻、亭子、矩形框架、支撐架、蹺蹺板、橋、曲柄搖桿、連桿機(jī)械手、雨刮器