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本發明提供一種地圖點要素注記自動配置方法，包含針對集合內所有點要素生成初始的注記候選區 域集合，根據每個點要素的注記候選區域情況，按區域范圍相對較小的要素先注記的順序進行注記配置。 本發明以要素鄰域內所有可利用的注記空間作為注記配置基礎，能在考慮圖面沖突壓蓋前提下，完成高 質量點注記配置。同其他注記算法相比，該發明在有效注記數目、質量以及復雜情況下注記等方面取得 較大提高，更好的滿足了地圖注記配置要求。 

機器人仿真系統為機器人系統的前期設計、后期驗證提供了平臺，利用機器人仿真實驗替代實體機器人實驗，能夠有效避免機器人可能出現的硬件損傷，并提高工作效率。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 作為機器人研究中的重要方面，機器人仿真技術始終是機器人領域的熱點之一。將計算機仿真技術的優勢引入到機器人的研究中，使實驗者更加逼真地感受到機器人的空間三維環境。機器人仿真系統為機器人系統的前期設計、后期驗證提供了平臺，利用機器人仿真實驗替代實體機器人實驗，能夠有效避免機器人可能出現的硬件損傷，并提高工作效率。同時，可用于機器人學的教學中，豐富教學的內容。 項目特色： 對機器人的三維仿真實現。根據真實機器人的幾何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax進行機器人建模，最終通過Managed Direct3D實現高仿真度的仿真機器人場景，并允許用戶以各種方式控制仿真場景的平移、旋轉、縮放操作。 根據“可配置”的設計目標，采用模塊化的設計思路，實現與真實網絡多機器人系統相同的架構，保證仿真系統與真實系統各個模塊之間的相互替代，允許用戶在仿真模塊與真實模塊間的自由切換。 通過對機器人學中正逆運動學、雅克比矩陣、軌跡規劃等基礎知識的研究，依據.Net開發平臺，采用C#語言實現了三維仿真系統的整體架構，利用Managed Direct3D實現了仿真場景，并利用計算機強大的圖形顯示優勢實現了可擴展功能，例如：機器人末端點標記，機器人數據文件的記錄回放功能等。 主要技術性能指標： 萬次無故障運行，運行過程中內存占用為55M。 可運行于不同的操作系統中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。 仿真場景可以實現60fps的刷新率。 可通過Internet實現與真實網絡多機器人系統的連接。

