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成果簡介：主要用于完成危險地區(qū)爆炸物品搜索、抓取、放置引爆物等任務。機器人具有突出的運動能力，適應復雜野外地面，可以適應軟土、沙地、草地等多種地形，越障能力強；具有防雨、防風沙、抗振、抗低溫、適應高溫等能力，適應野外工作環(huán)境。排爆機器人具有超長冗余自由度手臂，可以抓取深坑、排爆罐取放物體、探查車底等特殊場合的需要，適應多種應用場合的需求。具有超高、大范圍光學搜索系統(tǒng)與齊全的多角度光學抓取觀察系統(tǒng),可以適應大范圍的搜索任務與實現(xiàn)精確的抓取動作。具有狀態(tài)實時監(jiān)控、故障報警、命令監(jiān)控、故障自停、遙控重起等

產(chǎn)品詳細介紹

巨龍吸排泥橡膠軟管由耐磨介質(zhì)的合成橡膠內(nèi)膠層、多層夾布/簾子線/鋼絲纏繞增強層、耐天候耐磨性能良好的合成橡膠外膠層組成。 耐磨性高、連接密閉性強、耐疲勞、抗曲撓、安裝使用方便。 巨龍吸排泥橡膠軟管在1.5倍與規(guī)定的工作壓力下進行定壓實驗，無泄漏、局部鼓泡等其他異?，F(xiàn)象。吸排泥橡膠軟管在管體變形試驗時，其長度和外徑變化率符合規(guī)定標準。

本發(fā)明公開了一種鐵氧化物結(jié)晶法修復六價鉻污染土壤的方法。首先將土壤磨碎并加入HCl溶液調(diào)節(jié)pH，再根據(jù)土壤中鉻的賦存形態(tài)，根據(jù)六價鉻和總鉻的濃度配制相應的二價鐵溶液[或FeSO4和Fe2(SO4)3混合溶液]，將鐵的溶液加入到土壤還原六價鉻。然后迅速加入NaOH熱溶液形成Fe2+、Fe3+、Cr3+的共沉淀，通入熱空氣進行氧化一段時間，形成鐵氧化物晶體從而將鉻(包括六價鉻和三價鉻)穩(wěn)定在晶格中，形成的晶體十分穩(wěn)定，在酸堿中均難以溶解。本方法簡單易行，成本低廉，安全可靠，無二次污染問題，穩(wěn)定化處理后的

本項目響應工業(yè)生產(chǎn)過程對節(jié)能傳熱設備需求量日益增長的發(fā)展機會，充分利用我們在高效節(jié)能設備研制和產(chǎn)業(yè)化方面的成功經(jīng)驗，自主研制新型扭曲管換熱器，并實現(xiàn)扭曲管換熱器制造產(chǎn)業(yè)化。本項目通過采用扭曲管可以使換熱器傳熱能力增加10％-20％，殼程阻力下降50-70%，將大幅度提高扭曲管換熱器的節(jié)能潛力，實現(xiàn)節(jié)能25-35%。扭曲管換熱器提升了我國新型高效節(jié)能設備的整體技術(shù)水平和市場競爭力。在扭曲管換熱器內(nèi)，由于殼程為螺旋流，大大增強了殼程的湍流度，從而強化了殼程傳熱；由于扭曲管的結(jié)構(gòu)特點，即使管程為高粘度流體或流速較低時，也會獲得很高的湍流度。由于管子之間的多點自支撐結(jié)構(gòu)，省去了折流板，實現(xiàn)了流體縱向流，流動分布和流速比較均勻，消除了換熱管振動問題。由于殼程采用無折流板結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了全程縱向流，使得殼程壓降大大降低；同時由于分布均勻，沒有流動死區(qū)，有效傳熱面積大大增加。這些結(jié)構(gòu)特點，大大強化了換熱器的傳熱系數(shù)。由于流速均勻、無死區(qū)，而且管壁溫度比較均勻，大大降低了結(jié)垢的可能性。無振動、少結(jié)垢，從而延長了維修周期，降低了維修費用。該技術(shù)不改變換熱器的外形結(jié)構(gòu)，保留了管殼式換熱器的特點，具有易于推廣的特點，具備較好的工業(yè)應用前景。目前已做了大量的前期開發(fā)準備及示范工程。