? 南京師范大學課程資源研究所 中學物理數字化探究實驗室配置方案 一、基礎型配置（31套：教師1套，學生30套（2學生/組，以每班60學生分組）），每套配置標準如下： 序號 名稱 型號 規格與性能要求 單位 數量 1 數據采集器 SJ-SJCJQ 具有在線和離線功能，支持多通道采集數據。 個 1 2 南師大分析軟件 NJSFDX-V3 具有豐富的數據分析與圖形數據處理功能。 個 ? 1 3 聲音傳感器 SJDIS-1 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍：30～130 dB，分辨率：0.1db 個 1 4 溫度傳感器 SJDIS-2 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍：-25℃～125℃，分辨率：0.01℃ 個 1 5 電流傳感器 SJDIS-3 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍1：-3.0A～+3.0A，分辨率：0.002 A 測量范圍2：-1.0A～+1.0A，分辨率：0.001A 個 1 6 力傳感器 SJDIS-6 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍1：－50～+50N, 分辨率： 0.01N 測量范圍2：－5～+5N, 分辨率： 0.005N 個 2 7 電壓傳感器 SJDIS-7 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍1：-15V～+15V, 分辨率：0.006V 測量范圍2：-6V～+6V, 分辨率：0.003 V 個 1 8 光電門傳感器 SJDIS-10 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 使用范圍：檢測器上升時間/500ns以上檢測器下降時間/50ns以下.分辨率：0.01mS 個 1 9 包裝箱 ? ? 個 1 10 數據連接線 ? ? 根 2 11 電源 ? ? 個 1 12 USB連接線 ? ? 根 1 13 使用指導書 ? ? 本 1 14 針筒 ? ? 個 1 ? 二、普及型配置（31套：教師1套，學生30套（2學生/組，以每班60學生分組）），每套配置標準如下： 序號 名稱 型號 規格與性能要求 單位 數量 1 數據采集器 SJ-SJCJQ 具有在線和離線功能。支持多通道采集數據。 個 1 2 南師大分析軟件 NJSFDX-V3 具有豐富的數據分析與圖形數據處理功能。 個 1 3 聲音傳感器 SJDIS-1 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍：30～130 dB，分辨率：0.1db 個 1 4 溫度傳感器 SJDIS-2 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍：-25℃～125℃，分辨率：0.01℃ 個 1 5 電流傳感器 SJDIS-3 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍1：-3.0A～+3.0A，分辨率：0.002 A 測量范圍2：-1.0A～+1.0A，分辨率：0.001A 個 1 6 光強傳感器 SJDIS-4 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍1：0～15000 lx，分辨率：5 lx 測量范圍2：0～1000 lx，分辨率：0.2 lx 個 1 7 位移傳感器 SJDIS-5 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍：0.15～1.5m, 分辨率：0.01m 個 1 8 力傳感器 SJDIS-6 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍1：－50～+50N, 分辨率： 0.01N 測量范圍2：－5～+5N, 分辨率： 0.005N 個 2 9 電壓傳感器 SJDIS-7 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍1：-15V～+15V, 分辨率：0.006V 測量范圍2：-6V～+6V, 分辨率：0.003 V 個 1 10 磁場傳感器 SJDIS-9 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍1：-100mT～+100mT, 分辨率：0.02 mT 測量范圍2：-10mT～+10mT, 分辨率：0.01 mT 個 1 11 光電門傳感器 SJDIS-10 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 使用范圍：檢測器上升時間/500ns以上檢測器下降時間/50ns以下.分辨率：0.01mS 個 1 12 壓強傳感器 SJDIS-11 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍：0～700Kpa，分辨率：0.02KPa 個 1 13 包裝箱 ? ? 個 1 14 數據連接線 ? ? 根 2 15 電源 ? ? 個 1 16 USB連接線 ? ? 根 1 17 使用指導書 ? ? 本 1 18 針筒 ? ? 個 1 ? 三、拓展型配置（31套：教師1套，學生30套（2學生/組，以每班60學生分組）），每套配置標準如下： 序號 名稱 型號 規格與性能要求 單位 數量 1 數據采集器 SJ-SJCJQ 具有在線和離線功能。支持多通道采集數據。 個 1 2 南師大分析軟件 NJSFDX-V3 具有豐富的數據分析與圖形數據處理功能。 個 1 3 聲音傳感器 SJDIS-1 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍：30～130 dB，分辨率：0.1db 個 1 4 溫度傳感器 SJDIS-2 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍：-25℃～125℃，分辨率：0.01℃ 個 1 5 電流傳感器 SJDIS-3 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍1：-3.0A～+3.0A，分辨率：0.002 A 測量范圍2：-1.0A～+1.0A，分辨率：0.001A 個 1 6 光強傳感器 SJDIS-4 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍1：0～15000 lx，分辨率：5 lx 測量范圍2：0～1000 lx，分辨率：0.2 lx 個 1 7 位移傳感器 SJDIS-5 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍：0.15～1.5m, 分辨率：0.01m 個 1 8 力傳感器 SJDIS-6 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍1：－50～+50N, 分辨率： 0.01N 測量范圍2：－5～+5N, 分辨率： 0.005N 個 2 9 電壓傳感器 SJDIS-7 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍1：-15V～+15V, 分辨率：0.006V 測量范圍2：-6V～+6V, 分辨率：0.003 V 個 1 10 微電流傳感器 SJDIS-8 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍1：-10μA～10μA, 分辨率：0.01μA 測量范圍2：-1μA～1μA, 分辨率：0.001μA 個 1 11 磁場傳感器 SJDIS-9 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍1：-100mT～+100mT, 分辨率：0.02 mT 測量范圍2：-10mT～+10mT, 分辨率：0.01 mT 個 1 12 光電門傳感器 SJDIS-10 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 使用范圍：檢測器上升時間/500ns以上檢測器下降時間/50ns以下.分辨率：0.01mS 個 1 13 壓強傳感器 SJDIS-11 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍：0～700Kpa，分辨率：0.02KPa 個 1 14 核幅射傳感器 SJDIS-12 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍：0～4096Bq（放射性活度單位），分辨率：1B 個 1 15 常開傳感器 SJDIS-24 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍：0～5V，分辨率：0.01V 個 1 16 常閉傳感器 SJDIS-25 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍：0～5V，分辨率：0.01V 個 1 17 加速度傳感器 SJDIS-26 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍：-10g ～+10g，分辨率：0.01g 個 1 18 包裝箱 ? ? 個 1 19 數據連接線 ? ? 根 2 20 電源 ? ? 個 1 21 USB連接線 ? ? 根 1 22 使用指導書 ? ? 本 1 23 針筒 ? ? 個 1

聚合物／蒙脫土納米復合材料是近年來新材料和功能材料領域中研究的熱點之一。氯化聚 乙烯 (CPE) ，是由聚乙烯 (PE) 與氯氣進行取代反應，經化學改性而得到的一種新型材料。其 結構飽和，無雙鍵，分子穩定，具有良好的耐油、耐臭氧、耐熱氧老化、耐腐蝕、耐燃、耐細 菌和微生物作用、耐候性等性能。為了擴大氯化聚乙烯在橡膠與彈性體兩個方面的應用，研制 氯化聚乙烯橡膠CM/蒙脫土納米復合材料。 本項目通過蒙脫土在氯化聚乙烯中的復合應用，提高其使用性能，擴大其應用領域。創新 點在于通過熔融插層的方法來制備一種綜合性能優良，加工條件容易的氯化聚乙烯CM橡膠/蒙 脫土納米復合材料。對納米復合材料的相結構形態的表征，在準確地表征聚合物／蒙脫土納米 復合材料的各種精細的結構基礎上，實現對聚合物／蒙脫土納米復合材料結構的有效控制，從 而可按性能要求來設計和制備納米復合材料。根據氯化聚乙烯特定的分子結構，選擇合適的處 理劑和合適的工藝條件，篩選出合適的體系。

本實用新型公開了一種粘性土烘干龜裂觀測實驗裝置，涉及實驗技術領域，由于容器的四周印有帶有刻度線的網格，方便測量龜裂的內部深度與寬度；通過外置的開關啟動熱吹風裝置，通過溫度傳感器的反饋來調節熱吹風裝置，使溫度較為恒定；將調整可調吹風口的角度在筒體內形成氣旋，加快筒體內空氣流動，干燥土體試樣；當實驗趨于穩定時，調節可調吹風口的垂直方向，使氣旋方向往上，排出龜裂過程中產生的水蒸氣；水蒸氣在遇到筒體頂部的頂蓋時，冷凝成水滴順勢流到接水件處；筒體上嵌裝有透明隔溫材料，以保證可以從四周觀察龜裂的內部變化；通過萬

成果簡介： 黏性土孔隙吼道狹窄、連通性差、滲透性差，存在各相間的表面性質和作用（包括吸附作用、水化膜作用、鹽組分滲吸作用、邊界層作用、各種界面作用），在外荷載作用下的孔隙水壓力消散緩慢，且消散規律無法利用現有土工設備實驗得到。 本專利技術提供一種測試黏性土中孔隙水壓力消散規律的實驗裝置及方法

產品詳細介紹南京固琦分析儀器制造有限公司專業制造各類螢石分析儀器，白云土分析儀，不銹耐酸鋼分析儀，機械加工分析儀器，石油機械分析儀器,模具鋼分析儀，低溫鋼分析儀，合金工具鋼分析儀，鋼軌鋼分析儀，橋梁鋼分析儀，鍋爐鋼分析儀，壓力容器用鋼分析儀，硬化鋼分析儀，切削鋼分析儀，硅鋼船用鋼分析儀，錨鏈鋼分析儀，船用鋼板分析儀，精密合金分析儀，耐蝕合金分析儀，高溫合金分析儀，可鍛鑄鐵分析儀，耐熱鑄鐵分析儀，軋輥用鑄鋼分析儀，低合金結構鋼分析儀，合金彈簧鋼分析儀，高速工具鋼分析儀，滾珠軸承鋼分析儀，可測定工業材料中碳、硫、錳、磷、硅、鎳、鉻、鉬、銅、鈦、鋅、釩、鎂、稀土等元素素的含量。儀器測量范圍廣、精度高，高、中、低檔齊全，并能接受用戶特殊定貨。廣泛應用于鋼鐵分析儀器、冶金化驗儀器、機械分析儀器，化工分析儀器、礦山開發設備等行業及質量監督部門和大專院校。(http://www.gqfxy.com)  025-57357222 13851978239)。

本發明公開了一種在LTE?A異構網絡中配置成員載波的方法和裝置，用于解決載波負載不均衡、信道差異的問題。該方法為，基站確定接入用戶后，將可用的成員載波劃分為多個成員載波集，計算每一個成員載波集的負載均衡度系數和吞吐量增益，根據基于負載均衡度系數和吞吐量增益預設的篩選條件來選擇目標成員載波集，并在目標成員載波集中為接入用戶配置載波。這樣，可以在保證了接入用戶公平性和成員載波負載均衡的前提下，使得系統總吞吐量得到了提升；在目標成員載波集中為接入用戶配置載波，避免了以成員載波負載均衡為前提來分配成員載波數

本發明涉及一種智能土地利用布局優化配置方法，尤指應用于土地利用空間優化配置中的基于蟻群 優化算法的土地利用布局優化方法，屬于土地利用規劃領域。本發明提供一種基于蟻群優化算法的土地 利用布局優化方法，通過建立土地利用布局優化問題描述圖，建立問題與算法的一一映射關系，螞蟻在 此問題描述圖上隨機游走選擇問題成分，即為每個圖斑分配適宜的地類，從而完成土地利用布局方案的 構建。本發明通過模擬并改進蟻群的覓食行為求解土地利用布局優化問題，有利于問題的快速、有效求 解，同時該方法結合了多目標處理技術，可以協調多個優化目標間的沖突，能夠在不同發展情景下生成 多種候選方案，為決策者提供決策支持。

產品詳細介紹可以完成小博士工作站第一級中所有非電子功能件的全部樣品組裝，項目名稱具體如下：墻、亭子、矩形框架、支撐架、蹺蹺板、橋、曲柄搖桿、連桿機械手、雨刮器