北京柏尚博程信息技術(shù)有限公司（BoSung Tec），是國內(nèi)最早從事先進計算機互動技術(shù)研發(fā)的企業(yè)之一。公司擁有雄厚技術(shù)實力和強大研發(fā)能力，擁有國際上先進的紅外觸摸屏和投影觸控技術(shù)，是集研發(fā)、設計、生產(chǎn)和銷售觸控產(chǎn)品與配套軟硬件系統(tǒng)于一體的創(chuàng)新型企業(yè)。公司的產(chǎn)品擁有紅外觸摸屏、互動地面、多點互動吧臺（桌）、虛擬翻書四大產(chǎn)品系列，涉及展覽展示、企業(yè)展廳、廣告宣傳、教育和政務等若干領(lǐng)域，部分產(chǎn)品已遠銷美國、歐洲等西方國家。

項目背景及意義 國內(nèi)外反恐排爆形式日趨嚴峻，一系列的惡性暴恐事件，對社會和國家造成重大損失。因此，研發(fā)專用于爆炸環(huán)境的應急處置特種機器人，代替人進入有爆炸可疑物的危險場所中，通過場外人員的遙操作實時控制，完成對現(xiàn)場的搜索、探測和對可疑物的處理，減少排爆人員的傷亡。研究基于遙操作技術(shù)的排爆機器人操作方法，提高機器人的操作性能，增加排爆的成功率。同時，機器人的研制將帶動相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域自主創(chuàng)新和技術(shù)進步，提升我國排爆機器人裝備在國際市場的核心競爭力，推動經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級。 項目展示及介紹 本單位開發(fā)的遙操作排爆機器人由兩部分組成：實物樣機和控制系統(tǒng)，樣機由機械臂、運動平臺、控制箱組成；控制系統(tǒng)由操作人員的控制端和車載機械臂的執(zhí)行端組成。樣機機械臂由4+1個自由度組成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履帶型移動平臺保證排爆機器人可以安全可靠到達操作環(huán)境，控制箱是控制排爆機器人各關(guān)節(jié)的“手柄”，通過控制面板上的旋鈕、按鍵等控件完成排爆任務。排爆機器人樣機是軀干、控制系統(tǒng)是大腦、控制方式是思維策略、通訊方式是神經(jīng)，其中控制系統(tǒng)是本設備的研究重點。 本套設備選用國產(chǎn)控制器作為控制端和車載端的控制核心；選用無線通訊設備保證機器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；選用推桿和旋鈕保證操作簡便，控制可靠。使用上位機軟件進行程序編寫，通訊和控制方式主要是串口和CAN。 項目特點： 遙操作控制 排爆機器人采用的遙控操作方式，由操作人員在遠端控制臺控制機器人執(zhí)行相關(guān)排爆操作，然后控制信號經(jīng)遠距離無線通訊系統(tǒng)傳遞給機器人機載接收機，進入控制器，控制機器人本體的機構(gòu)運動，通信內(nèi)容包括數(shù)據(jù)、視頻、音頻信息。 遙操作技術(shù)將排爆人員從危險的環(huán)境中解放出來，對于保護排爆人員人身安全具有重要意義。遙操作技術(shù)克服了傳統(tǒng)線纜操作的局限性，可以保證一定的數(shù)據(jù)穿透能力。 多傳感器信息融合 排爆機器人的工作環(huán)境較為惡劣現(xiàn)場非傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)化已知空間，在機身及機械臂上安裝了較多的傳感器，用于檢測機體及外部環(huán)境信息。融合多傳感器采集到的信息，無損、安全傳送給遠端操作人員，為操作人員提供準確可靠的現(xiàn)場信息。提高排爆的成功概率。 排爆機械臂運動控制研究 此部分研究主要包括排爆機械臂運動學及動力學特性分析、排爆機械臂運動控制算法研究等。此部分的研究難點在于機械臂逆運動學的實時分析和多自由度機械臂末端運動的精確控制。 主要技術(shù)指標：

本實用新型公開了一種塊根種植機用排種斗，涉及塊根作物種子植技術(shù)領(lǐng)域，包括：種缽；柱形腔，設置于種缽的通腔內(nèi)，柱形腔為頂端和底端均中空的腔體；底盤，活動設置于柱形腔內(nèi)，其底端與旋轉(zhuǎn)升降裝置固定連接，底盤和柱形腔形成放置種子的種腔；至少四個排種板，以柱形腔的軸線為基準、固定設置于種缽的柱形腔的外壁，柱形腔的外壁、種缽的內(nèi)壁以及兩相鄰排種板形成種子列狀排列的種腔；以及底板，固定設置于種缽的內(nèi)壁底端，位于

一 、從高爐氣中分離回收一氧化碳氣體高爐氣中CO含量約25%，難以利用。采用變壓吸附的技術(shù)可將CO與高爐氣中其它組分分離，回收利用有兩種途徑：將CO提高濃度至60%以上，熱